【技术实现步骤摘要】
一种角度测量机器人
本技术涉及角度测量
，尤其涉及一种角度测量机器人。
技术介绍
角度，即两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量的量度，其中，在工件的生产过程中，常常需要对所生产的工件的角度进行测量，以确定工件生产是否合格，是否能与其他零件配合使用。工件的形状不尽相同，针对矩形或三角形的零件，其角度易测量，只需要将量角器放置在工件上，即可从量角器上直接读取相应的角度数据，但在针对呈梯形设置的工件进行角度测量时，由于梯形工件的切线不相交，在进行角度测量时需要借助工具，先做出切线，再将切线延长至相交处，再针对相交处的角度进行测量，操作复杂，且测量效率较低，因而我们设计了一种角度测量机器人来解决梯形工件的角度测量问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中梯形工件角度测量操作复杂，且测量效率较低的问题，而提出的一种角度测量机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种角度测量机器人，包括底座，所述底座的外侧壁固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有顶板...
【技术保护点】
1.一种角度测量机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外侧壁固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述底座(1)与顶板(4)之间设置有两个对称设置的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞端固定连接有测量装置；/n所述竖板(3)的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽(6)，所述底座(1)和顶板(4)的侧壁均开设有与第一安装槽(6)连通设置的第二安装槽(7)，所述顶板(4)的上表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部与位于底部的第二安装槽(7)的内侧壁转动连接，两个所述第二安装槽(7)的内...
【技术特征摘要】
1.一种角度测量机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外侧壁固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述底座(1)与顶板(4)之间设置有两个对称设置的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞端固定连接有测量装置；
所述竖板(3)的侧壁开设有上下贯穿设置的第一安装槽(6)，所述底座(1)和顶板(4)的侧壁均开设有与第一安装槽(6)连通设置的第二安装槽(7)，所述顶板(4)的上表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部与位于底部的第二安装槽(7)的内侧壁转动连接，两个所述第二安装槽(7)的内部均设置有丝杠(10)，所述丝杠(10)的一端与第二安装槽(7)的内侧壁转动连接，所述丝杠(10)的另一端通过传动机构与转轴(9)连接，两个所述电动推杆(5)均通过连接机构与相对应的丝杠(10)连接，所述竖板(3)外侧壁固定连接有量角器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种角度测量机器人，其特征在于，所述测量装置包括多个红外线发射器(2)、连接杆(11)、安装板(12)和转杆(13)，所述安装板(12)的外侧壁开设有活动槽(14)，所述转杆(13)的两端与活动槽(14)的内侧壁转动连接，所述安装板(12)远离转杆(13)的一端开设有多个固定槽，所述红外线发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：周吉，阮飞霏，赖立涛，钱景熹，黄爱卿，
申请(专利权)人：佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部，
类型：新型
国别省市：广东;44
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