【技术实现步骤摘要】
一种铸造机用取件机械手
本技术涉及取件装置
，尤其是涉及一种铸造机用取件机械手。
技术介绍
低压铸造机是金属材料铸造中常用的设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中金属铸件的生产。低压铸造机是在低压状态下对模具进行充型，保压冷却成型后形成铸件。低压铸造机铸造出的工件虽然经过冷却，但是冷却后的铸件仍然有200℃左右的温度，温度比较高，工人无法实现取件操作。低压铸造机的取件工作由机械手进行操作，现有的取件机械手只能对一台低压铸造机进行取件操作，在铸造的过程中机械手处于闲置状态，工作效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铸造机用取件机械手，解决现有的取件机械手工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种铸造机用取件机械手，包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；所述...
【技术保护点】
1.一种铸造机用取件机械手，其特征在于：包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；/n横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；/n所述旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮，安装座的内部设置有电机二，电机二伸出安装座的输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴与旋转座转动连接，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸造机用取件机械手，其特征在于：包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；
横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；
所述旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮，安装座的内部设置有电机二，电机二伸出安装座的输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴与旋转座转动连接，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸造机用取件机械手，其特征在于：所述滑动机构包括电机一，电机一固定在滑板的上表面，电机一穿过滑板的输出轴底端设置有齿轮，滑轨的侧面上设置有与齿轮啮合的齿条，滑板通过齿轮和齿条在横梁上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种铸造机用取件机械手，其特征在于：所述升降机构包括液压缸，液压缸固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦松，
申请(专利权)人：江苏天鼎精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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