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本实用新型提供了一种驱动单元、机器人关节以及机器人，该驱动单元包括驱动电机、减速组件和检测组件，驱动电机具有套接于电机转子内的转动轴，减速组件能够将转动轴的高速旋转运动转变为转接轴的低速旋转运动，检测组件包括均位于电机主体同一侧的高速编码器...
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