本技术公开了一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件，记录组件的内部设置有控制器可以储存器，且记录组件的底部固定安装有安装座，并且记录组件的一侧设置有若干个接线口，还包括：记录组件位于若干个接线口的一侧均设置有限位组件，且安装...

本技术公开了一种具有防撞功能的机械臂，包括防撞机构，以及安装于防撞机构顶部内侧的调节电机，所述防撞机构的外侧设置有防护机构，且防护机构的内部设置有转动电机，所述防撞机构包括第一转动臂，所述第一转动臂的顶部内侧设置有第一转动器，所述第一转...

本技术公开了一种设有锁紧结构的机械臂抓爪结构，包括供气机，所述供气机的顶端固定连接在机械臂上，且供气机的下端固定连接有连接块，并且连接块的内部嵌套连接有抓爪本体，同时抓爪本体的内侧固定连接有防护垫，所述连接架固定连接在连接块的底端，且连...

本技术公开了一种防偏移的机器臂用吸盘，包括稳定结构，以及安装于稳定结构内部的第一转动电机，所述稳定结构的顶部设置有机械臂机构，且机械臂机构的端部设置有第二固定吸盘，所述稳定结构包括吸盘基座，所述吸盘基座的底部固定安装有若干第一固定吸盘，...

本技术公开了一种可拆卸式机械臂温度调节散热装置，包括第一固定散热机构，以及安装于第一固定散热机构内部的散热片，所述第一固定散热机构的外侧设置有第二固定散热机构，且第二固定散热机构的内部设置有若干散热风机，所述第一固定散热机构包括滑动环，...

本技术公开了一种可多向调节的协作机器人抓手，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有转动座，且转动座转动连接在底座上，所述转动座的内部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有中座，所述中座的上...

本技术公开了一种带锁紧功能的机械臂旋转托盘，包括底座的中端贯穿安装有驱动杆，且驱动杆的上端螺栓安装有托盘本体，并且托盘本体的内部转动安装有转动丝杆，而且转动丝杆的表面螺纹安装有活动块，所述活动块的上方固定安装有机械臂本体。该带锁紧功能的...

本发明公开了一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统，方法包括：首先获取齿轮件的二值化扫描图像；接着根据二值化扫描图像，对齿轮件的边缘进行检测，提取各个齿轮边缘对应的坐标数据；然后通过ROC分析方法识别齿轮件的异常点，并将所述异常...

本发明技术方案提供了一种自动检测包装盒内吸塑卡数量的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包装盒在被传送带运输过程中的包装盒图像；采用Haar级联算法对包装盒图像进行目标检测，得到包装盒图像的局部图像；采用ORB算法对局部图像...

本发明公开了一种基于差异图融合的变电设备红外图像变化检测方法，方法包括获取目标设备在不同时期下的两幅原始红外设备图像；根据原始红外设备图像构建第一组原始灰度图；对第一组原始灰度图进行非线性处理，得到第二组变换灰度图和第三组变换灰度图；从...

本实用新型公开了一种保护装置及艾灸设备，涉及艾灸器械技术领域。保护装置包括壳体、冷却液储罐、距离传感器和喷管组件。壳体上设置有控制单元和电磁阀，控制单元与电磁阀电性连接，壳体上还设置有用于与艾灸装置连接的安装侧；冷却液储罐的出液端与电磁...

本实用新型公开了一种载物台，载物台包括：基板、载物座、载物板以及两件以上的复位弹性件。载物座安装在基板上；载物板通过万向关节与载物座连接；复位弹性件均匀地设置在载物座与载物板之间，复位弹性件一端可活动连接在载物板的下端，复位弹性件的另一...

本发明公开了一种顶端置物台，并公开了具有顶端置物台的移动机器人小车，其中顶端置物台包括基板、固定盖、防扭组件以及载物组件。基板设置有凸环；固定盖设置在基板上并套设在凸环的外侧，固定盖的顶端开设有开口；防扭组件可旋转地设置在固定盖中并位于...

本实用新型公开了一种组件型谐波减速器及关节，谐波减速器其包括刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和支承系统等其他部件，所述波发生器包括输入凸轮轴和柔性轴承，所述柔性轴承安装在输入凸轮轴上；所述刚轮与交叉滚子轴承内圈轴、交叉滚子轴承内圈挡板...

本实用新型公开了一种带力矩传感器的关节，包括谐波减速器、无框电机组件、扭矩传感器组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件、罩盖和外壳，所述谐波减速器、无框电机组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件均位于外壳内部，所述罩盖位于外壳一端并...

本实用新型公开了一种伺服执行模块，包括执行模块的输出法兰、执行模块的输入轴、外壳、端盖、执行模块的减速器结构、执行模块的电机结构以及用于对电机结构进行转速和位置检测处理的检测结构，所述输出法兰的端面开设有第一安装孔，所述输出法兰的轴向圆...

本发明公开了一种永磁同步电机转子角度识别方法及协作机械臂系统，其中方法包括：S1、配置PWM模式为半周期中心对齐模式，设置PWM频率，配置PWM模式完成后延时第一时间间隔；S2、执行A相、B相和C相电流检测；根据检测结果计算A相、B相、...

本发明公开一种永磁同步电机转子位置检测方法及机械臂系统，其中方法包括：机械臂系统的关节接收启动命令，执行初始化，配置PWM模式为互补中心对齐模式并设置PWM频率；向电机中注入设定频率旋转电压信号，采样产生的电流并计算电流幅值，得到角度估...

本实用新型公开了一种三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，第一机械臂的一端摆动连接平台，另一端摆动连接第二机械臂的第一端，第二机械臂的第二端摆动连接末端件的一端；第二机械臂与第一机械臂的连接处还转动连接有第一连杆，第一...

本发明揭示了一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备，其中定位固定设备包括：管型工件定位装置；管型工件固定装置；管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位，定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定，以进行后续加工操作。本发明提供的管型工件...