一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，特别是关于机器人舵机的快速切换方向连接拓展结构，包含U形卡扣连接件、柱形过度卡扣连接件、舵机机构，可以实现快速安装、固定、扩展和拆卸等功能。本实用新型专利技术的有益效果：通过在U形连接件快速切换的卡扣设计，解决了舵机机构90度和180度快速切换，有效地减少中间过度连接结构的数目，且实现舵机的小型化且功率强功能，可以更有效扩展舵机的更多功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置
本技术涉及一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，特别是关于机器人舵机的快速切换方向连接拓展结构。
技术介绍
舵机系统主要包括外壳机械结构，减速系统，反馈系统，控制系统，电机本体等几部分。现有的舵机连接机构一般为90度连接或180度连接，需要设计多个连接件，不利于快速拼接及转换。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，通过卡扣设计现实快速拼接和转换。本技术的技术方案如下：包括：U形卡扣连接件、柱形过度卡扣连接件一、舵机机构；所述U形卡扣连接件是包含凸起限位块一和切入槽口的U形卡扣连接件；所述柱形过度卡扣连接件一是包含凸起限位圆柱形延长过度的连接件二；所述舵机机构是指操纵舵面转动角度执行机构。进一步地，所述U形卡扣连接件包含两个凸起限位块一和切入槽口，且关于U形卡扣连接件中心对称；所述凸起限位块一外形为2cmX2cm，高度4cm，且凸起限位块一与U形卡扣连接件上表面成槽口，槽口高度为2mm。所述切入槽口，是与凸起限位块一匹配，槽口外形尺寸为2cmx2cm。进一步地，所述柱形过度卡扣连接件一包含凸起限位块二和圆环槽口，且凸起限位块二关于连接件中心对称；所述凸起限位块二外形与所述U形卡扣连接件凸起限位块一一致；所述圆环槽口与所述U形卡扣连接件切入槽口一致。进一步地，所述U形卡扣连接件相互连接时，通过限位凸台切入槽口，旋转其中一个连接件，可以自由切换连接件支架角度，实现90度和180度的调整；所述U形卡扣连接件旋转角度通过连接件附有强磁涂层固定，所述强磁涂层为钕铁硼N35H。进一步，所述U形卡扣连接件和柱形过度卡扣连接件一采用一体成型工艺;所述U形卡扣连接件和柱形过度卡扣连接件一采用无机非金属材料制成；所述无机非金属材料为高分子聚乙烯材料。进一步地，所述舵机机构至少包含电动机部分、减速机构部分，反馈信号装置部分、输出机构部分和控制系统部分组成；所述电动机部分为舵机提供原动力机构；所述减速机构部分由减速齿轮组成；通过对电动机进行减速从而得到台理的速度；所述反馈信号装置部分由电流传感器和位置传感器组成所述输出机构驱动部分由鼓轮构成，所述鼓轮对舵面施加转角位移；所述控制系统部分是处理器接收主控板的信号，驱动电机正反转，电流传感器的反馈信号调节回路电流，起到了限流保护的作用；所述控制系统部分至少包括舵机控制器部分，电源管理电路部分，控制电路部分，信号采集电路部分，驱动电路部分；所述舵机控制器部分采用DSP+CPLD为核心控制架构的控制器；进一步本控制系统采用反馈检测电路主要由电流检测电路，转速、位置，检测电路组成。本技术有益效果，采用上述技术方案，通过设计了U形卡扣连接件快速切换的卡扣设计，解决了舵机机构390度和180度快速切换，有效地减少中间过度连接结构的数目，且实现舵机的小型化且功率强功能，可以更有效扩展舵机的更多功能。附图说明本技术的上述内容与其它目的、特性及优点将结合下面的附图进行详细说明，其中相同组件用相同符号来表示。图1为本技术的U形卡扣连接件结构示意图。图2为本技术的柱形过度连接件结构示意图。图3为本技术控制系统框图。图4为本技术电源滤波电路图。图5为本技术电源转换电路图。图6为本技术控制电路图。图7为本技术信号采集电路图。图8为本技术驱动电路图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1，2所示，本技术结构示意图，包括：U形卡扣连接件1、柱形过度卡扣连接件一2、舵机机构3；包括：U形卡扣连接件1、柱形过度卡扣连接件一2、舵机机构3；所述U形卡扣连接件1是包含凸起限位块一11和切入槽口12的U形卡扣连接件；所述柱形过度卡扣连接件一2是包含凸起限位圆柱形延长过度的连接件二21；所述舵机机构3是指操纵舵面转动角度执行机构。进一步地，所述U形卡扣连接件1包含两个凸起限位块一11和切入槽口12，且关于U形卡扣连接件中心对称；所述凸起限位块一11外形为2cmX2cm，高度4cm，且凸起限位块一11与U形卡扣连接件上表面成槽口，槽口高度为2mm。所述切入槽口12，是与凸起限位块一11匹配，槽口外形尺寸为2cmx2cm。进一步地，所述柱形过度卡扣连接件一2包含凸起限位块二211和圆环槽口212，且凸起限位块二211关于连接件中心对称；所述凸起限位块二211外形与所述U形卡扣连接件凸起限位块一11一致；所述圆环槽口212与所述U形卡扣连接件切入槽口12一致。进一步地，所述U形卡扣连接件1相互连接时，通过限位凸台切入槽口12，旋转其中一个连接件，可以自由切换连接件支架角度，实现90度和180度的调整；所述U形卡扣连接件1旋转角度通过连接件附有强磁涂层固定，所述强磁涂层为钕铁硼N35H。进一步，所述U形卡扣连接件1和柱形过度卡扣连接件一2采用一体成型工艺;所述U形卡扣连接件和柱形过度卡扣连接件一2采用无机非金属材料制成；所述无机非金属材料为高分子聚乙烯材料；实施例2如图3所示，本技术舵机机构3至少包含电动机部分、减速机构部分，反馈信号装置部分、输出机构部分和控制系统部分组成；所述电动机部分为舵机提供原动力机构；所述减速机构部分由减速齿轮组成．通过对电动机进行减速从而得到台理的速度；所述反馈信号装置部分由电流传感器和位置传感器组成所述输出机构驱动部分由由鼓轮构成，对舵面施加转角位移；所述控制系统部分是处理器接收主控板的信号，驱动电机正反转，电流传感器的反馈信号调节回路电流，起到了限流保护的作用；所述控制系统部分至少包括舵机控制器部分，电源管理电路部分，控制电路部分，信号采集电路部分，驱动电路部分；所述舵机控制器采用DSP+CPLD为核心控制架构的控制器，进一步地采用RS-422总线控制。如图3所示，控制器采用DSP+CPLD的硬件结构，通过RS-422总线接收主控设备发送的位置给定指令，同时反馈舵机当前工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，包括：U形卡扣连接件（1）、柱形过度卡扣连接件一（2）、舵机机构（3）；/n所述U形卡扣连接件（1）是包含凸起限位块一（11）和切入槽口（12）；/n所述柱形过度卡扣连接件一（2）是包含凸起限位圆柱形延长过度的卡扣连接件二（21）；/n所述舵机机构（3）是指操纵舵面转动角度执行机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，包括：U形卡扣连接件（1）、柱形过度卡扣连接件一（2）、舵机机构（3）；
所述U形卡扣连接件（1）是包含凸起限位块一（11）和切入槽口（12）；
所述柱形过度卡扣连接件一（2）是包含凸起限位圆柱形延长过度的卡扣连接件二（21）；
所述舵机机构（3）是指操纵舵面转动角度执行机构。


2.根据权利要求1所述的一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，其特征在于：所述U形卡扣连接件（1）包含两个凸起限位块一（11）和切入槽口（12），且关于U形卡扣连接件中心对称；所述凸起限位块一（11）外形为2cmX2cm，高度4cm，且凸起限位块一（11）与U形卡扣连接件（1）上表面形成槽口，槽口高度为2mm；所述切入槽口（12）是与凸起限位块一（11）匹配，槽口外形尺寸为2cmx2cm。


3.根据权利要求1所述的一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，其特征在于：所述柱形过度卡扣连接件一（2）包含凸起限位块二（211）和圆环槽口（212），且凸起限位块二（211）关于连接件中心对称；所述凸起限位块二（211）外形与所述U形卡扣连接件（1）的凸起限位块一（11）一致；所述圆环槽口（212）与所述U形卡扣连接件切入槽口（12）一致。


4.根据权利要求3所述的一种可两个方向任意切换的机器人舵机连接结构装置，其特征在于：所述U形卡扣连接件（1）和所述柱形过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞艇，李涛，
申请(专利权)人：杭州迈珀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33