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本实用新型公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过...该专利属于广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。