一种智能数控机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，所述驱动气缸的底部固定有固定板，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，所述控制杆的外壁设置有套环。该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能数控机械手设备
本技术涉及智能数控机械手设备
，具体为一种智能数控机械手设备。
技术介绍
随着现代经济的发展，机械手领域逐渐广泛，智能数控机械手臂是机械人
中得到最广泛实际运用的自动化机械装置，形态不同，但是都能根据所指示的方向去进行升降和抓取。现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题，为此本案设计一种智能数控机械手设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能数控机械手设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市面上的智能数控机械手设备结构复杂，不能有效的根据所需环境去调整自身的水平角度，不能有效地根据所需拿取物自由的调整装置的整体高度，以及不能灵活的对拿取物进行拆卸和抓取的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，且第一凹槽的内部设置有转盘，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，且第二凹槽的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能数控机械手设备，包括底座(1)和固定筒(6)，其特征在于：所述底座(1)的内壁预留有第一凹槽(2)，且第一凹槽(2)的内部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的内壁预留有第二凹槽(4)，且第二凹槽(4)的内部设置有锁紧块(5)，所述固定筒(6)安装于锁紧块(5)的外壁，且固定筒(6)的内壁预留有第三凹槽(7)，所述第三凹槽(7)的内部安装有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的外壁设置有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的顶部安装有滚筒(10)，且滚筒(10)的外壁设置有动力杆(11)，并且动力杆(11)的底部安装有第一电机(12)，所述支撑杆(8)的顶部固定有支撑块(13)，且支撑块(13)...

【技术特征摘要】
1.一种智能数控机械手设备，包括底座(1)和固定筒(6)，其特征在于：所述底座(1)的内壁预留有第一凹槽(2)，且第一凹槽(2)的内部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的内壁预留有第二凹槽(4)，且第二凹槽(4)的内部设置有锁紧块(5)，所述固定筒(6)安装于锁紧块(5)的外壁，且固定筒(6)的内壁预留有第三凹槽(7)，所述第三凹槽(7)的内部安装有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的外壁设置有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的顶部安装有滚筒(10)，且滚筒(10)的外壁设置有动力杆(11)，并且动力杆(11)的底部安装有第一电机(12)，所述支撑杆(8)的顶部固定有支撑块(13)，且支撑块(13)的底部固定有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的底部固定有固定板(15)，且固定板(15)的外壁设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)的外壁安装有第二轴承(17)，且第二轴承(17)的内部贯穿有控制杆(18)，所述控制杆(18)的外壁设置有套环(19)，且套环(19)的底部固定有夹具(20)。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕容，
申请(专利权)人：深圳市赛雨易昊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44