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一种新型工业机器人制造技术

技术编号:25985087 阅读:21 留言:0更新日期:2020-10-20 18:52
本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人,包括底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构,所述底座左右两侧的底部均固定连接有安装板,所述安装板的顶部开设有安装孔,所述底座的顶部设置有机器人本体,所述底座底部的中点处固定连接有定位块,所述机器人本体底部且对应定位块的位置开设有定位槽,所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部。本实用新型专利技术通过底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构相互配合,实现了便于拆装的效果,能够便捷快速的对机器人本体进行拆装,拆装过程操作简单,省时省力,极大降低了工作人员的劳动强度,提高了工业机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种新型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,常见的工业机器人不便于拆装,拆装过程操作较为繁琐,费时费力,极大增加了工作人员的劳动强度,降低了工业机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型工业机器人,包括底座、安装板、安装孔、机器人本体、定位块、定位槽和固定机构,所述底座左右两侧的底部均固定连接有安装板,所述安装板的顶部开设有安装孔,所述底座的顶部设置有机器人本体,所述底座底部的中点处固定连接有定位块,所述机器人本体底部且对应定位块的位置开设有定位槽,所述定位块的顶部贯穿定位槽且延伸至其内部,所述底座的内部设置有固定机构;所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人,包括底座(1)、安装板(2)、安装孔(3)、机器人本体(4)、定位块(5)、定位槽(6)和固定机构(7),其特征在于:所述底座(1)左右两侧的底部均固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的顶部开设有安装孔(3),所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(4),所述底座(1)底部的中点处固定连接有定位块(5),所述机器人本体(4)底部且对应定位块(5)的位置开设有定位槽(6),所述定位块(5)的顶部贯穿定位槽(6)且延伸至其内部,所述底座(1)的内部设置有固定机构(7);/n所述固定机构(7)包括伺服电机(701),所述伺服电机(701)固定安装在底座(1)内壁底部的中点处...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人,包括底座(1)、安装板(2)、安装孔(3)、机器人本体(4)、定位块(5)、定位槽(6)和固定机构(7),其特征在于:所述底座(1)左右两侧的底部均固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的顶部开设有安装孔(3),所述底座(1)的顶部设置有机器人本体(4),所述底座(1)底部的中点处固定连接有定位块(5),所述机器人本体(4)底部且对应定位块(5)的位置开设有定位槽(6),所述定位块(5)的顶部贯穿定位槽(6)且延伸至其内部,所述底座(1)的内部设置有固定机构(7);
所述固定机构(7)包括伺服电机(701),所述伺服电机(701)固定安装在底座(1)内壁底部的中点处,所述伺服电机(701)的输出轴上固定连接有伺服转轴(702),所述伺服转轴(702)的顶部固定连接有主动锥齿轮(703),所述底座(1)顶部的左右两侧均开设有通口(704),所述通口(704)的内壁上固定连接有固定轴(705),所述固定轴(705)的表面转动连接有夹板(706),所述夹板(706)的顶部和底部均贯穿通口(704)且延伸至其外部,所述夹板(706)靠近机器人本体(4)一侧的顶部开设有卡槽(707),所述机器人本体(4)左右两侧对应卡槽(707)的位置固定连接有卡块(708),所述卡块(708)远离机器人本体(4)的一侧贯穿卡槽(707)且延伸至其内部,所述夹板(706)靠近机器人本体(4)一侧的底部固定连接有固定板(709),所述固定板(709)的前侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋顺芳
申请(专利权)人:蒋顺芳
类型:新型
国别省市:浙江;33

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