一种机器人用智能快速连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人用智能快速连接装置，其包括机器人侧连接组件以及工具侧连接组件，所述机器人侧连接组件包括第一本体、锁紧机构、定位机构以及电气单元；所述工具侧连接组件包括第二本体、锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔、工具侧通气孔以及第二电信号模块。本发明专利技术能够在机器人更换把手时进行快速操作，并且能克服机器人操作过程中产生的位移补偿，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用智能快速连接装置
本专利技术涉及机器人使用领域，具体地涉及一种机器人用智能快速连接装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人在使用时，对于不同的生产作业，需要搭载不同的抓手，现有技术中，每当机器人需要更换抓手的时候就需要停机，人员进行原有抓手的拆除控制电路、动力电缆、执行气源、安全机构等通道，全部拆除后再更换上另外一套抓手进行所对应的生产作业。这样的一番操作不仅要消耗大量的时间和人力，还存在一定的安全风险，影响了项目的整体智能化解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述提到的现有技术中机器人在更换抓手时存在的诸多不便，能够快速更换，结构简单，使用方便。具体地，本专利技术提供一种机器人用智能快速连接装置，其包括机器人侧连接组件以及工具侧连接组件，所述机器人侧连接组件包括第一本体、锁紧机构、定位机构以及电气单元，所述第一本体包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，所述锁紧机构包括设置在第一本体上部的锁紧轴以及设置在所述锁紧轴内部的锁紧凸轮轴，所述定位机构包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销分别设置在第一本体上表面一条对角线的两端，所述第一本体上表面的两侧均匀设置有多个快速通气孔，所述第一本体的弧形侧壁上设置有锁紧缸气孔以及机器人侧连接气孔，所述锁紧缸气孔用于锁紧或打开提供连接所用气体的气管，所述快速通气孔用于释放空气或抽真空，所述电气单元包括接触传感器、压力传感器以及第一电信号模块，所述第一电信号模块固定连接在第一本体的一个直边侧壁的外部；所述工具侧连接组件包括第二本体、锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔、工具侧通气孔以及第二电信号模块；所述第二本体同样包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔均设置在所述第二本体的上表面，工具侧通气孔均匀设置在两边的弧形侧壁上，所述锁紧轴钢圈与所述锁紧轴相匹配使用，第一定位销缸套和第二定位销缸套分别与所述第一定位销和第二定位销相匹配使用，气密通气孔与快速通气孔匹配使用，第二电信号模块与所述第一电信号模块相互通讯，第二电信号模块固定连接在第二本体的一个直边侧壁的外部；所述第二本体的中间设置所述用于供锁紧轴通过的锁紧轴钢圈，所述锁紧轴钢圈的中间开设有圆形通孔，所述锁紧轴能够通过所述圆形通孔，所述锁紧轴的外壁圆圈的外表面圆周上均匀设置有多个膨胀滚珠锁，所述锁紧轴的上部设置有驱动活塞，所述驱动活塞借助于气管提供的气体对锁紧轴进行驱动，从而使机器人侧连接组件和工具侧连接组件锁紧，并在气管断开连接后使使机器人侧连接组件和工具侧连接组件解锁；所述接触传感器和压力传感器用于检测所述驱动活塞的位置，从而判定机器人侧连接组件和工具侧连接组件相互之间处于锁紧状态或解锁状态，并输出信号至机器人的控制端。优选地，所述第一电信号模块和第二电信号模块借助于支架进行固定安装。优选地，所述第一本体和第二本体均为铝合金本体，所述第二本体与所述第一本体配合使用。优选地，所述第一本体的底部设置有机器人连接法兰以及均匀布置的螺栓孔，所述第二本体的底部设置有抓手连接法兰以及对应的螺栓孔，所述第一本体用于连接机器人，所述第二本体用于连接抓手，所述螺栓孔为通孔。优选地，所述第一定位销和第二定位销均为锥形。优选地，所述锁紧缸气孔为4个3/8螺纹孔，所述机器人侧连接气孔的数量为10个，每一个弧形侧壁上设置有2个锁紧缸气孔和5个机器人侧连接气孔，5个机器人侧连接气孔在弧形侧壁上位于一条直线设置，2个锁紧缸气孔上下错位设置并且分别位于5个机器人侧连接气孔所成直线的上方和下方，2个锁紧缸气孔与5个机器人侧连接气孔最中间的快速通气孔形成一条斜线。优选地，所述工具侧通气孔的数量为10个，每一个侧壁上设置有5个工具侧通气孔，5个工具侧通气孔在弧形侧壁上位于一条直线设置。优选地，第一电信号模块包括顶针安装盘、航空插头母座以及转接导线，顶针安装盘上的顶针为弹簧顶针，顶针安装盘上的弹簧顶针通过转接导线与航空插头母座连接，第二电信号模块包括顶针母座安装盘、航空插头母座以及转接焊接导线，顶针母座安装盘上的母座为与所述弹簧顶针配合的凹面，顶针母座安装盘上的顶针通过转接导线与航空插头母座连接。优选地，所述第一电信号模块的顶针安装盘与所述第二电信号模块的顶针母座安装盘连接处均设置有接触电极。优选地，所述工具侧连接组件在非工作状态下借助于支脚固定在工具架上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：(1)本专利技术能够在机器人更换把手时进行快速操作，并且能克服机器人操作过程中产生的位移补偿，结构简单，使用方便，能够快速进行机器人与工具侧的连接，从而减少了工作时间，提高了工作效率。(2)本专利技术的接触传感器和压力传感器用于检测驱动活塞的位置，从而判定机器人侧连接组件和工具侧连接组件相互之间处于锁紧状态或解锁状态，并输出信号至机器人的控制端。接触传感器和压力传感器采用高精度磁感应式传感器，可以根据机器人侧快换接头内气缸上的检测磁环的动作判断快换接头是在夹紧还是松开位置，从而将信号传给机器人控制PLC，判断准确快速，使用方便。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的机器人侧连接组件和工具侧连接组件连接的结构示意图；图3为本专利技术的机器人侧连接组件的俯视图；图4为本专利技术的机器人侧连接组件的侧视图；图5是本专利技术的工具侧连接组件的侧视结构示意图；以及图6为本专利技术的机器人侧连接组件的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。具体地，本专利技术提供一种机器人用智能快速连接装置，其包括机器人侧连接组件1以及工具侧连接组件2。机器人侧连接组件包括第一本体3、锁紧机构、定位机构以及电气单元，第一本体3包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，锁紧机构4包括设置在第一本体上部的锁紧轴41以及设置在锁紧轴41内部的锁紧凸轮轴42，定位机构5包括第一定位销51和第二定位销52，第一定位销51和第二定位销52分别设置在第一本体上表面一条对角线的两端，第一本体3上表面的两侧均匀设置有多个快速通气孔6，第一本体3的弧形侧壁上设置有锁紧缸气孔7以及机器人侧连接气孔8，锁紧缸气孔7用于锁紧或打开提供连接所用气体的气管，快速通气孔6用于释放空气或抽真空，电气单元包括接触传感器、压力传感器以及第一电信号模块9，第一电信号模块固定连接在第一本体的一个直边侧壁的外部。工具侧连接组件2包括第二本体10、锁紧轴钢圈11、第一定位销缸套12、第二定位销缸套13、气密通气孔14、工具侧通气孔15以及第二电信号模块16；第二本体10同样包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，锁紧轴钢圈11、第一定位销缸套12、第二定位销缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用智能快速连接装置，其特征在于：其包括机器人侧连接组件以及工具侧连接组件，/n所述机器人侧连接组件包括第一本体、锁紧机构、定位机构以及电气单元，所述第一本体包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，所述锁紧机构包括设置在第一本体上部的锁紧轴以及设置在所述锁紧轴内部的锁紧凸轮轴，所述定位机构包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销分别设置在第一本体上表面一条对角线的两端，所述第一本体上表面的两侧均匀设置有多个快速通气孔，所述第一本体的弧形侧壁上设置有锁紧缸气孔以及机器人侧连接气孔，所述锁紧缸气孔用于锁紧或打开提供连接所用气体的气管，所述快速通气孔用于释放空气或抽真空，所述电气单元包括接触传感器、压力传感器以及第一电信号模块，所述第一电信号模块固定连接在第一本体的一个直边侧壁的外部；/n所述工具侧连接组件包括第二本体、锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔、工具侧通气孔以及第二电信号模块；所述第二本体同样包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔均设置在所述第二本体的上表面，工具侧通气孔均匀设置在两边的弧形侧壁上，所述锁紧轴钢圈与所述锁紧轴相匹配使用，第一定位销缸套和第二定位销缸套分别与所述第一定位销和第二定位销相匹配使用，气密通气孔与快速通气孔匹配使用，第二电信号模块与所述第一电信号模块相互通讯，第二电信号模块固定连接在第二本体的一个直边侧壁的外部；/n所述第二本体的中间设置所述用于供锁紧轴通过的锁紧轴钢圈，所述锁紧轴钢圈的中间开设有圆形通孔，所述锁紧轴能够通过所述圆形通孔，所述锁紧轴的外壁圆圈的外表面圆周上均匀设置有多个膨胀滚珠锁，所述锁紧轴的上部设置有驱动活塞，所述驱动活塞借助于气管提供的气体对锁紧轴进行驱动，从而使机器人侧连接组件和工具侧连接组件锁紧，并在气管断开连接后使机器人侧连接组件和工具侧连接组件解锁连接；/n所述接触传感器和压力传感器用于检测所述驱动活塞的位置，从而判定机器人侧连接组件和工具侧连接组件相互之间处于锁紧状态或解锁状态，并输出工作状态信号至机器人的控制端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用智能快速连接装置，其特征在于：其包括机器人侧连接组件以及工具侧连接组件，
所述机器人侧连接组件包括第一本体、锁紧机构、定位机构以及电气单元，所述第一本体包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，所述锁紧机构包括设置在第一本体上部的锁紧轴以及设置在所述锁紧轴内部的锁紧凸轮轴，所述定位机构包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销分别设置在第一本体上表面一条对角线的两端，所述第一本体上表面的两侧均匀设置有多个快速通气孔，所述第一本体的弧形侧壁上设置有锁紧缸气孔以及机器人侧连接气孔，所述锁紧缸气孔用于锁紧或打开提供连接所用气体的气管，所述快速通气孔用于释放空气或抽真空，所述电气单元包括接触传感器、压力传感器以及第一电信号模块，所述第一电信号模块固定连接在第一本体的一个直边侧壁的外部；
所述工具侧连接组件包括第二本体、锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔、工具侧通气孔以及第二电信号模块；所述第二本体同样包括两个弧形侧壁以及两个直边侧壁，锁紧轴钢圈、第一定位销缸套、第二定位销缸套、气密通气孔均设置在所述第二本体的上表面，工具侧通气孔均匀设置在两边的弧形侧壁上，所述锁紧轴钢圈与所述锁紧轴相匹配使用，第一定位销缸套和第二定位销缸套分别与所述第一定位销和第二定位销相匹配使用，气密通气孔与快速通气孔匹配使用，第二电信号模块与所述第一电信号模块相互通讯，第二电信号模块固定连接在第二本体的一个直边侧壁的外部；
所述第二本体的中间设置所述用于供锁紧轴通过的锁紧轴钢圈，所述锁紧轴钢圈的中间开设有圆形通孔，所述锁紧轴能够通过所述圆形通孔，所述锁紧轴的外壁圆圈的外表面圆周上均匀设置有多个膨胀滚珠锁，所述锁紧轴的上部设置有驱动活塞，所述驱动活塞借助于气管提供的气体对锁紧轴进行驱动，从而使机器人侧连接组件和工具侧连接组件锁紧，并在气管断开连接后使机器人侧连接组件和工具侧连接组件解锁连接；
所述接触传感器和压力传感器用于检测所述驱动活塞的位置，从而判定机器人侧连接组件和工具侧连接组件相互之间处于锁紧状态或解锁状态，并输出工作状态信号至机器人的控制端。


2.根据权利要求1所述的机器人用智能快速连接装置，其特征在于：所述第一电信号模块和第二电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇翔，刘建武，
申请(专利权)人：武汉安弘智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42