姿态角计算单元（１４）自加速度传感器（１０）的输出值计算机器人的姿态角。姿态角比较单元（１６）将设置在寄存器（２０）内的处于特定姿态的姿态角与检测到的姿态角相比较，并将其差值输出到校正值计算单元（１８）。所述校正值计算单元（１８）输出校...

当功率开始被供应到加热器时，开环控制被选择作为功率供应控制方法以向加热器供应预定功率。在此之后，如果从功率开始被供应到加热器起其中在目标温度和实际温度之间的差预期落入预定基准差中的预定时段已经经过，则控制方法被切换到反馈控制以基于在传感...

一种废气分析仪，在其中传感器装置（１１）被安装在发动机的排气通道内，将激光照射到来自发动机的废气，传输通过所述废气的所述激光被接收，并且基于所述接收到的激光来测量所述废气中包含的成分的浓度。调节环（４０）可拆卸地安装到形成于所述传感器装...

本发明提供一种能够防止热交换器中的冷却介质达到高温的排气热回收装置。排气热回收装置１０设置有热交换器１８，其在废气与冷却介质之间执行热交换；自然对流水管５６，其一端连接到热交换器１８中的发动机冷却水管４２的在重力方向上的上部，其另一端连...

一种气体传感器（１０），该气体传感器（１０）具有：气体扩散阻挡部（１１４），其中负载有催化可燃组分和氧之间的反应的催化剂；具有氧离子导电性的固体电解质（１１８）；和形成于固体电解质（１１８）的相反表面上的电极（１１６，１２０）。电极（１...

一种用于在排气中测量颗粒物的ＰＭ传感器（６２）设置在排气管（４７）内的三元催化剂（４９）和消音器（５）之间，并且具有层叠在一起的氧化催化剂（７１）和电加热器（７２）以及测量所述氧化催化剂（７１）的温度的温度传感器（７３），所述温度传感器...

一种用于其内交叉地设置有至少两组纱线的针织纱部分的针织纱耐用性试验机，该两组纱线包括一个在相对于针织纱部分的第一位置处夹持住该至少两组纱线的端部的第一夹固部件（３４）。第二夹固部件（３６）在相对于针织纱部分的第二位置处夹持住该至少两组纱...

本发明的蓄热燃烧装置是由蓄热用燃烧器和在其给排气路径中所设的氧探头构成的。所述蓄热用燃烧器具有蓄热体和在给排气之间进行切换的机构，所述氧探头设置在所述蓄热体和所述切换装置之间。

本发明涉及一种用于废气传感器的控制装置。本发明的目标是在不采用学习的情况下，实时判断传感器元件的劣化和在废气传感器加热程序中迅速完成生效判断。空燃比传感器安装在内燃机的排气道中。空燃比传感器配有传感器元件，传感器元件在达到生效温度时变得...

本发明提供一种能够简便且确实地检查钢材的焊接性、例如热压钢材的氧化皮的状态的方法。（ｉ）将能够以８．７Ｎ／ｍｍ↑［２］～２０８Ｎ／ｍｍ↑［２］的恒定加压力进行加压的２个测量端子，压于对热轧钢板（冷轧钢板）进行热压而得到的部件上，在测量端...

本发明的目的是提供一种技术，以便能够在实际运行内燃机的状态下更准确地确定燃料的十六烷值。当内燃机处于切断燃料供应的状态下（Ｓ１０１），执行用于确定十六烷值的燃料喷射（Ｓ１０５），其中在压缩冲程或膨胀冲程过程中将指定量的燃料喷射到燃烧室内...

在氧传感器中，对三元催化剂下游的低浓度的排气也可获得正确的输出，其中，在三元催化剂的下游侧配置的氧传感器中具有：暴露于排气的排气侧电极；暴露于作为氧浓度基准的基准气体的基准气体侧电极；配置在排气侧电极和基准气体侧电极之间的电解质，进一步...

本发明公开了一种排气传感器的老化检测器。所述检测器包括：第一加热器电阻估计器（１６），其基于排气传感器的器件电阻来估计加热排气传感器的加热器的电阻；加热器电阻计算器（１７），其基于加热器的加热器电流来计算加热器的电阻；及老化确定器（１８...

一种排气分析装置，包括设置在排气通道中的传感器单元，排气经由所述排气通道从内燃机排出，所述传感器单元包括使用激光照射所述排气的照射单元和用于接收由所述照射单元发出的透射穿过所述排气的激光的受光单元，其中基于所述受光单元接收到的激光来测量...

本发明提供了一种废气分析方法，包括：向内燃发动机排出的废气施加激光束；接收穿过废气的激光束；以及基于所接收的激光束测量废气中所含成份的浓度。在用于分析的废气的方法中，根据所接收的激光束检测废气中吸收的激光束的吸收光谱（Ｓ１）。根据吸收光...

一种废气分析器，其能够实时测量从内燃发动机排出的废气中所包含的颗粒物质的浓度，所述废气分析器包括：废气通道孔（２１），其允许从内燃发动机排出的废气穿过；光纤（２５），其在垂直于流经废气通道孔的废气流的方向上施加激光；检测器（２６），其接...

一种排气处理装置，用于在进行内燃机试验时处理从该内燃机的排气口排出的排气，其特征在于，具有：　　　　排气导入部，它具有用于导入从上述排气口排出的排气的导入口；以及　　　　位移机构，为了使上述导入口相对于上述排气口接近或离开而使上述排气导...

一种加工齿轮外形的设备和方法，其中，成型工具由自动工具更换器供应到能够转动并在Ｚ方向滑动的夹持器上，夹持工件的夹盘装在可在Ｘ和Ｙ两个方向驱动的鞍台上，成型工具和工件在控制部分的控制下在佯啮合的位置上同步旋转，在工件和成型工具两根轴线之间...

一种诊断降低冲压机产品质量的异常状态的诊断方法，其中检测冲压机工作期间选定部分产生负荷等物理量，并根据此物理量和预定的参考值诊断任何异常。诊断按下列参数进行：就一个冲压周期中变化的物理量检测到的负荷波形、在冲压机选定部位检测到的负荷的局...

本发明提供一种压力泄漏的测定方法，该点ＭＰ４不管有没有被测工件产生的压力泄漏，都能作为压差的单位时间平均变化量为定值的点，也就是压差的测量值所描画的曲线的二次微分值为零的点而求出。当判定已到达点ＭＰ４时，则从该时点开始采用压差测量值的单...