本发明专利技术公开孔一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，所述智能控制机构包括有连接管道、输送机构，所述连接管道内设置有一个管道内孔，所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述滑动模块上设置有一个流通孔和一个输送孔，所述输送机构的两侧分别设置有一个连接筒，所述滑动模块滑动后所述输送孔的两端分别与所述连接筒相对应连通，所述流通孔内设置有呈弧形设置的隔板，所述流通孔和所述输送孔分别相对应连通，通过连接筒能够将管道机器人投入到输送孔内，通过滑动模块的滑动能够使输送孔和管道内孔连通后，使管道机器人输送到石油管道内，进而能够对石油管道进行清洁。油管道进行清洁。油管道进行清洁。
【技术实现步骤摘要】
一种石油管道内清洁装置的智能控制机构
[0001]本专利技术涉及石油管路疏通
，具体是涉及一种石油管道内清洁装置的智能控制机构。
技术介绍
[0002]输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务，输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，由于在长期运输过程中，管道内壁产生层状积物，使管道内壁产生严重的结垢现象，影响石油运输的效率，同时对石油的品质有极大的影响。
[0003]油管一般都比较长，而且现在通常需要将管道锯切开进行疏通，疏通完毕后再焊接，而现有的石油管道期焊接后处理装置存在使用不方便、结构复杂、降低了工作效率，加大了工作人员的工作强度，从而浪费大量的劳动力，提高了清理成本，而且清理效果不佳。
[0004]中国专利 CN201820518156.2公开了一种石油管道的清理装置，包括固定夹、铲渣盒、伸缩杆、条板、横板、正反转电机、大齿轮、滚轮、小齿轮、圆盘、清除剂箱、抽水泵、导水管、步进电机、环形转盘、导水筒、刮灰刀、高压喷头、连接杆、固定架、轴杆和排水管。
[0005]该装置刮灰到无法自适应抵接在石油管道内壁上，无法对管道内壁有效的进行刮灰，进而造成了管道内壁清理效果低下的问题；其中在利用管道机器人对管道清洁的过程中，需要将管道机器人投入到石油管道内，然后再完成管道的清洁作业，虽然通过管道机器人能够完成管道的清洁作业，但是在将管道投入到石油管道内的过程中，需要从石油的管道端部投入到管道内部，但是由于管道的长度限制，因此就造成了无法对距离较长的管道进行清洁作业，进而给管道的清洁造成一定的影响。
[0006]所以，有必要设计一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]为解决上述技术问题，提供一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，本技术方案解决了石油内壁油渣不易清洁的问题。
[0008]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，所述智能控制机构包括有连接管道、输送机构、滑动模块、降压模块；所述连接管道内设置有一个管道内孔；所述输送机构设置在所述连接管道上，所述输送机构内设置有一个机构内腔，所
述滑动模块在所述机构内腔内滑动，所述滑动模块上设置有一个流通孔和一个输送孔，所述输送机构的两侧分别设置有一个连接筒，所述滑动模块滑动后所述输送孔的两端分别与所述连接筒相对应连通，所述流通孔内设置有呈弧形设置的隔板，所述流通孔和所述输送孔分别相对应连通；所述降压模块设置在所述连接管道上，所述降压模块内设置有一个模块内腔，所述降压模块内设置有一个与所述管道内孔相对应连通的连通孔，所述降压模块内设置有与所述管道内腔相对应连通的降压孔，所述降压孔分别与所述连通孔相对应连通，所述模块内腔内设置有一个顶压气囊。
[0009]优选的，所述滑动模块和所述机构内腔为密封连接状状态，所述滑动模块的两侧分别设置有两个密封气囊，所述密封模块内分别设置有一个与所述密封气囊相对应连通的第一气管，所述密封气囊分别与所述输送孔和所述连接槽相对应，所述连接管道上设置有与所述密封气囊相对应的密封槽。
[0010]优选的，所述连接筒内分别设置有一个与所述机构内腔相对应连通的筒内槽，所述连接筒上分别设置有一个密封所述筒内槽的密封盖，所述滑动模块上设置有一个自转的转动把手，所述输送机构上设置有一个螺纹孔，所述转动把手上设置有与螺纹孔相对应啮合连接的螺纹。
[0011]优选的，所述降压模块上设置有一个第二气管，所述第二气管连接在所述顶压气囊上。
[0012]优选的，本申请还包括一种石油管道内清洁装置，包括所述的一种石油管道内清洁装置的智能控制机构。
[0013]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、在石油管道上连接有连接管道，在连接管道上设置有一个输送机构，在输送机构内设置有一个机构内腔，在机构内腔内设置有一个滑动的滑动模块，滑动模块上设置有一个连接槽和一个输送孔，需要对石油管道进行清理的的过程中，利用滑动模块上的连接筒将管道机器人进行放置，进而能够将管道机器人投入到输送孔内，然后通过滑动模块滑动，通过滑动模块的滑动能够使输送孔和管道内孔相对应连通，进而能够将管道机器人输送到石油管道内，进而能够对石油管道的内壁进行清理作业，从而避免了因管道的长度过长而无法对石油管道进行清洁的问题，同时能够对较长的管道进行清洁，大大的提高了管道清洁效率 ；2、在滑动模块上设置有一个连接槽，在连接槽内设置有多个隔板，隔板呈弧形设置，当滑动模块在滑动的过程中，能够通过隔板对石油进行导向，进而能够避免石油压力对滑动模块造成的冲击，进一步的保证到滑动模块的正常滑动，同时在连接管道上设置有一个降压模块，在降压模块内设置有一个顶压气囊，当石油在管道内流动的过程中，同时滑动模块的滑动会对石油造成一定的阻挡，通过石油流动的压力能够对顶压气囊进行顶压，进而能够降低石油压力对滑动模块造成的破坏，保证滑动模块的正常作业。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的侧视图；
图3为图2的A
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A截面处的剖视图；图4为图2的A
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A截面处的立体剖视图；图5为图4的B处局部放大图；图6为本专利技术的自适应弹性抵接行走臂的立体图；图7为本专利技术的Z型弹性抵接刮污件的立体图；图8为本专利技术的高压冲洗组件的立体图；图9为本专利技术的高压冲洗组件的侧视图；图10为图9的C
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C截面处的剖视图；图11为本专利技术的智能控制机构整体结构示意图；图12为本专利技术的滑动模块整体结构示意图；图13为本专利技术的降压模块整体结构示意图。
[0015]图中标号为：1第一圆筒壳体；2第二圆筒壳体；3万向节、3a
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波纹管；4自适应弹性抵接行走臂、4a第一弹性铰接臂、4a1转动座、4a2第一转动轴、4a3转动臂、4a4第一扭簧、4b轮毂电机；5同轴反向传动件、5a旋转管、5b轴承、5c第一齿轮、5d伺服电机、5e第二齿轮、5f固定筒、5f1固定轴、5f2限位圈、5g第三齿轮、5h第四齿轮、5i内齿圈、5i1连接架、5j密封圈、5k橡胶圈；6Z型弹性抵接刮污件、6a第二弹性铰接臂、6b刀架框、6b1转动耳、6b2第二转动轴、6c第二扭簧、6d刮刀；7高压冲洗组件、7a清洗液箱、7a1衡压管、7b自吸泵、7c旋转接头、7d水压盒、7e水幕喷嘴、7f第一单向空气阀；8吸污储存机构、8a储污盒、8b吸污斗、8c负压泵、8d第二单向空气阀、9实时监控机构、9a无线摄像头、9b光照灯；10连接管道、1a管道内孔、10a1密封槽；11输送机构、11a机构内腔、11a1连接筒、11a2筒内槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道内清洁装置的智能控制机构，其特征在于：所述智能控制机构包括有连接管道（10）、输送机构（11）、滑动模块（12）、降压模块（13）；所述连接管道（10）内设置有一个管道内孔（10a）；所述输送机构（11）设置在所述连接管道（10）上，所述输送机构（11）内设置有一个机构内腔（11a），所述滑动模块（12）在所述机构内腔（11a）内滑动，所述滑动模块（12）上设置有一个流通孔（12a）和一个输送孔（12a1），所述输送机构（11）的两侧分别设置有一个连接筒（11a1），所述滑动模块（12）滑动后所述输送孔（12a1）的两端分别与所述连接筒（11a1）相对应连通，所述流通孔（12a）内设置有呈弧形设置的隔板（12a2），所述流通孔（12a）和所述输送孔（12a1）分别相对应连通；所述降压模块（13）设置在所述连接管道（10）上，所述降压模块（13）内设置有一个模块内腔（13a），所述降压模块（13）内设置有一个与所述管道内孔（10a）相对应连通的连通孔（13a4），所述降压模块（13）内设置有与所述管道内腔（13）相对应连通的降压孔（13a2），所述降压孔（13a2）分别与所述连通孔（13a4）相对应连通，所述模块内腔（13a）内设置有一个顶压气囊（13a1）。2.根据权利要求1所述一种石油管道内清洁装...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋广林，
申请(专利权)人：隋广林，
类型：发明
国别省市：
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