本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种船体海洋生物清理机器人，包括机身、行走机构、喷水清理机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在在机身的两侧驱动机器人行走，磁吸附机构安装在机身的底部，喷水清理机构安装在机身前端，喷水清理机构通过高压水管与...

本实用新型涉及一种用于柱形储罐内部施工的升降旋转机构，属于储罐内部施工技术领域，该升降旋转机构包括立柱、支臂、安装架、升降组件、旋转组件和支撑组件，立柱包括竖直设置的固定段和旋转段，旋转段外周套设有升降段；两个支臂对称设置于升降段的左右...

本实用新型涉及一种多功能机器人，属于储罐机器人技术领域，该多功能机器人用于包括第一机架、第二机架、从动轮组件、主动轮组件、执行组件和第一磁性件；第一机架沿水平方向设置；第二机架沿水平方向设置并可拆卸地连接于第一机架的前端；从动轮组件安装...

本实用新型属于球罐施工技术领域，涉及一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，其中用于球罐内部施工的升降旋转机构包括立柱、支臂、旋转组件、升降组件和支撑组件；立柱包括固定段、旋转段，旋转段下端连接有安装架；两个支臂对称连接于旋转段外周，支臂与...

本实用新型涉及一种太阳能板自动清扫机器人，属于机器人技术领域，该清扫机器人包括清洁辊、行走组件、两组连接组件和清洁电机；清洁辊用于清扫太阳能板表面；行走组件设置于清洁辊的纵向两端，位于清洁辊纵向每端的行走组件均为多组，位于清洁辊同一端的...

本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的曲面吸附调节装置，属于爬壁机器人技术领域，该曲面吸附调节装置包括第一连接组件、两个第二连接组件、两个调节组件；两个第二连接组件对称设置于第一连接组件的两端，两个第二连接组件分别转动连接于第一连接组件的对...

本实用新型涉及一种具有吊装功能的喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域，其包括立杆、移动组件、抓手、横杆、喷枪安装移动组件和支撑组件；立杆竖直设置；移动组件滑动连接于立杆，移动组件包括自上而下依次设置的第一移动组件和第二移动组件；抓手固定连...

本实用新型涉及一种管材自动化焊接装置，属于焊接技术领域，该焊接装置包括工作台、夹紧组件、旋转组件、连接组件、焊枪组件；工作台的中间部分设有一侧开口的通孔以放置管材，工作台的顶部设有第一通槽，第一通槽环绕通孔设置；夹紧组件连接于工作台；旋...

本实用新型涉及一种爬壁机器人，属于机器人技术领域，该爬壁机器人包括底盘、控制箱、工作臂组件、运动组件和控制组件；控制箱位于底盘顶部；工作臂组件转动连接于控制箱；运动组件用于与导磁面接触并与其发生相对运动，运动组件与底盘连接；控制组件用于...

本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的全方向转向装置，属于爬壁机器人技术领域，该转向装置包括连接梁和两套车轮系统，两套车轮系统分别对称设置于连接梁的两端。每套车轮系统包括车桥、两组车轮组件、两组驱动组件和两组转向组件；车桥垂直于连接梁设置，...

本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的断开式底盘，属于爬壁机器人技术领域，该断开式底盘包括连接梁、第一车桥、第二车桥和连接组件，第一车桥固定连接于连接梁的一端；第二车桥设置于连接梁远离第一车桥的一端；连接组件用于连接连接梁与第二车桥，连接组...

本实用新型涉及一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，该爬墙机器人，包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件；机身设有上下贯通的涵道；四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；抽...

本实用新型涉及一种用于清理储罐油泥的机器人，属于机器人领域，该机器人包括底盘组件、两组行走组件、抽吸组件、机械臂组件和控制系统；两组行走组件用于与储罐接触并与其发生相对运动，两组行走组件对称安装于底盘组件横向的两侧；抽吸组件用于抽吸储罐...

本发明公开了一种金属立面作业平台，包括机身，所述机身的底部设置有驱动轮组，驱动轮为磁性轮，所述机身上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件和上臂组件，所述安装板上设置有驱动大臂组件的第一电机以及用于驱动上臂组件的第二电机，所述...

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人专用磁力轮，一种爬壁机器人专用磁力轮，包括磁环以及外壳，其结构特点为，所述磁环为阵列式磁环，固定于外壳内部，包括若干的钕铁硼磁铁，若干钕铁硼磁铁紧密压紧结合在一起，通过粘合等方式结...

本实用新型公开了一种金属立面作业平台，包括机身，所述机身的底部设置有驱动轮组，驱动轮为磁性轮，所述机身上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件和上臂组件，所述安装板上设置有驱动大臂组件的第一电机以及用于驱动上臂组件的第二电机，...