一种抓取自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取自动化机械手，包括底座和连接座，所述底座的上端安装有连接座，所述底座的右端外壁上设置有接线口，所述连接座的右端连接有固定电机A，所述固定电机A的后端外壁上套接有向上斜伸的连接杆，所述连接杆前端上侧外壁上设置有固定电机B，所述固定电机B下端的连接杆前端外壁上设置有支撑固定装置，通过在抓取自动化机械手上加装支撑固定装置，通过螺母固定的固定板连接效果十分牢固，不会出现连接因为承重出现松动的问题，不使用的时候也可以通过螺母将支撑固定装置从连接杆上取下，完全不会对机械手的正常使用造成不便的影响，通过支撑固定装置使得本新型抓取自动化机械手的使用变得更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取自动化机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种抓取自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的抓取自动化机械手技术存在以下问题：机械手在使用时由几条转动使用的机械臂组成，相邻的机械臂之间由于转动所以连接效果不能固定，使得一直转动的机械臂之间连接效果不够强，在长时间使用时对电机造成很大的承载负荷，不方便机械手的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手由于转动需要机械臂之间不能固定连接，导致转动使用的电机承载的负荷较大不方便使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取自动化机械手，包括底座和连接座，所述底座的上端安装有连接座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取自动化机械手，包括底座(1)和连接座(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有连接座(2)，所述底座(1)的右端外壁上设置有接线口(10)，所述连接座(2)的右端连接有固定电机A(3)，所述固定电机A(3)的后端外壁上套接有向上斜伸的连接杆(9)，所述连接杆(9)前端上侧外壁上设置有固定电机B(5)，所述固定电机B(5)下端的连接杆(9)前端外壁上设置有支撑固定装置(4)，所述固定电机B(5)的上端外壁上设置有连接管(6)，所述连接管(6)的右端外壁上设置有固定架(7)，所述固定架(7)的后端右侧外壁上设置有连接头(8)，所述支撑固定装置(4)上设置有固定板(11)，所述固定板...

【技术特征摘要】
1.一种抓取自动化机械手，包括底座(1)和连接座(2)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有连接座(2)，所述底座(1)的右端外壁上设置有接线口(10)，所述连接座(2)的右端连接有固定电机A(3)，所述固定电机A(3)的后端外壁上套接有向上斜伸的连接杆(9)，所述连接杆(9)前端上侧外壁上设置有固定电机B(5)，所述固定电机B(5)下端的连接杆(9)前端外壁上设置有支撑固定装置(4)，所述固定电机B(5)的上端外壁上设置有连接管(6)，所述连接管(6)的右端外壁上设置有固定架(7)，所述固定架(7)的后端右侧外壁上设置有连接头(8)，所述支撑固定装置(4)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)设置在连接杆(9)的前端外壁上，所述固定板(11)的左端外壁上设置有连接块(13)，所述连接块(13)的前端靠近四角处内部设置有固定孔(12)，所述连接块(13)的上端外壁上设置有连接环(14)，所述连接环(14)的上端内部设置有滚珠(15)，所述滚珠(15)的上端外壁设置在连接环(14)的上侧，所述连接环(14)通过滚珠(15)和固定电机B(5)的外壁相接，所述固定电机A(3)和固定电机B(5)通过接线口(10)和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小秋，毛文霆，胡胜雨，
申请(专利权)人：韩小秋，
类型：新型
国别省市：辽宁;21