一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备，其中定位固定设备包括：管型工件定位装置；管型工件固定装置；管型工件通过所述管型工件定位装置进行定位，定位之后通过所述管型工件固定装置进行固定，以进行后续加工操作。本发明专利技术提供的管型工件定位固定设备可以适应多种形状和不同规格的管件，兼容性好，能够有效提高效率。

A positioning and fixing device for tubular workpiece and a positioning and fixing device

【技术实现步骤摘要】
一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备
本专利技术属于自动化领域，具体的涉及一种管型工件定位、固定装置及定位固定设备。
技术介绍
现有技术中，管型工件的生产线(如不锈钢管的折弯、不锈钢管打磨去毛刺等)中，对管型工件的定位和固定大多采用专机，或者人工手工固定方式，没有一种专门设备或装置来对这些工件进行批量定位和固定，且采用专机设计方案产品管形单一，不能适应多种形状和不同规格的管件，兼容性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中对管型工件定位和固定的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种管型工件定位装置，包括：定位片，所述定位片的Y轴可调；连杆，所述连杆的X轴可调；万向节，所述万向节的Y轴可调；定位底座，所述定位底座的Y轴和Z轴可调。本专利技术还提供一种管型工件固定装置，包括：夹紧气缸；固定夹具，所述固定夹具与夹紧气缸连接，并在夹紧气缸的驱动下可上下移动，以固定或者取下管型工件；固定底座。进一步，所述固定夹具下侧设有凹型卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管型工件定位装置，其特征在于，包括：/n定位片，所述定位片的Y轴可调；/n连杆，所述连杆的X轴可调；/n万向节，所述万向节的Y轴可调；/n定位底座，所述定位底座的Y轴和Z轴可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种管型工件定位装置，其特征在于，包括：
定位片，所述定位片的Y轴可调；
连杆，所述连杆的X轴可调；
万向节，所述万向节的Y轴可调；
定位底座，所述定位底座的Y轴和Z轴可调。


2.一种管型工件固定装置，其特征在于，包括：
夹紧气缸；
固定夹具，所述固定夹具与夹紧气缸连接，并在夹紧气缸的驱动下可上下移动，以固定或者取下管型工件；
固定底座。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎井东，苏杰，张元涛，高小梦，
申请(专利权)人：尔智机器人珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44