一种机器人驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人驱动领域，针对机器人在流水线上的快速生产的问题，现提出如下方案，包括箱子主体，所述箱子主体的背面箱体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端外圈固定套接有转盘，且转轴远离驱动电机的一端转动贯穿箱子主体的正面箱体，所述转盘的外圈设有于箱子主体正面箱体外壁转动连接的限位杆，所述限位杆的正面底端外圈滑动连接有限位板，所述限位板的左侧焊接有第一连接杆。本实用新型专利技术设计新颖，方便机器人把不同高度、水平的物品进行固定、加持，从而达到所需的生产目的，由此可以解放工人从事简单、重复性的工作，适合进行市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动装置
本技术涉及机器人驱动
，尤其涉及一种机器人驱动装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！由于现在的工厂有的一些职位，是从事一些简单且具有重复性的工作，这样非常浪费人力资源，且会增加工厂的用人成本，为此我们提出一种机器人驱动装置。
技术实现思路
本技术提出的一种机器人驱动装置，解决了机器人在流水线上的快速生产的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人驱动装置，包括箱子主体，所述箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人驱动装置，包括箱子主体(1)，其特征在于，所述箱子主体(1)的背面箱体内壁通过螺栓连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)远离驱动电机(2)的一端外圈固定套接有转盘(4)，且转轴(3)远离驱动电机(2)的一端转动贯穿箱子主体(1)的正面箱体，所述转盘(4)的外圈设有于箱子主体(1)正面箱体外壁转动连接的限位杆(5)，所述限位杆(5)的正面底端外圈滑动连接有限位板(6)，所述限位板(6)的左侧焊接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的中部外圈活动套接有滑套(8)，所述滑套(8)的顶部外壁焊接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的中部外圈活...

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，包括箱子主体(1)，其特征在于，所述箱子主体(1)的背面箱体内壁通过螺栓连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)远离驱动电机(2)的一端外圈固定套接有转盘(4)，且转轴(3)远离驱动电机(2)的一端转动贯穿箱子主体(1)的正面箱体，所述转盘(4)的外圈设有于箱子主体(1)正面箱体外壁转动连接的限位杆(5)，所述限位杆(5)的正面底端外圈滑动连接有限位板(6)，所述限位板(6)的左侧焊接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的中部外圈活动套接有滑套(8)，所述滑套(8)的顶部外壁焊接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的中部外圈活动套接有限位块(10)，所述限位块(10)的右侧外壁通过螺栓连接在箱子主体(1)的左侧箱体外壁上，所述固定杆(9)的固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)底部右侧铰接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的右端焊接在限位杆(5)远离限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋，朱雅乔，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12