本发明公开了一种幕墙清洁机器人越障机构，其包括呈水平设置的支撑架；所述支撑架的两端均设有与清洁机器人连接的连接装置；还包括越障组件；所述越障组件包括升降装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以...

本实用新型公开了一种涂料生产车间扬尘的除尘装置，涉及涂料生产技术领域。本实用包括一除尘组件和升降组件，除尘组件包括一除尘箱，除尘箱的内部固定安装有一隔板，隔板将除尘箱纵向分割成为一第一吸收仓和一第二吸收仓，第一吸收仓和第二吸收仓的内部均...

本发明公开了一种多翅膀混沌信号发生器和加密系统，所述多翅膀混沌信号发生器，包括：x信号输出端、y信号输出端、z信号输出端、F连接端、基本混沌信号产生电路N1和非线性函数产生电路N2。所述加密系统是通过所述多翅膀混沌信号发生器进行加密。本...

本发明公开了一种能量可调脉冲簇光纤激光器及调控方法，激光器包括：主谐振腔和附属腔；所述主谐振腔用于产生基频锁模脉冲；所述主谐振腔包括：抽运光源、波分复用器、增益光纤、光纤环路器、材料饱和吸收体、偏振控制器和第一光纤耦合器；所述附属腔用于...

本发明提出了一种基于Canny算法的边缘检测方法，通过将原始图像灰度化后转变为灰度图像；对灰度图像进行降噪处理得到平滑图像；计算平滑图像的梯度幅值和梯度方向；对平滑图像的梯度幅值进行非极大值抑制得到初始边缘图像；使用最大类间方差法确定初...

本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种基于图像处理的轴承异常检测方法及装置，首先保证选取的轴承图像满足清晰度要求，接着将轴承图像划分得到内圈图像、外圈图像和滚动体图像，进而通过检查内圈边界和外圈边界是否有凹凸，判断内圈和外圈的圆心是否...

本发明涉及基于增强现实的工业产品规格检测方法及设备，包括以下：步骤101、获取工业产品的图像作为第一图像；步骤102、对所述第一图像进行图像矫正得到第二图像；步骤103、对所述第二图像进行滤波降噪处理得到第三图像；步骤104、寻找所述第...

本发明涉及基于机器学习的工业机器人性能指标评价设备及方法，包括以下步骤：步骤101、分别获取机械臂的临界承重力N、避障处理时间T1以及CPU反应时间T2；步骤102、根据机械臂的临界承重力N进行转换得到第一性能评价因子Y1，根据避障处理...

本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种基于深度神经网络的电机热故障诊断方法及装置，首先实时检测环境温度，当环境温度在合理范围内时，则实时检测电机温度是否超过电机的额定温度；若电机温度超过电机额定温度，则实时检测电机的工作电压是否超过电...

本发明提供了一种鹅2型星状病毒荧光定量PCR检测的引物对及其应用，所述引物对的核苷酸序列如下：上游引物：HJ009：5’‑AAACTCAAAATGCTCACCGATG‑3’；下游引物：HJ010：5’‑GACTTGATAAAACTCGC...

本发明属于智能制造车间技术领域，尤其是一种智能制造车间自动智能转运机，针对现有的转运机在对产品进行转运时,不能够对产品进行分层放置，使得产品与产品之间容易出现接触磨损的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，箱体...

本实用新型公开了一种干法脱硝剂脱硝效果的评价装置，包括：固定床反应装置和烟气在线分析装置，所述固定床反应装置包括反应器、温控系统和气路调节系统，所述温控系统与反应器连接，用于调节反应器的温度，所述气路调节系统设置于气路上，与反应器连接，...

本发明公开了一种多机器人协同工作方法，包括：步骤1、得到全局区域地图；步骤2、得到各个扫地机器人生成的已清洁区域地图，其中，各个已清洁区域地图之间的最小边界距离值均位于预先设定的参考距离区间值内；步骤3、根据全局区域地图和各个已清洁区域...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于大数据的电机故障诊断方法及装置，首先获取电机的电流信号和振动信号，当所述电流信号和/或振动信号偏离正常范围时，根据电流信号的特征频率得到第一故障诊断结果，根据振动信号的特征频率得到第二故障诊断...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于机器学习的轴承故障诊断方法及装置，所述方法为：分别获取轴承设备的内圈、外圈和滚动体在正常工作状态和故障状态下的振动信号，对所述正常数据信号和故障数据信号进行滤波，根据故障信号的振幅和标准信号的...

本发明公开了一种特征lincRNA表达谱组合及肾透明细胞癌早期预测方法，所述lincRNA的核苷酸探针序列如SEQ ID NO.1‑26所示。本发明的基于lincRNA表达谱组合特征评估肾透明细胞癌早期风险具有很高的精确度和准确率(RO...

本发明公开了一种红外成像目标作业轨迹检测系统，其包括所述三维模型处理模块，用于获取作业对象的三维点云信息并基于三维模型得到特征数据信息；所述红外成像检测模块，其形成有红外成像系统并用于获取作业对象的成像模型且基于所述三维模型处理模块获得...

本发明公开了一种评估豌豆生长情况的方法，包括以下步骤：(1)将画好行线的纸固定在培养皿上，做成画线板；(2)将尺子放在扫描仪上扫描成图像，得到标尺图片；(3)将豌豆腋芽从主茎上切割下来，按照节的顺序把每一节腋芽放置于画线板上；(4)按照...

本发明属多孔碳基复合材料制备技术领域，公开了一种多孔碳/金属氧化物复合材料及其制备方法和应用，采用两步法，先以稻壳作为前躯体制备多孔碳，加入金属盐进行复合，再对复合产物进行热处理，得到的多孔碳/金属氧化物复合材料中的金属氧化物纳米颗粒成...

本发明公开了一种红外图像的对象边缘降噪方法及系统，方法包括：步骤1、得到红外图像；步骤2、对红外图像进行频域高通滤波后再进行空域低通滤波得到第一图像；步骤3、通过对象边缘检测算法扫描第一图像并进行灰度平滑得到对象边缘图像。系统包括红外图...