【技术实现步骤摘要】
一种石油管道内清洁装置
[0001]本专利技术涉及石油管路疏通
,具体是涉及一种石油管道内清洁装置。
技术介绍
[0002]输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成,并按照工艺流程的需要,配备相应的油泵机组,设计安装成一个完整的管道系统,用以完成油料接卸及输转任务,输油管道系统,即用于运送石油及石油产品的管道系统,主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成,是石油储运行业的主要设备之一,也是原油和石油产品最主要的输送设备,与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比,管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点,由于在长期运输过程中,管道内壁产生层状积物,使管道内壁产生严重的结垢现象,影响石油运输的效率,同时对石油的品质有极大的影响。
[0003]油管一般都比较长,而且现在通常需要将管道锯切开进行疏通,疏通完毕后再焊接,而现有的石油管道期焊接后处理装置存在使用不方便、结构复杂、降低了工作效率,加大了工作人员的工作强度,从而浪费大量的劳动力,提高了清理成本,而且清理效果不佳。
[0004]中国专利 CN201820518156.2公开了一种石油管道的清理装置,包括固定夹、铲渣盒、伸缩杆、条板、横板、正反转电机、大齿轮、滚轮、小齿轮、圆盘、清除剂箱、抽水泵、导水管、步进电机、环形转盘、导水筒、刮灰刀、高压喷头、连接杆、固定架、轴杆和排水管。
[0005]该装置刮灰到无法自适应抵接在石油管道内壁上,无法对管道内壁有效的进行刮灰,进而造成了管道内壁清理效果低下的问题;同时石油管道 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石油管道内清洁装置,其特征在于:包括有:智能控制机构、管道机器人;所述智能控制机构包括有连接管道(10)、输送机构(11)、滑动模块(12)、降压模块(13);所述连接管道(10)内设置有一个管道内孔(10a);所述输送机构(11)设置在所述连接管道(10)上,所述输送机构(11)内设置有一个机构内腔(11a),所述滑动模块(12)在所述机构内腔(11a)内滑动,所述滑动模块(12)上设置有一个流通孔(12a)和一个输送孔(12a1),所述输送机构(11)的两侧分别设置有一个连接筒(11a1),所述滑动模块(12)滑动后所述输送孔(12a1)的两端分别与所述连接筒(11a1)相对应连通,所述流通孔(12a)内设置有呈弧形设置的隔板(12a2),所述流通孔(12a)和所述输送孔(12a1)分别相对应连通;所述降压模块(13)设置在所述连接管道(10)上,所述降压模块(13)内设置有一个模块内腔(13a),所述降压模块(13)内设置有一个与所述管道内孔(10a)相对应连通的连通孔(13a4),所述降压模块(13)内设置有与所述管道内腔(13)相对应连通的降压孔(13a2),所述降压孔(13a2)分别与所述连通孔(13a4)相对应连通,所述模块内腔(13a)内设置有一个顶压气囊(13a1);所述管道机器人包括有:第一圆筒壳体(1)、第二圆筒壳体(2)、自适应弹性抵接行走臂(4)、同轴反向传动件(5)、Z型弹性抵接刮污件(6)、高压冲洗组件(7)、吸污储存机构(8);第一圆筒壳体(1)和第二圆筒壳体(2)的壳体直径均小于管道内径,且所述壳体通过万向节(3)同轴连接;自适应弹性抵接行走臂(4)沿壳体轴线均布在所述第一圆筒壳体(1)和第二圆筒壳体(2)外圆周面上,所述第一圆筒壳体(1)和第二圆筒壳体(2)上自适应弹性抵接行走臂(4)均为三个,工作状态下,所述自适应弹性抵接行走臂(4)相对所述壳体轴线弯折弹性抵接在管道内壁上;同轴反向传动件(5)驱动端设置在第一圆筒壳体(1)内部且其工作端同轴设置在第一圆筒壳体(1)外部首端;Z型弹性抵接刮污件(6)沿壳体轴线均布在同轴反向传动件(5)工作端外圈上,工作状态下,所述Z型弹性抵接刮污件(6)弯折使其工作端抵接在管壁上;高压冲洗组件(7)输入端设置在第一圆筒壳体(1)内部且其输出端设置在所述同轴反向传动件(5)工作端内圈上,工作状态下,所述高压冲洗组件(7)输出端沿径向喷洒清洗液冲洗管壁;吸污储存机构(8)设置在第一圆筒壳体(1)内部且其输入端位于第二圆筒壳体(2)底部且与管壁间隙配合;所述连接管道(10)连接在石油管道上,所述第一圆筒壳体(1)、第二圆筒壳体(2)在管道内孔(10a)内滑动,且所述第一圆筒壳体(1)、第二圆筒壳体(2)在所述输送孔(12a1)内滑动。2.根据权利要求1所述的一种石油管道内清洁装置,其特征在于,自适应弹性抵接行走臂(4)包括有:第一弹性铰接臂(4a)、轮毂电机(4b);第一弹性铰接臂(4a)沿第一圆筒壳体(1)和第二圆筒壳体(2)轴线均布在所述壳体外圆周面上;
轮毂电机(4b)同轴设置在第一弹性铰接臂(4a)另一端,且工作状态下,第一弹性铰接臂(4a)相对所述壳体轴线偏折使得轮毂电机(4b)弹性抵接在管壁上;第一弹性铰接臂(4a)包括有:转动座(4a1)、第一转动轴(4a2)、转动臂(4a3)、第一扭簧(4a4);所述转动座(4a1)沿第一圆筒壳体(1)和第二圆筒壳体(2)轴线均布在所述壳体外圆周面上;第一转动轴(4a2)同轴转动设置在转动座(4a1)上;转动臂(4a3)一端与所述转动轴两端固定连接,轮毂电机(4b)与第一转动轴(4a2)同轴向转动设置在转动臂(4a3)另一端;第一扭簧(4a4)同轴套设在第一转动轴(4a2)上且其两端分别与转动座(4a1)和转动臂(4a3)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种石油管道内清洁装置,其特征在于,同轴反向传动件(5)包括有:旋转管(5a)、第一齿轮(5c)、伺服电机(5d)、伺服电机(5d)、固定筒(5f)、第三齿轮(5g)、第四齿轮(5h)、内齿圈(5i)、密封圈(5j)、橡胶圈(5k);旋转管(5a)通过轴承(5b)同轴转动设置在第一圆筒壳体(1)首端,高压冲洗组件(7)驱动端设置在第一圆筒壳体(1)内部且与旋转管(5a)一端连通,所述高压冲洗组件(7)输出端与旋转管(5a)另一端连通;第一齿轮(5c)同轴固定设置在旋转管(5a)上且位于第一圆筒壳体(1)内;伺服电机(5d)输出轴通过第二齿轮(5e)与第一齿轮(5c)同轴向啮合传动连接;固定筒(5f)同轴固定设置在第一圆筒壳体(1)首端,所述固定筒(5f)内同向设置有固定轴(5f1),且所述固定筒(5f)内圆周面外端设置有限位圈(5...
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