一种消防机器人爬壁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱和防水马达，其特征在于，所述防水马达输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱中水平设置有隔水板，且防水马达放置于隔水板上，所述蓄水箱底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔。本实用新型专利技术通过消防机器人中爬壁装置内的转动杆对保护块进行挤压，由于吸盘的底部平面低于防滑轮胎的最低点，进而带动吸盘对墙壁的挤压，完成对吸盘于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果；防水马达输出端带动第二转动齿轮的转动，进而带动转动杆上的防滑轮胎转动，完成攀爬的效果；通过喷水装置中的抽水泵与喷水器配合，将蓄水箱中的水抽出，通过喷水器喷出，完成对水的喷洒过程。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人爬壁结构
本技术涉及消防机器人爬壁
，尤其涉及一种消防机器人爬壁结构。
技术介绍
目前随着社会的发展，高层建筑越来越多，随着楼层的增高，安全隐患也越来越大，当高层发生火灾时，目前的高压水枪很难达到高层建筑，进而完成灭火任务，目前需要一个爬墙的消防机器人辅助灭火，将高压水管携带至高层，完成灭火作业，但是目前履带吸盘的结构复杂，容易造成机器的侧翻与不稳定。为此，我们设计了一种消防机器人爬壁结构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决高层发生火灾时，目前的高压水枪很难达到高层建筑，进而完成灭火任务问题，而提出的一种消防机器人爬壁结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱和防水马达，其特征在于，所述防水马达输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱中水平设置有隔水板，且防水马达放置于隔水板上，所述蓄水箱底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔，且第一贯穿通孔内转动连接有多个转动杆，其中一个所述转动杆上固定连接有第二转动齿轮，且第二转动齿轮与防水马达输出端的第一转动齿轮啮合，所述蓄水箱中设置有喷水装置，多个所述转动杆两端均设置有爬壁装置。优选地，所述喷水装置由进水管、抽水泵和喷水器所组成，所述进水管通过蓄水箱侧壁开设的第二贯穿通孔与蓄水箱固定连接，所述喷水器通过蓄水箱侧壁开设的第三贯穿通孔与蓄水箱固定连接，且抽水泵与喷水器相连接。优选地，所述爬壁装置由环形皮带、多个吸盘、多个支撑块、多个保护块和多个防滑轮胎所组成，所述吸盘通过环形皮带上开设的第四贯穿通孔与环形皮带固定连接，所述保护块设置在多个吸盘相对一侧，所述转动杆设置在环形皮带中，所述支撑块与转动杆固定连接，且支撑块顶部与底部均与环形皮带内壁滑动连接，所述环形皮带两侧均设置有防滑轮胎，且防滑轮胎与转动杆固定连接。优选地，所述转动杆与支撑块位于相邻两个吸盘之间。优选地，所述转动杆上设置有多个防滑轮胎。本技术的有益效果为：1、本技术通过消防机器人中爬壁装置内的转动杆对保护块进行挤压，由于吸盘的底部平面低于防滑轮胎的最低点，进而带动吸盘对墙壁的挤压，完成对吸盘于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果。2、本技术通过防水马达输出端带动第二转动齿轮的转动，进而带动转动杆上的防滑轮胎转动，完成攀爬的效果。3、本技术通过喷水装置中的抽水泵与喷水器配合，将蓄水箱中的水抽出，通过喷水器喷出，完成对水的喷洒过程。附图说明图1为本技术提出的一种消防机器人爬壁结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种消防机器人爬壁结构的上下二等角轴侧图；图3为本技术提出的一种消防机器人爬壁结构的俯视图。图中：1蓄水箱、2环形皮带、3转动杆、4第二转动齿轮、5吸盘、6支撑块、7保护块、8防滑轮胎、9喷水器、10抽水泵、11防水马达、12进水管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱1和防水马达11，防水马达11输出端固定连接有第一转动齿轮，蓄水箱1中水平设置有隔水板，且防水马达11放置于隔水板上，隔水板将蓄水箱1分为两部分，隔水板与蓄水箱1上部形成蓄水腔，隔水板与蓄水箱1下部形成转动腔。蓄水箱1的转动腔底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔，且第一贯穿通孔内转动连接有多个转动杆3，其中一个转动杆3上固定连接有第二转动齿轮4，其中第二转动齿轮4与多个转动杆3位于转动腔中，且第二转动齿轮4与防水马达11输出端的第一转动齿轮啮合，通过防水马达11输出端带动第二转动齿轮4的转动，进而带动转动杆3上的防滑轮胎8转动，完成攀爬的效果。蓄水箱1中设置有喷水装置，喷水装置由进水管12、抽水泵10和喷水器9组成，进水管12通过蓄水箱1侧壁开设的第二贯穿通孔与蓄水箱1固定连接，喷水器9通过蓄水箱1侧壁开设的第三贯穿通孔与蓄水箱1固定连接，且抽水泵10与喷水器9相连接，通过喷水装置中的抽水泵10与喷水器9配合，将蓄水箱1中的水抽出，通过喷水器9喷出，完成对水的喷洒过程。多个转动杆3两端均设置有爬壁装置，爬壁装置由环形皮带2、多个吸盘5、多个支撑块6、多个保护块7和多个防滑轮胎8组成，吸盘5通过环形皮带2上开设的第四贯穿通孔与环形皮带2固定连接，便于环形皮带2带动吸盘5一同运动。保护块7设置在多个吸盘5相对一侧，起到对吸盘5顶部的保护，转动杆3设置在环形皮带2中，支撑块6与转动杆3固定连接，且支撑块6顶部与底部均与环形皮带2内壁滑动连接，这样便于对转动杆3进行支撑，转动杆3与支撑块6位于相邻两个吸盘5之间，便于消防机器人中爬壁装置内的转动杆3对保护块7进行挤压，由于吸盘5的底部平面低于防滑轮胎8的最低点，进而带动吸盘5对墙壁的挤压，完成对吸盘5于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果。环形皮带2两侧均设置有防滑轮胎8，且防滑轮胎8与转动杆3固定连接，转动杆3上设置有多个防滑轮胎8，设置多个防滑轮胎8为了减少压强与增大摩擦力，使得装置运行稳定。水平面上吸盘5的底部平面低于防滑轮胎8的最低点，便于完成对吸盘5于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果。本技术中，首先通过消防机器人中爬壁装置内的转动杆3对保护块7进行挤压，由于吸盘5的底部平面低于防滑轮胎8的最低点，进而带动吸盘5对墙壁的挤压，完成对吸盘5于墙壁之间空气的排放，完成吸附状态，达到固定在墙壁的效果，然后防水马达11输出端带动第二转动齿轮4的转动，进而带动转动杆3上的防滑轮胎8转动，完成攀爬的效果，当消防机器人攀爬到需位置时通过喷水装置中的抽水泵10与喷水器9配合，将蓄水箱1中的水抽出，通过喷水器9喷出，完成对水的喷洒过程。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱(1)和防水马达(11)，其特征在于，所述防水马达(11)输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱(1)中水平设置有隔水板，且防水马达(11)放置于隔水板上，所述蓄水箱(1)底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔，且第一贯穿通孔内转动连接有多个转动杆(3)，其中一个所述转动杆(3)上固定连接有第二转动齿轮(4)，且第二转动齿轮(4)与防水马达(11)输出端的第一转动齿轮啮合，所述蓄水箱(1)中设置有喷水装置，多个所述转动杆(3)两端均设置有爬壁装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人爬壁结构，包括蓄水箱(1)和防水马达(11)，其特征在于，所述防水马达(11)输出端固定连接有第一转动齿轮，所述蓄水箱(1)中水平设置有隔水板，且防水马达(11)放置于隔水板上，所述蓄水箱(1)底部侧壁开设有多个第一贯穿通孔，且第一贯穿通孔内转动连接有多个转动杆(3)，其中一个所述转动杆(3)上固定连接有第二转动齿轮(4)，且第二转动齿轮(4)与防水马达(11)输出端的第一转动齿轮啮合，所述蓄水箱(1)中设置有喷水装置，多个所述转动杆(3)两端均设置有爬壁装置。


2.根据权利要求1所述的一种消防机器人爬壁结构，其特征在于，所述喷水装置由进水管(12)、抽水泵(10)和喷水器(9)所组成，所述进水管(12)通过蓄水箱(1)侧壁开设的第二贯穿通孔与蓄水箱(1)固定连接，所述喷水器(9)通过蓄水箱(1)侧壁开设的第三贯穿通孔与蓄水箱(1)固定连接，且抽水泵(10)与喷水器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉，韩俊生，何静瑜，罗大聪，梁芷睿，
申请(专利权)人：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部，
类型：新型
国别省市：广东;44