本发明公开了一种用于混凝土桥梁水下墩柱微小裂缝表面封闭的履带式机器人及方法。用于水下墩柱上宽度小于0.15毫米裂缝的表面封闭。该机器人包括机身本体、履带式爬行器、水下作业机械臂、电动升降平台、作业工具、工具仓、多波束图像声纳、双目相机照...

本发明公开了一种用于圆形墩柱水下巡检抱爬式机器人的纠偏装置及纠偏方法，用于水下抱爬式机器人的自动纠偏；纠偏装置包括机身本体、伺服动力系统、从动轮、被动纠偏模块、同步拉伸固定系统以及倾角测量模块。纠偏方法包括被动纠偏方法以及主动纠偏方法，...

本发明公开了一种多官能团修饰的硫代嘌呤核苷衍生物及其制备方法和应用，本发明通过对硫代嘌呤核苷碱基上C2、C6、C8位的修饰和改造，引入不同类型的取代基，合成一系列多官能团修饰的硫代嘌呤核苷衍生物；本发明在细胞水平验证了这类化合物具有抑制...

本发明公开了一种基于改进卷积神经网络的营运公路交通标志感知方法，包括：构建营运公路场景交通标志图像数据集；根据营运公路场景交通标志图像数据集，构建用于营运公路场景交通标志检测的Faster R‑CNN‑DTS‑OH模型、SSD‑DTS‑...

本发明公开了一种基于重叠混合测序的肿瘤突变负荷计算方法；属于生物信息技术领域，可应用于大规模样本肿瘤突变负荷检测中，包括如下步骤：提取样本全基因组DNA；基于混合方案分别取样本DNA混合；对混合后的DNA进行文库构建并上机测序；对混合测...

本发明公开了一种基于增益提升共栅放大器的可配置多工器，由输入端、第一串联电感、第一串联晶体管的源极顺序串联连接；第一串联晶体管的漏极与第一输出端相连接；第一串联晶体管的源极与第一串联电感连接点为第一节点；第二串联晶体管的源极连接第一节点...

本发明涉及一种基于深度强化学习算法的多车道场景集成式节能驾驶策略优化方法，包括：以多车道直线高速公路为目标场景，利用不同算法分别控制主车和周围车辆的横纵向运动，建立运动学模型，并输入训练场景相关参数；从状态空间、动作空间和奖励函数三个方...

本发明公开了一种基于频谱注意力和特征移位的视频去模糊方法，涉及计算机视觉中视频去模糊技术领域，本发明方法中包括下采样模块、频谱传播模块、特征移位聚合模块和上采样模块。主要步骤是：(1)选择公开图像数据集并通过下采样模块得到尺寸更小的下采...

本发明公开了一种基于集成学习的可解释性入侵检测方法，通过数据采集、数据预处理、特征选择、集成学习Stacking模型训练、结果输出及最后的结果解释步骤，基于可解释性集成学习策略，检测模型在网络入侵检测任务中具有良好的性能，通过遗传算法改...

本发明公开了一种用于无蜂窝大规模MIMO系统的智能高能效AP休眠方法，包括：在CPU处部署深度强化学习模型；得到估计的信道状态信息向量，并将其回传至CPU；CPU根据汇总得到的估计信道状态信息，控制AP下行发射功率系数，以及进行AP分簇...

本发明公开了一种基于弱光图像增强的无人机景象匹配定位方法与系统。方法包括以下步骤：(1)图像预处理，包括图像畸变校正和弱光图像增强；(2)将校正图像和卫星地图输入到改进的DC‑SuperPoint网络进行特征提取；(3)通过DC‑Sup...

本发明公开一种新能源高占比送端电网典型场景构建方法、系统及设备，构建三维数据集；其中，三维数据集包含新能源高占比送端电网的风电出力、光伏出力、负荷的时序数据；利用用于识别聚类结构的排序点OPTICS聚类算法对三维数据集进行初步聚类，得到...

本发明公开了一种基于变分自编码器的换热系统数据协调方法，包括以下步骤：(1)构建数据协调模型；(2)赋予解码器输出层各个神经元的输出变量特定的物理意义，然后通过正则化将上述扩充为损失函数；(3)基于隐变量概率分布采样获得合成样本，作为物...

本发明公开一种宽带圆极化天线单元以及阵列，天线单元包括金属地，在金属地上依次层叠设置的第一介质板、第二介质板；第二介质板上表面设置有非对称近H型镂空窗口，第二介质板内设置有呈非对称近H型分布的若干金属柱，第二介质板下表面设置有一个耦合缝...

本技术公开了一种用于实验室吸收塔塔顶取样口的缓冲装置，该装置两端分别连接吸收塔塔顶取样口、气相色谱仪，所述装置包括三通接头，三通接头中间接口与塔顶取样口连接，下接口连接有开度可调节的截止阀，上接口连接有缓冲管，所述的缓冲管的另一端与球阀...

本发明公开了一种基于双层AMOC的车‑信号机协同信号控制方法，通过低层级以单个车辆为智能体，在单点交叉口进行协同控制；高层级以单个交通信号机为智能体，协调整个区域的交通流量和优化交通效率。车辆通过V2X通信与信号机建立联系，交换位置、速...

本发明涉及一种基于Python的钢纤维混凝土纤维序度统计及分析方法，属于高性能材料领域。步骤为：获取钢纤维混凝土CT灰度值图像后，对图像处理方进行三维重构，并将纤维端点三维坐标信息作为端点信息表；通过Python脚本文件计算纤维中点坐标...

本发明属于轨道交通结构减振技术领域，公开了一种大盾构轨下廊道减振设备，通过摩擦弹性减振组件包括外阻振环、内阻振环和刚性摩擦环之间的摩擦、材料的变形以及黏弹性减振组件包括内导杆、粘弹性阻尼层、圆筒阻尼内外壁所提供的黏弹性阻尼力实现振动能量...

本发明公开了基于二喹喔啉并[2,3‑a:2',3'‑c]吩嗪的金属配合物及其制备方法和应用，本发明提供了三种基于二喹喔啉并[2,3‑a:2',3'‑c]吩嗪的可见光激发的金属配合物或其药学上可接受的盐或溶剂化物，其结构如下式I‑III任...

本发明公开了一种用于克服肿瘤多药耐药性的载药膜融合脂质体及其制备方法和应用，该载药脂质体主要由二油酰基磷脂酰胆碱、二油酰基磷脂酰乙醇胺、胆固醇和鞘磷脂四种脂质以及拉帕替尼和阿霉素两种药物构成。本发明的载药膜融合脂质体由两步法制得，首先通...