一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件，记录组件的内部设置有控制器可以储存器，且记录组件的底部固定安装有安装座，并且记录组件的一侧设置有若干个接线口，还包括：记录组件位于若干个接线口的一侧均设置有限位组件，且安装座的顶部设置有防护组件，其中，限位组件包括对称安装在记录组件位于若干个接线口两侧的若干组支撑架，且若干组支撑架的内部一侧均滑动连接有滑动杆，并且滑动杆的一端铰接有连接杆，而且连接杆远离滑动杆的一端铰接有固定杆；使得在数据传输时可以避免连接线与接线口脱落，避免影响数据传输，且方便对连接线进行定位，提升了便捷性与实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及记录装置，具体为一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置。

技术介绍

1、基于改进pso算法和时间最优原则的机械臂轨迹规划是一种提高机械臂工作效率和运动平稳性的方法。对于这种研究，一个记录装置是必不可少的，它能够记录并分析机械臂在执行任务时的各项数据。

2、目前在对机械臂的数据进行记录时通过连接线将机械臂上的传感器与记录装置进行连接传输数据，机械臂在进行运行的同时带动数据连接线进行移动，数据连接线可能会在机械臂的运行过程中与记录装置脱离，影响数据的传输，若是采用具有螺丝固定的结构的连接线话，对于连接线的固定与取下较为不便。

3、提出了一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前在对机械臂的数据进行记录时通过连接线将机械臂上的传感器与记录装置进行连接传输数据，机械臂在进行运行的同时带动数据连接线进行移动，数据连接线可能会在机械臂的运行过程中与记录装置脱离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件（1）；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，其特征在于：所述定位杆（207）的一侧开设有限位槽（210），且限位杆（209）与限位槽（210）卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，其特征在于：若干组所述限位杆（209）的外部一侧均套设有伸缩弹簧（211），且伸缩弹簧（211）的一端与下方定位套（205）固定连接，并且伸缩弹簧（211）的另一端固定安装有拉杆（212），而且拉杆（212）与限位杆（209）固定连接。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，包括记录组件（1）；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，其特征在于：所述定位杆（207）的一侧开设有限位槽（210），且限位杆（209）与限位槽（210）卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，其特征在于：若干组所述限位杆（209）的外部一侧均套设有伸缩弹簧（211），且伸缩弹簧（211）的一端与下方定位套（205）固定连接，并且伸缩弹簧（211）的另一端固定安装有拉杆（212），而且拉杆（212）与限位杆（209）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂时间最优轨迹研究用记录装置，其特征在于：若干组所述滑动杆（202）相靠近的一端均固定安装有弧形套（213），且滑动杆（202）的外部一侧套设有复位弹簧（214），并且复位弹簧（214）的一端与支撑架（201）固定连接，而且复位弹簧（214）的另一端固定安装有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄九明，温中蒙，缪海，
申请(专利权)人：尔智机器人珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：