一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置，所述方法包括：发送第一控制信号到PLC控制器；根据所述第一控制信号触发所述PLC控制器生成第二控制信号；将所述第二控制信号发送至所述测试单元，所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；获取所述测试单元在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；根据所述测试数据确定所述电机的性能；本发明专利技术通过PLC控制器发送控制信号到测试单元对电机进行测试，得到测试数据判断电机的性能，实现对电机性能的测试，提高测试精度，利于提高机器人的稳定率；本发明专利技术可用于测试机器人驱动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置
本专利技术涉及云计算服务器
，尤其涉及一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置。
技术介绍
随着移动机器人的大范围应用，人们与机器人的接触将越来越多，移动机器人有较高的移动速度以及较大的重量，在行驶速度起来后，如果发生碰撞将会有很大的冲力。保证电机控制的精确度，从电机角度保证机器人的安全性至关重要。更进一步，电机控制的精度越高，越有利于与移动机器人的定位等操作，提高机器人的稳定率。目前现有的大多测试电机的方式都是对电机个体进行单独的多方面测试，虽然测试方面很全面，但电机作为个体和安装在移动机器人上后表现一定是不一样的。虽然大多的测试会测试将电机加负载的运行情况，但电机在安装到机器人上运行时，还有电磁场，速度突变，负载突变，机械结构变化等更多干扰因素。这些因素都很可能影响电机的响应时间，导致电机实际转动比预期要多或少，最终影响机器人的行驶轨迹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种移动机器人的驱动电机性能测试方法及装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人的驱动电机性能测试方法，其特征在于：所述方法包括：/nS100、发送第一控制信号到PLC控制器；/nS200、根据所述第一控制信号触发所述PLC控制器生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制测试单元；/nS300、将所述第二控制信号发送至所述测试单元，所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；/nS400、获取所述测试单元在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；/nS500、根据所述测试数据确定所述电机的性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的驱动电机性能测试方法，其特征在于：所述方法包括：
S100、发送第一控制信号到PLC控制器；
S200、根据所述第一控制信号触发所述PLC控制器生成第二控制信号，其中，所述第二控制信号用于控制测试单元；
S300、将所述第二控制信号发送至所述测试单元，所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据；
S400、获取所述测试单元在对所述电机进行测试过程中产生的测试数据；
S500、根据所述测试数据确定所述电机的性能。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的驱动电机性能测试方法，其特征在于：所述步骤S300中所述测试单元根据所述第二控制信号控制所述电机动作，得到测试数据具体为：控制移动机器人的驱动电机单元给机器人发送第一线速度，使机器人执行；待机器人速度达到第一线速度且稳定后，发送第二线速度和角速度；获取从机器人速度稳定开始直至机器人转弯稳定的过程的数据；将下发的角速度和实际电机码盘返回计算得到的角速度制成直线图进行对比；计算机器人本次转向角度偏差，得到测试数据。


3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的驱动电机性能测试方法，其特征在于：所述S500中根据所述测试数据确定所述电机的性...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，胡绍林，高萌，王向东，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44