【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种船体海洋生物清理机器人。
技术介绍
1、随着全球化的蓬勃发展，运输业、国防建设和海洋资源开采等领域竞争愈加激烈，对船舶工业的技术与需求都提出了挑战。对于船舶业来说，清理船舶表面附着的海生物是船舶维修的重要环节之一。
2、船舶的一部分壁面长期浸入在海水中，不仅会受到海水的冲刷腐蚀，而且随着逐渐使用，船舶壁面会生长出众多的海洋附着生物，海洋生物的长期附着会大大增加船舶的运行阻力，据调查，附着的物质会使船舶的运行速度降低10％左右，同时让船舶的耗油量增加40％左右。若清理时间消耗过长，会严重耽误航期，使得运营成本急剧提高，同时也降低了船舶的使用寿命。
3、目前对船体的清洁方式一般有两种，一种是利用刷子将粘合附着在船底上的海洋生物去除，但该方法很难完全的将船底表面的海生物完全清除，粘附船底的海生物大部分为藤壶和贝类，它们与船体表面是靠它们分泌的粘性物质来吸附的，用刷子去清理时，其受力点是在海生物的表面，是很难达到理想的清洁效果。另一种是利用铲刀来将粘合附着在船底上的海洋生物去除，利用该方法可...
【技术保护点】
1.一种船体海洋生物清理机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机器人还包括行走机构、喷水清理机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在机身(1)的两侧驱动机器人行走，磁吸附机构安装在机身(1)的底部，喷水清理机构安装在机身(1)前端，喷水清理机构通过高压水管与甲板上的高压水泵连接。
2.如权利要求1所述的一种船体海洋生物清理机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走轮(2)、驱动电机(3)和减速机(4)，驱动电机(3)和减速机(4)的外壳均固定连接在机身(1)上，驱动电机(3)的输出轴与减速机(4)的输入轴连接，行走轮(2)安装在减速机(4)的输出轴上，驱动电机...
【技术特征摘要】
1.一种船体海洋生物清理机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机器人还包括行走机构、喷水清理机构和磁吸附机构，所述行走机构安装在机身(1)的两侧驱动机器人行走，磁吸附机构安装在机身(1)的底部，喷水清理机构安装在机身(1)前端，喷水清理机构通过高压水管与甲板上的高压水泵连接。
2.如权利要求1所述的一种船体海洋生物清理机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走轮(2)、驱动电机(3)和减速机(4)，驱动电机(3)和减速机(4)的外壳均固定连接在机身(1)上，驱动电机(3)的输出轴与减速机(4)的输入轴连接，行走轮(2)安装在减速机(4)的输出轴上，驱动电机(3)工作带动减速机(4)转动进而驱动行走轮(2)转动。
3.如权利要求2所述的一种船体海洋生物清理机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)为潜水电机，机身(1)为铝合金安装支架，行走轮(2)为橡胶轮。
4.如权利要求2或3所述的一种船体海洋生物清理机器人，其特征在于：所述喷水清理机构包括主管(5)、喷管(6)和喷嘴(7)，主管(5)通过高压水管与甲板上的高压水泵连接，喷管(6)设置在主管(5)的两侧且与主管(5)连通，喷嘴(7)安装在喷管(6)上远离主管(5)的一端。
5.如权利要求4所述的一种船体海洋生物清理机器人，其特征在于：所述喷水清理机构还包括喷水盘(8)，喷水盘(8)安装在机身(1)的前端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佃英，刘文川，许卫华，
申请(专利权)人：东营鑫博瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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