一种可编程的小狗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程的小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两端设置有多组外套杆，所述外套杆远离机器人主体的一端设置有内套杆，且内套杆位于外套杆内部的一端设置有弹簧B，所述内套杆远离外套杆的一端设置有防护板，所述机器人主体两端顶部与底部的中间位置处设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述防护板靠近机器人主体一端顶部与底部的中间位置处铰接有两组连杆；本实用新型专利技术通过内套杆、滑块、连杆、防护板、弹簧B、弹簧A、滑轨和外套杆之间的相互配合，可对振动力进一步进行分散抵消，从而可减缓外力碰撞，防止该装置内部的元件受到损坏，进而提高该装置的安全性与使用寿命。置的安全性与使用寿命。置的安全性与使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程的小狗机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种可编程的小狗机器人。

技术介绍

[0002]机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述；机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法；其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现；由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式；离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹；与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作；
[0003]现有的可编程的小狗机器人在实际的使用过程中存在以下几点不足：1.现有的可编程的小狗机器人在使用时受到外力的碰撞时，容易导致内部的元件发生损毁，从而使得装置的安全性较低；2.现有的可编程的小狗机器人大都没有显示屏，使得用户在进行学习时效果较差，不能直观的进行了解，从而导致学习的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可编程的小狗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可编程的小狗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两端设置有多组外套杆，所述外套杆远离机器人主体的一端设置有内套杆，且内套杆位于外套杆内部的一端设置有弹簧B，所述内套杆远离外套杆的一端设置有防护板，所述机器人主体两端顶部与底部的中间位置处设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有两组滑块，所述防护板靠近机器人主体一端顶部与底部的中间位置处铰接有两组连杆，所述连杆远离防护板的一端与滑块相铰接，两组所述连杆相互靠近一侧的中间位置处设置有弹簧A，所述机器人主体顶部的中间位置处设置有顶仓，所述顶仓内底部的中间位置处设置有电机，所述顶仓的顶部设置有升降调节组件。
[0006]优选的，所述升降调节组件包括安装仓，所述安装仓位于顶仓的顶部，所述安装仓内顶部与内底部的两侧设置有滑杆，所述滑杆的外侧设置有套块，所述安装仓内顶部与内底部的中间位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有内螺纹套块，所述内螺纹套块的两侧设置有连接板，且连接板的一端与套块的一侧相连接，所述螺纹杆的一端与电机的输出端相连接，所述连接板的顶部设置有安装板，且安装板延伸至安装仓的外部，所述安装板的顶部设置有安装座，所述安装座顶部的边缘处设置有环形滑块，所述安装座的上方设置有放置板，所述放置板底部的中间位置处设置有环形滑槽，且环形滑块延伸至环形滑槽的内侧，所述放置板的一端设置有显示屏。
[0007]优选的，所述环形滑槽和环形滑块的横截面由T字型结构构成。
[0008]优选的，所述放置板的两侧设置有把手，且把手的外侧设置有胶棉把套。
[0009]优选的，所述防护板远离机器人主体的一端设置有橡胶护垫。
[0010]优选的，所述电机的外侧设置有电机保护罩。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可编程的小狗机器人；
[0012]1.通过内套杆、滑块、连杆、防护板、弹簧B、弹簧A、滑轨和外套杆之间的相互配合，可对振动力进一步进行分散抵消，从而可减缓外力碰撞，防止该装置内部的元件受到损坏，进而提高该装置的安全性与使用寿命；
[0013]2.通过放置板上显示屏的设置，让用户在学习编程时更加直观的进行观看，提高用户学习效率，同时使得用户学习更加容易，通过升降调节组件之间的相互配合，可方便根据用户的需求对显示屏的角度与高度进行调节，进而提高该装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖视图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的机器人主体的俯视剖视图。
[0017]图中：1、机器人主体；2、滑轨；3、连杆；4、滑块；5、顶仓；6、套块；7、滑杆；8、安装板；9、安装仓；10、安装座；11、环形滑槽；12、放置板；13、环形滑块；14、螺纹杆；15、内螺纹套块；16、连接板；17、外套杆；18、防护板；19、显示屏；20、弹簧A；21、内套杆；22、弹簧B；23、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的实施例：一种可编程的小狗机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的两端设置有多组外套杆17，外套杆17远离机器人主体1的一端设置有内套杆21，且内套杆21位于外套杆17内部的一端设置有弹簧B22，起到缓冲作用，内套杆21远离外套杆17的一端设置有防护板18，起到防护作用，机器人主体1两端顶部与底部的中间位置处设置有滑轨2，滑轨2的内部设置有两组滑块4，防护板18靠近机器人主体1一端顶部与底部的中间位置处铰接有两组连杆3，连杆3远离防护板18的一端与滑块4相铰接，两组连杆3相互靠近一侧的中间位置处设置有弹簧A20，机器人主体1顶部的中间位置处设置有顶仓5，方便安装，顶仓5内底部的中间位置处设置有电机23，顶仓5的顶部设置有升降调节组件。
[0020]在本实施中，升降调节组件包括安装仓9，安装仓9位于顶仓5的顶部，安装仓9内顶部与内底部的两侧设置有滑杆7，滑杆7的外侧设置有套块6，安装仓9内顶部与内底部的中间位置处设置有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧设置有内螺纹套块15，内螺纹套块15的两侧设置有连接板16，且连接板16的一端与套块6的一侧相连接，螺纹杆14的一端与电机23的输出端相连接，连接板16的顶部设置有安装板8，便于安装，且安装板8延伸至安装仓9的外部，安装板8的顶部设置有安装座10，安装座10顶部的边缘处设置有环形滑块13，安装座10的上方
设置有放置板12，放置板12底部的中间位置处设置有环形滑槽11，且环形滑块13延伸至环形滑槽11的内侧，放置板12的一端设置有显示屏19，环形滑槽11和环形滑块13的横截面由T字型结构构成，放置板12的两侧设置有把手，且把手的外侧设置有胶棉把套，增大摩擦，防护板18远离机器人主体1的一端设置有橡胶护垫，起到防护作用，电机23的外侧设置有电机保护罩，便于对电机进行保护。
[0021]工作原理：当在使用该装置时，可能会受到外力的碰撞，当有外力碰撞时首先会撞击到防护板18上，然后使得内套杆21压缩弹簧B22，从而可对碰撞的力进行缓冲，同时当防护板18受到撞击力会使得连杆3带动两组连杆3在滑轨2上滑动，然后通过弹簧A20可对振动力进一步进行分散抵消，从而可减缓外力碰撞，防止该装置内部的元件受到损坏，进而提高该装置的安全性与使用寿命；
[0022]当在使用该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程的小狗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两端设置有多组外套杆(17)，所述外套杆(17)远离机器人主体(1)的一端设置有内套杆(21)，且内套杆(21)位于外套杆(17)内部的一端设置有弹簧B(22)，所述内套杆(21)远离外套杆(17)的一端设置有防护板(18)，所述机器人主体(1)两端顶部与底部的中间位置处设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部设置有两组滑块(4)，所述防护板(18)靠近机器人主体(1)一端顶部与底部的中间位置处铰接有两组连杆(3)，所述连杆(3)远离防护板(18)的一端与滑块(4)相铰接，两组所述连杆(3)相互靠近一侧的中间位置处设置有弹簧A(20)，所述机器人主体(1)顶部的中间位置处设置有顶仓(5)，所述顶仓(5)内底部的中间位置处设置有电机(23)，所述顶仓(5)的顶部设置有升降调节组件。2.根据权利要求1所述的一种可编程的小狗机器人，其特征在于：所述升降调节组件包括安装仓(9)，所述安装仓(9)位于顶仓(5)的顶部，所述安装仓(9)内顶部与内底部的两侧设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)的外侧设置有套块(6)，所述安装仓(9)内顶部与内底部的中间位置处设置有螺纹杆(14)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞艇，李涛，
申请(专利权)人：杭州迈珀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：