本发明公开了一种多糖吸收的定量方法。该方法包括动物小肠模型的建立，以及单糖峰面积与多糖浓度换算等步骤。本发明通过建立动物小肠模型，结合多糖水解后的单糖的色谱图峰面积与多糖浓度的回归方程，实现了多糖吸收的定量，解决了传统的同位素标记和荧光...

本发明公开了一种土壤取样器，还公布了一种盆栽工具，其中土壤取样器包括：外套筒；内推筒，其长度大于所述外套筒的长度，所述内推筒的一端伸入所述外套筒内，所述内推筒伸入所述外套筒的一端为取样端，所述内推筒位于所述外套筒外的一端为外置端，所述内...

本发明提供了一种沙门氏菌的检测方法，包括以下步骤：(1)以待测样品的核酸为模板，利用沙门氏菌特异性引物使用环介导等温扩增技术进行扩增，得到扩增产物；(2)在特异crRNA的介导下，利用CRISPR系统对步骤(1)所得到的扩增产物进行裂解...

本发明公开了一种复杂三维环境中机械臂防碰撞方法及系统，通过深度图像信息标记出所有疑似障碍区，在机械臂往目标位置移动的过程中，通过深度图像中的深度信息得到所有疑似障碍区的点云，计算出每个疑似障碍区的点云的几何中心映射到地平面的点与机械臂末...

本发明公开了一种多机械臂轨迹防碰撞方法及系统，该系统包括控制器和各个机械臂，控制器和各个机械臂之间通信连接。该方法包括：获取预设的多个机械臂轨迹路径，每个机械臂的轨迹路径包括按照预设顺序关联的多个节点；分别对每个机械臂的多个节点编排序号...

本发明公开了一种多机器人数据同步的控制方法及系统，所述系统包括控制器和多个机器人，控制器与多个机器人之间、多个机器人之间通信连接；所述方法包括：控制器与多个机器人进行时间同步，确定同步表演的参考时间点；控制器确定机器人表演方式，并将表演...

本发明公开了一种多机械臂协同作业的方法及系统，所述方法包括在每个机械臂的末端设置传感器，通过传感器采集每个机械臂末端的数据集，通过采集到的数据集计算相邻两个机械臂末端之间的距离，比较相邻的两个机械臂的末端之间的距离和距离阈值，并根据结果...

本发明提供了一种循环养殖系统用的供水装置，包括养殖桶和调控装置；养殖桶内设有空腔；养殖桶上设有分别与空腔连通的进水口和出水口；调控装置位于空腔内；调控装置包括安装座和开关组件；安装座，安装座内设有活动空间；安装座上设有与活动空间连通的输...

本发明公开一种铝型材包装长度检测方法及系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像锐化处理模块、提取模块和计算模块；本发明通过对铝型材横截面图像的预处理、锐化处理、图像边缘提取数据分析，计算得到铝型材所需包装布的长度；便于实现准确切割...

本发明提供了一种水体缺氧自动检测报警系统，其包括多个养殖桶、处理器以及报警单元。溶解氧传感器用于检测及生成养殖桶内的不同深度水层的溶解氧含量信号；处理器用于接收并处理溶解氧含量信号以生成溶解氧含量实际值，当其中一个养殖桶内的水的溶解氧含...

本发明公开了一种特征lincRNA表达谱组合及肾乳头状细胞癌早期预测方法，lincRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.18所示。该方法包括以下步骤：获取肾乳头状细胞癌早期患者稳定差异表达的特征lincRNA；...

本发明公开了一种特征mRNA表达谱组合及肾乳头状细胞癌早期预测方法，所述mRNA包括：ARL15、ATP1A1、BCAM、CBX7、CPT1A、DDB2、ENG、FDXR、IDH2、LMO2、MTURN、PECAM1、RPL22L1、S...

本发明公开了一种特征lincRNA表达谱组合及子宫内膜癌早期预测方法，所述的特征lincRNA表达谱组合的核苷酸探针序列如SEQ ID NO.1‑18所示。本发明的基于lincRNA表达谱组合特征评估子宫内膜癌早期风险具有很高的精确度和...

本发明公开了一种特征miRNA表达谱组合及肾乳头状细胞癌早期预测方法，所述特征miRNA表达谱组合的核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑22所示。所述方法包括以下步骤：获取肾乳头状细胞癌早期患者稳定差异表达的特征miRNA；选取特征mi...

本发明公开了一种特征mRNA表达谱组合及肾透明细胞癌早期预测方法，所述mRNA包括AC074143.1、ANXA9、ASAP3、CCND1、CDH16、CDK18、CTNNAL1、DGKD、EPB41L5、GABARAPL1、GPD1L...

本发明提供了一种3D打印机，包括箱体、打印组件和驱动装置；所述箱体内设有打印介质，所述打印介质的质量百分比组成成分为：卡波姆940为1.0％～4.0％、无水乙醇为1.0％～4.0％、氯化钠为2.0％～5.0％，其余为蒸馏水；所述打印组件...

本发明公开一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置，所述方法包括：发送第一控制信号到PLC控制器；根据所述第一控制信号触发所述PLC控制器生成第二控制信号；将所述第二控制信号发送至所述测试单元，所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述...

本发明公开了一种用于产品包装机的上料裁切装置，包括机架、卷筒纸上料装置、卷筒纸牵引输送装置和卷筒纸裁切装置，所述机架上设置有多个安装卡位；所述卷筒纸上料装置用于将卷筒纸安装在所述安装卡位上，包括上料小车和上料驱动机构；所述卷筒纸牵引输送...

本发明公开了一种用于激光打标机的高效多工位自动上下料装置，包括基座，基座上连接有定位打标组件、上料组件、旋转夹具以及旋转夹持缸，旋转夹具开设有若干上料孔，旋转夹具连接有夹具电机，旋转夹持缸包括缸体、活塞杆和摆杆，缸体与基座固定连接，活塞...

本发明公开了一种基于液态凝胶环境提升3D打印速度的设备及方法，包括箱体、三维运动机构、控制器、光固化装置以及打印装置，控制器用于控制三维运动机构运动轨迹，三维运动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，打印装置包括第一存储单元...