一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统，方法包括：首先获取齿轮件的二值化扫描图像；接着根据二值化扫描图像，对齿轮件的边缘进行检测，提取各个齿轮边缘对应的坐标数据；然后通过ROC分析方法识别齿轮件的异常点，并将所述异常点进行滤除；并根据所述坐标数据，对滤除异常点后的齿轮件的目标部位的圆心进行拟合计算；最后根据各个拟合圆的圆心，生成齿轮件的检测结果。本发明专利技术高效且准确，能够降低设备成本，可广泛应用于机器视觉技术领域。机器视觉技术领域。机器视觉技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，尤其是一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法及系统。

技术介绍

[0002]作为机械装备重要的部件，齿轮广泛应用于各个工程工业领域，其中包括：冶金、石化、动力等。在工业生产中，一些大型设备基本都会采用齿轮，即利用齿轮之间相互契合进行转动从而带动机器运转。其中，齿轮件的质量将会影响到机组的运行状态，因此，对工业齿轮异形件进行快速检测是齿轮生产过程中的重要环节。
[0003]目前，绝大部分齿轮工厂在齿轮检验方面仍然采用传统的接触式人工测量。然而这种方法不仅耗费时间长，而且准确度较低。因此，当齿轮件的数量比较多时，工作人员只能采取抽样检查的方式对工业齿轮进行接触式检测。然而，随着现代化生产的高速发展，工业生产的工件形状越来越多样，传统人工测量方式已无法对其尺寸的精准测量。而机器视觉测量检测技术具有非接触、精度高、速度快等优点从而极大的提高了工业智能化和自动化程度。此外，就目前而言，齿轮行业测试仪器和设备十分缺少，由此造成齿轮箱总成质量缺乏可靠的测试数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法，其特征在于，包括：获取齿轮件的二值化扫描图像；根据二值化扫描图像，对齿轮件的边缘进行检测，提取各个齿轮边缘对应的坐标数据；通过ROC分析方法识别齿轮件的异常点，并将所述异常点进行滤除；根据所述坐标数据，对滤除异常点后的齿轮件的目标部位的圆心进行拟合计算；根据各个拟合圆的圆心，生成齿轮件的检测结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法，其特征在于，所述获取齿轮件的二值化扫描图像，包括：通过2D扫描机器人对齿轮件进行扫描，得到满足预设精度要求的原始图像；对所述原始图像进行二值化处理，得到所述二值化扫描图像。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法，其特征在于，所述通过ROC分析方法识别齿轮件的异常点，并将所述异常点进行滤除，包括：获取齿轮件的内环数据和外环数据，根据所述内环数据和所述外环数据，确定所述齿轮件的圆心位置；获取所述齿轮件的内齿坐标、内环坐标、外环坐标以及外齿坐标；根据所述内齿坐标、内环坐标、外环坐标以及外齿坐标，计算内齿、内环、外环、外齿到齿轮圆心的距离值；根据计算得到的各个距离值，计算得到HVUS值；其中，所述HVUS值用于表征多类ROC超曲面下的体积；根据所述HVUS值，识别所述齿轮件中的异常点。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法，其特征在于，所述齿轮圆心通过外环样本或者内环样本来确定。5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的齿轮异形件快速检测方法，其特征在于，根据计算得到的各个距离值，计算得到HVUS值，包括：对内齿、内环、外环、外齿到齿轮圆心的距离值进行组合并排序，得到总排序信息；获取各个距离值在所述总排序信息中对应的位置和数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李砺，徐维超，温中蒙，
申请(专利权)人：尔智机器人珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：