【技术实现步骤摘要】
一种机器人取件一体化装置
本技术涉及取件器械
，具体来说，涉及一种机器人取件一体化装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，现如今大部分器件采用机器加工，通过机器加工代替人力，不仅节省人力资源，降低生产成本，同时能够提高生产效率，在机械加工的过程中，当一个零部件加工完成后，通常需要相应的机械设备进行取件，将工件取出加工器械内，现如今取件器械种类繁多，大多采用机械手臂，但是现有的机械手臂结构复杂，成本高，在进行取件时若夹紧力度大会对工件造成破坏。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人取件一体化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板与所述底板之间设有限位机构，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述移动杆通过所述...
【技术保护点】
1.一种机器人取件一体化装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端中部固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的活动端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)与所述底板(1)之间设有限位机构，所述连接板(3)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部通过滑动机构与移动杆(5)连接，所述移动杆(5)的内部开有螺孔(6)，所述移动杆(5)通过所述螺孔(6)与螺杆(7)螺纹连接，所述移动杆(5)的一端位于所述螺孔(6)的外侧且与电机(8)的输出端连接，所述电机(8)固定于固定板(9)上，所述固定板(9)与所述支撑板(4)固定连接，所述移动杆(5)远离所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人取件一体化装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端中部固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的活动端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)与所述底板(1)之间设有限位机构，所述连接板(3)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部通过滑动机构与移动杆(5)连接，所述移动杆(5)的内部开有螺孔(6)，所述移动杆(5)通过所述螺孔(6)与螺杆(7)螺纹连接，所述移动杆(5)的一端位于所述螺孔(6)的外侧且与电机(8)的输出端连接，所述电机(8)固定于固定板(9)上，所述固定板(9)与所述支撑板(4)固定连接，所述移动杆(5)远离所述电机(8)的一端底部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的底端固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的顶部连接有吹气机构，所述连接架(11)的内部两侧开有凹槽(12)，所述凹槽(12)的底部铰链连接有夹板(13)，所述夹板(13)顶部与所述凹槽(12)之间连接有弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人取件一体化装置，其特征在于，所述吹气机构包括吹气泵(15)、管道(16)、通气通道(17)和通孔(18)，所述连接架(11)的内部顶端开有多个通孔(18)，所述通孔(18)的顶部与通气通道(17)连接，所述通气通道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林成勇，
申请(专利权)人：武汉西格玛德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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