一种三关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，第一机械臂的一端摆动连接平台，另一端摆动连接第二机械臂的第一端，第二机械臂的第二端摆动连接末端件的一端；第二机械臂与第一机械臂的连接处还转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接平台，第一连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端转动连接末端件的另一端；平台、第二连杆、第一连杆和第一机械臂构成平行四边形机构，第一连杆、第三连杆、末端件和第二机械臂构成平行四边形机构。在机器人搬运物品的过程中，末端件运动平稳，不会发生翻转，可以避免物品倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种三关节机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种三关节机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，越来越多的人对机器人表现出浓厚的兴趣，市场上的机器人也越来越多。在车间，工人会运用机器人来搬运货物或者上下料等，可以节省工人力气并能提高工作效率。此外，在教学上，也会使用到桌面级的机器人，以方便教学，让学生更直观地看到机器人的运动规律，也可以自己操作实训。在现有技术中，一般三关节机器人由底座、机械臂和末端件组成，可以完成伸缩、旋转或升降等运动，但是机器人在运动过程中，机械臂进行伸缩、旋转或升降等运动时，末端件无法保持平稳运动，容易翻转导致货物倾倒，造成损失。而直线桁架机械手虽然能避免货物倾倒，但是直线桁架机械手的运动路径单一，且外形较大，只能在特定的场合使用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种三关节机器人，在运动过程中，其能够保持末端件运动平稳，不易翻转。根据本技术的三关节机器人，包括平台、第一机械臂、第二机械臂和末端件，所述第一机械臂的一端摆动连接平台，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三关节机器人，其特征在于：包括平台(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和末端件(4)，所述第一机械臂(2)的一端摆动连接平台(1)，另一端摆动连接第二机械臂(3)的第一端，所述第二机械臂(3)的第二端摆动连接末端件(4)的一端；所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)的连接处还转动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的一端转动连接第二连杆(6)的一端，所述第二连杆(6)的另一端转动连接平台(1)，所述第一连杆(5)的另一端转动连接第三连杆(7)的一端，所述第三连杆(7)的另一端转动连接末端件(4)的另一端，所述平台(1)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端连接第一...

【技术特征摘要】
1.一种三关节机器人，其特征在于：包括平台(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和末端件(4)，所述第一机械臂(2)的一端摆动连接平台(1)，另一端摆动连接第二机械臂(3)的第一端，所述第二机械臂(3)的第二端摆动连接末端件(4)的一端；所述第二机械臂(3)与第一机械臂(2)的连接处还转动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的一端转动连接第二连杆(6)的一端，所述第二连杆(6)的另一端转动连接平台(1)，所述第一连杆(5)的另一端转动连接第三连杆(7)的一端，所述第三连杆(7)的另一端转动连接末端件(4)的另一端，所述平台(1)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端连接第一机械臂(2)的一端；所述平台(1)、第二连杆(6)、第一连杆(5)和第一机械臂(2)构成平行四边形机构，所述第一连杆(5)、第三连杆(7)、末端件(4)和第二机械臂(3)构成平行四边形机构。


2.根据权利要求1所述的一种三关节机器人，其特征在于：所述平台(1)还包括转动件(9)和第二电机(12)，所述转动件(9)的一端固定连接第二电机(12)的输出端，另一端转动连接第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小梦，问新锋，施健，苏杰，禹超，郎井东，陕振勇，温中蒙，
申请(专利权)人：尔智机器人珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44