本实用新型公开了一种机器人手持增力夹爪，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、夹持固定机构和提示机构，所述机器人本体的底端连接有壳体，所述壳体的底部两端设置有固定杆；其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端...

本实用新型公开了一种数控机械加工用机械手，涉及机械手技术领域，包括外壳、夹持机构和防摩擦机构，所述外壳的底部两端设置有相对称的夹具；其中，所述夹持机构包括有位于外壳内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮...

本实用新型公开了一种并联四轴式单机机械手结构，涉及机械手技术领域，包括固定盘、拆卸机构和抓取机构，所述固定盘的外壁对称设置有四个连接座，所述连接座的外壁两侧设置有第一调节杆，所述第一调节杆的顶端设置有第二调节杆。本实用新型通过设置连接轴...

本实用新型公开了一种新型压铸机械手，涉及机械手技术领域，包括本体，所述本体的外壁两端对称设置有移动槽，所述本体的上表面设置有移动机构，所述本体的上方位于移动机构外壁一端的位置处设置有夹具机构。本实用新型通过设置移动机构实现夹具机构移动的...

本实用新型公开了一种冲压智能取件机械手，涉及冲压取件机械手领域，包括底座、传动机构和夹持机构，所述底座的顶端设置有支撑轴，所述支撑轴的顶端设置有安装座；其中，传动机构包括有位于支撑轴外壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外壁设置有主动齿轮，所述...

本实用新型公开了一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述...

本实用新型公开了一种具有柔性齿轮结构的五轴机械手，包括底座，所述底座上固定设有滑台模组，所述滑台模组上套设有相匹配的滑座，所述滑座上对称固定设有电机一和电机二，所述电机一的输出端与输出轴一相连接，所述电机二的输出端与输出轴二相连接，所述...