一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过胀紧套与圆轴联接，压板压紧在胀紧套的外侧，压板与圆轴固定，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故。

【技术实现步骤摘要】
一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人。
技术介绍
现有在机械设备中经常遇到动力传递的联接元件，其中平键和胀紧套在轴毂联接中应用非常广泛，工程师可以根据实际应用情况直接选购市场上的平键和胀紧套标准元件。胀紧套联接靠摩擦力传递动力，具有结构简单、安装方便，而且装配后轴毂同心度好，达到0.005mm，承载能力强，具有防过载保护功能，能传递扭矩也能传递轴向负载，但是胀紧套也有可能失效，造成打滑，丧失传递动力的功能。在平键联接中常用的是平键联接，其工艺简单、造价低廉，因而人们普遍喜欢采用，但是平键联接具有装配间隙，影响传动精度，并且只能传递扭矩而不能传递轴向负载。六轴机器人的动力传递过程中，电机轴和同步轮通过平键联接，因为电机轴和同步轮之间的细小配合间隙，都会影响机器人的定位精度。如果六轴机器人的动力传递过程中，电机轴和同步轮采用胀紧套联接，胀紧套失效打滑后，机器人的动作则无法确定，机器人容易发生碰撞损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传动精度高的带安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于,包括：/n圆轴，所述圆轴一端安装有减速器或电机，所述圆轴的另一端上安装有同步轮，所述同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，所述内侧通过一键与圆轴联接，所述外侧通过胀紧套与圆轴联接；/n压板，所述压板压紧在胀紧套的外侧，所述压板与圆轴固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于,包括：
圆轴，所述圆轴一端安装有减速器或电机，所述圆轴的另一端上安装有同步轮，所述同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，所述内侧通过一键与圆轴联接，所述外侧通过胀紧套与圆轴联接；
压板，所述压板压紧在胀紧套的外侧，所述压板与圆轴固定。


2.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套包括胀紧套内圈和胀紧套外圈，所述胀紧套内圈与圆轴紧密接触，所述胀紧套外圈与同步轮紧密接触。


3.根据权利要求2所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套内圈和胀紧套外圈相接触的面为锥形。


4.根据权利要求1所述的带安全销的胀紧套连接结构，其特征在于：所述胀紧套为L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裕兴，黄昕，
申请(专利权)人：广州机械科学研究院有限公司，广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44