一种长度测量机器人制造技术

技术编号:24494439 阅读:82 留言:0更新日期:2020-06-13 02:28
本实用新型专利技术公开了一种长度测量机器人,包括箱体,所述箱体底部开设有贯穿通孔,所述箱体侧壁处水平固定连接有滑轨,且滑轨内开设有T形滑槽,所述滑轨上方固定连接有刻度尺,所述箱体顶部固定连接有第二液压缸,所述箱体顶部滑动连接有第一液压缸,所述第一液压缸和第二液压缸均同轴滑动连接有液压杆。本实用新型专利技术通过可以滑动的L形尺管可以测得瓶口小,瓶身大的瓶身直径,避免了传统的直杆测量方式无法测量的问题;通过第一液压缸和第二液压缸推动推杆下移,推杆挤压三角板,挤压三角板的斜边推动水平推进杆和圆盘前进,增大了测量尺寸,同时可以根据刻度尺示数乘上三角板直角边之比即可得出水平推进杆和圆盘前进距离,进而推算出内径。

A length measuring robot

【技术实现步骤摘要】
一种长度测量机器人
本技术涉及测量机器人
,尤其涉及一种长度测量机器人。
技术介绍
目前在自动测量长度的机器人装置中对于一些圆柱环状的尺寸大小极易通过测量直径获得数据,但是对于一些瓶口小,瓶身大的物件,传统测量机器人无法直接测量获得瓶身的内径。为此,我们设计了一种长度测量机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决传统测量机器人无法直接测量获得瓶口小,瓶身大的瓶身的内径问题,而提出的一种长度测量机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种长度测量机器人,包括箱体,所述箱体底部开设有贯穿通孔,所述箱体侧壁水平固定连接有滑轨,且滑轨内开设有T形滑槽,所述滑轨上方固定连接有刻度尺,所述箱体顶部固定连接有第二液压缸,所述箱体顶部滑动连接有第一液压缸,所述第一液压缸和第二液压缸均同轴滑动连接有液压杆,所述液压杆上固定连接有第一指针,且第一指针指向方向与滑轨顶部平面垂直,所述液压杆远离第一液压缸和第二液压缸的一端固定连接有推杆,所述贯穿通孔壁滑动连接有L形尺管,所述L形尺管水平端管口固定连接有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长度测量机器人,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)底部开设有贯穿通孔,所述箱体(1)侧壁水平固定连接有滑轨(2),且滑轨(2)内开设有T形滑槽,所述滑轨(2)上方固定连接有刻度尺(12),所述箱体(1)顶部固定连接有第二液压缸(14),所述箱体(1)顶部滑动连接有第一液压缸(10),所述第一液压缸(10)和第二液压缸(14)均同轴滑动连接有液压杆(11),所述液压杆(11)上固定连接有第一指针(13),且第一指针(13)指向方向与滑轨(2)顶部平面垂直,所述液压杆(11)远离第一液压缸(10)和第二液压缸(14)的一端固定连接有推杆(9),所述贯穿通孔滑动连接有L形尺管(3),...

【技术特征摘要】
1.一种长度测量机器人,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)底部开设有贯穿通孔,所述箱体(1)侧壁水平固定连接有滑轨(2),且滑轨(2)内开设有T形滑槽,所述滑轨(2)上方固定连接有刻度尺(12),所述箱体(1)顶部固定连接有第二液压缸(14),所述箱体(1)顶部滑动连接有第一液压缸(10),所述第一液压缸(10)和第二液压缸(14)均同轴滑动连接有液压杆(11),所述液压杆(11)上固定连接有第一指针(13),且第一指针(13)指向方向与滑轨(2)顶部平面垂直,所述液压杆(11)远离第一液压缸(10)和第二液压缸(14)的一端固定连接有推杆(9),所述贯穿通孔滑动连接有L形尺管(3),所述L形尺管(3)水平端管口固定连接有固定通管(6),所述固定通管(6)同轴滑动连接有水平推进杆(7),所述水平推进杆(7)远离L形尺管(3)的一端同轴固定连接有圆盘(8),所述水平推进杆(7)上方设置有三角板(4),所述三角板(4)顶部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:周吉李欣潼梁芷颖黄俊铭赖美琪
申请(专利权)人:佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部
类型:新型
国别省市:广东;44

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