一种新型机器人用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人用机械手臂，涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部活动安装有活动杆，且活动杆的外部固定套接有从动齿轮，所述支撑臂的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮。该新型机器人用机械手臂，通过伺服电机带动调节螺杆进行转动，由于调节螺杆的两端开设有互为相反的螺纹，从而在调节螺杆转动时，带动两个滑块同时向内部或者向外部移动，带动两个滑块底部的夹杆对工件进行夹持，通过调节两个滑块之间的距离，可以对不同工件进行夹持，另外，在夹杆的外部开设有均匀分的防滑纹，进一步保证了夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人用机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种新型机器人用机械手臂。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。对于制造业应用来说，常用的机械手臂是用来搬送工件，在工件制造过程中，工件一般是利用传输系统将其从一个工作站传送至另一工作站，或从收容器中传送至各个工作站，或从工作站传送至收容器收藏保存，现有的机械手臂夹头只能夹持固定尺寸的工件，对于其他尺寸的工件夹持效果不好，同时现有部分机械手臂只能沿着固定方向进行工作夹持，使用范围较小。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型机器人用机械手臂，具有增加使用范围、提高夹持效果、提高稳定性等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上增加使用范围、提高夹持效果、提高稳定性的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部活动安装有活动杆，且活动杆的外部固定套接有从动齿轮，所述支撑臂的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮，所述活动杆的顶端固定安装有固定横梁，且固定横梁的内部卡接有驱动块，所述驱动块的中部螺纹套接有驱动螺杆，所述固定横梁的左侧固定安装有电动机，且电动机的输出轴与驱动螺杆固定连接，所述电动伸缩杆的输出轴底端固定安装有连接架，且连接架内侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的中部活动套接有调节螺杆，且调节螺杆的两端螺纹套接有两个滑块，两个所述滑块的底部固定安装有夹杆，所述调节螺杆的一端固定安装有伺服电机。优选的，所述从动齿轮的顶部与驱动齿轮的顶部处于同一水平面上，且驱动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的直径值为驱动齿轮直径值的三倍。优选的，所述固定横梁的内部开设有与驱动块相配合的滑槽，所述驱动块的中部开设有与驱动螺杆相配合的螺纹孔。优选的，所述驱动螺杆外部活动套接有位于驱动块右侧的压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径值大于驱动螺杆的直径值。优选的，所述滑块镜像分布于固定块的两侧，两个所述滑块的底部均固定安装有两个夹杆，且夹杆的外部开设有均匀分布的防滑纹。优选的，所述调节螺杆的外部开设有镜像分布于固定块两侧的互为相反的螺纹，所述调节螺杆顶端的伺服电机与连接架固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种新型机器人用机械手臂，具备以下有益效果：1、该新型机器人用机械手臂，通过伺服电机带动调节螺杆进行转动，由于调节螺杆的两端开设有互为相反的螺纹，从而在调节螺杆转动时，带动两个滑块同时向内部或者向外部移动，带动两个滑块底部的夹杆对工件进行夹持，通过调节两个滑块之间的距离，可以对不同工件进行夹持，另外，在夹杆的外部开设有均匀分的防滑纹，进一步保证了夹持的稳定性，提高了夹持的效果。2、该新型机器人用机械手臂，通过电动机带动驱动螺杆进行转动，进而带动驱动块以及驱动块底部的电动伸缩杆左右移动，通过驱动电机带动驱动齿轮进而带动驱动齿轮外沿啮合的从动齿轮进行转动，从而带动活动杆进行转动，改变固定横梁的角度，通过两个调节装置可以实现将工件向周边各个位置进行转移，提高了该装置的使用范围，另外，在驱动螺杆的外部活动套接压缩弹簧，通过压缩弹簧顶压驱动块，降低驱动螺杆与驱动块配合间隙对驱动块稳定性的影响，进一步提高了该装置的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定横梁内部的结构示意图；图3为本技术连接架内部的结构示意图。图中：1、支撑臂；2、活动杆；3、从动齿轮；4、驱动电机；5、驱动齿轮；6、固定横梁；7、电动机；8、电动伸缩杆；9、连接架；10、夹杆；11、调节螺杆；12、伺服电机；13、滑块；14、驱动螺杆；15、驱动块；16、压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂1，支撑臂1的顶部活动安装有活动杆2，且活动杆2的外部固定套接有从动齿轮3，支撑臂1的右侧固定安装有驱动电机4，且驱动电机4的输出轴上固定套接有驱动齿轮5，从动齿轮3的顶部与驱动齿轮5的顶部处于同一水平面上，且驱动齿轮5的外沿与从动齿轮3相互啮合，从动齿轮3的直径值为驱动齿轮5直径值的三倍，通过驱动电机4带动驱动齿轮5进行转动，进而带动驱动齿轮5外沿啮合的从动齿轮3进行转动，带动与从动齿轮3固定连接的活动杆2进行转动，改变活动杆2顶部固定横梁6的角度，增加了该装置的传动范围，同时从动齿轮3直径值为驱动齿轮5直径值的三倍，降低从动齿轮3的转速，进一步提高了该装置移动时的稳定性，降低该装置工作时发生晃动导致安全事故发生的概率，活动杆2的顶端固定安装有固定横梁6，且固定横梁6的内部卡接有驱动块15，驱动块15的中部螺纹套接有驱动螺杆14，固定横梁6的左侧固定安装有电动机7，且电动机7的输出轴与驱动螺杆14固定连接，固定横梁6的内部开设有与驱动块15相配合的滑槽，驱动块15的中部开设有与驱动螺杆14相配合的螺纹孔，通过电动机7带动驱动螺杆14进行转动，进而带动驱动块15左右移动，进而改变工件的左右位置，该调节装置与角度调节装置配合增加了工件的传动范围，进一步增加了该装置的实用性，驱动螺杆14外部活动套接有位于驱动块15右侧的压缩弹簧16，压缩弹簧16的直径值大于驱动螺杆14的直径值，通过在驱动螺杆14的外部活动套接压缩弹簧16，由于压缩弹簧16具有弹性势能，从而使压缩弹簧16始终顶压驱动块15，降低驱动螺杆14与驱动块15螺纹配合间隙对驱动块15稳定性的影响，提高了驱动块15的稳定性，进而提高了该装置工作时工件的稳定性，电动伸缩杆8的输出轴底端固定安装有连接架9，且连接架9内侧的中部固定安装有固定块，固定块的中部活动套接有调节螺杆11，且调节螺杆11的两端螺纹套接有两个滑块13，两个滑块13的底部固定安装有夹杆10，调节螺杆11的一端固定安装有伺服电机12，滑块13镜像分布于固定块的两侧，两个滑块13的底部均固定安装有两个夹杆10，且夹杆10的外部开设有均匀分布的防滑纹，两个滑块13底部固定安装有四个夹杆10，使该夹持装置可以对矩形以及圆形等工件进行夹持，增加了夹持范围，同时在夹杆10的外部开设有均匀分布的防滑纹，进一步保证了夹持的稳定性，调节螺杆11的外部开设有镜像分布于固定块两侧的互为相反的螺纹，调节螺杆11顶端的伺服电机12与连接架9固定连接，通过伺服电机12带动调节螺杆11进行转动，进而带动两侧的滑块13同时向内或向外移动，进而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的顶部活动安装有活动杆(2)，且活动杆(2)的外部固定套接有从动齿轮(3)，所述支撑臂(1)的右侧固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴上固定套接有驱动齿轮(5)，所述活动杆(2)的顶端固定安装有固定横梁(6)，且固定横梁(6)的内部卡接有驱动块(15)，所述驱动块(15)的中部螺纹套接有驱动螺杆(14)，所述固定横梁(6)的左侧固定安装有电动机(7)，且电动机(7)的输出轴与驱动螺杆(14)固定连接，固定横梁(6)一端底部连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的输出轴底端固定安装有连接架(9)，且连接架(9)内侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的中部活动套接有调节螺杆(11)，且调节螺杆(11)的两端螺纹套接有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)的底部固定安装有夹杆(10)，所述调节螺杆(11)的一端固定安装有伺服电机(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的顶部活动安装有活动杆(2)，且活动杆(2)的外部固定套接有从动齿轮(3)，所述支撑臂(1)的右侧固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴上固定套接有驱动齿轮(5)，所述活动杆(2)的顶端固定安装有固定横梁(6)，且固定横梁(6)的内部卡接有驱动块(15)，所述驱动块(15)的中部螺纹套接有驱动螺杆(14)，所述固定横梁(6)的左侧固定安装有电动机(7)，且电动机(7)的输出轴与驱动螺杆(14)固定连接，固定横梁(6)一端底部连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的输出轴底端固定安装有连接架(9)，且连接架(9)内侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的中部活动套接有调节螺杆(11)，且调节螺杆(11)的两端螺纹套接有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)的底部固定安装有夹杆(10)，所述调节螺杆(11)的一端固定安装有伺服电机(12)。


2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮(3)的顶部与驱动齿轮(5)的顶部处于同一水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春彦，
申请(专利权)人：于春彦，
类型：新型
国别省市：辽宁;21