本发明公开了本发明涉及石油管路疏通技术领域，第一圆筒壳体和第二圆筒壳体，所述壳体直径均小于管道内径，且所述壳体通过万向节同轴连接；自适应弹性抵接行走臂，沿所述壳体轴线均布在所述壳体外圆周面上，所述第一圆筒壳体和第二圆筒壳体上自适应弹性抵...

本发明公开了一种石油管道内清洁装置，包括有：智能控制机构、管道机器人，所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述输送机构的两侧分别设置有一个连接筒，所述滑动模块滑动后所述输...

本发明公开孔一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，所述智能控制机构包括有连接管道、输送机构，所述连接管道内设置有一个管道内孔，所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述滑动...

本发明涉及垃圾回收设备领域，具体是涉及一种建筑施工垃圾自动吸附回收利用装置；包括有挖掘机、抓斗、粉碎机构、抽吸机构、沥青输送装置、搅拌设备、制砖设备；抓头、抽吸机构、搅拌设备、制砖设备顺序排列，沥青输送装置设置在搅拌设备的旁侧；挖掘机的...

本发明公开了一种管道内防腐装置的防腐喷涂机构，所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构、旋转驱动机构、自动抹平机构，自动喷涂机构，所述自动喷涂机构包括有喷涂头，所述自动喷涂机构设置在所述旋转驱动机构上，旋转驱动机构驱动所述自动喷涂机构旋转，自...

本发明涉及管道防腐领域，具体是涉及一种管道内防腐装置，包括搭载小车，用于沿管道的轴向进行移动；供料机构，设置在搭载小车上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料，涂料转运机构，其输出端与所述涂料转运机构的输入端连接；自...

本发明涉及管道焊接技术领域，具体是涉及一种管道自动焊接机器人，包括有第一行走部、第二行走部、第三行走部、第一连接部、第二连接部组成的行走机构及焊接机构、沥青铺设机构、焊缝跟踪器、电源和控制器；第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接...

本发明公开了一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构，自动行走机构包括有第一行走部、第二行走部、第三行走部、第一连接部、第二连接部，第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部依次首尾相连地形成一个整体且连接处采用铰接加啮...

本实用新型涉及一种可实现运载火箭卧式发射的高速运载车。主要包括车体、动力装置、控制系统、火箭发射架和点火器；所述点火器安装于火箭发射架上，火箭发射架安装在车体上，所述火箭发射架具有倾斜面；所述车体的下方与承载架固定连接，承载架上安装有车...

本发明涉及一种可实现运载火箭卧式发射的高速运载车及方法。高速运载车部分主要包括车体、动力装置、控制系统、火箭发射架和点火器；所述点火器安装于火箭发射架上，火箭发射架安装在车体上，所述火箭发射架具有倾斜面；所述车体的下方与承载架固定连接，...