本发明公开了一种车载深冷高压储氢瓶的组合式绝热支撑结构及其铺层方法，包括不锈钢外壳、储氢内胆、位于不锈钢外壳和储氢内胆的中段之间的绝热支撑环以及位于不锈钢外壳和储氢内胆的前后两个封头之间的双层绝热支撑盘，所述双层绝热支撑盘包括与储氢内胆...

本发明公开了基于自组装的内耳类器官的构建方法，属于内耳的类器官技术领域。该方法包括以下步骤：制取GelMA水凝胶；取内耳基底膜解剖，获取内耳单细胞；将内耳单细胞放入混合有所述GelMA水凝胶的培养基质中；进行内耳单细胞增殖培养。水凝胶底...

本发明公开了基于混合深度学习的时域反射法测量土壤含水率数据处理方法。首先使用基于时域反射法的土壤水分传感器获得在不同含水率土壤样本下的测量电压波形曲线数据并进行预处理，使用烘干法测定样品含水率并作为当前样本的标签值；接着将测量曲线和标签...

本发明公开了一种基于双臂混联式结构的可穿戴式三自由度力反馈手控制器，包括基座、动框架、平行四边形连杆、手肘、重力补偿装置。平行四边形连杆构成并联结构；基座、动框架、平行四边形连杆、手肘之间通过电机相互串联，构成串联结构；串联、并联结构相...

本发明公开了一种基于磁流变液结构的可穿戴式三自由度力反馈手控制器，电机‑连杆结构为刚性机构，磁流变液系统为柔性机构，二者结合，得到了基于刚柔结合的力反馈手控制器，提高了力反馈的安全性。手控制器的基座处，偏航、俯仰方向的两个转动自由度相串...

本发明公开了一种基于空间变换和深度学习的船舶超高桥梁防撞预警方法，涵盖航道三维数据采集、空间变换算法和实时预警三个核心部分。首先通过高精度的三维激光扫描设备，根据实时航道环境以及光照条件，获取航道真实世界三维数据。其次，采用空间变换技术...

本发明公开了一种无线网络实体的信任评估方法，包括：针对无线网络中参与信任评估的实体构建信任体；信任主体对信任客体发起信任评估，获取初始信任值，基于历史交互记录对信任客体进行信任评估，计算直接信任度；量化和分析无线网络环境因素，对直接信任...

本发明公开基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统，属于智能电网运行技术领域；基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法包括：对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模；建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型，并结...

本发明涉及一种非接触式心震信号获取及信号处理方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取雷达回波信号并对雷达回波信号进行过滤，并基于过滤后的雷达回波信号构建距离‑多普勒矩阵；步骤S2：基于距离‑多普勒矩阵进行初步目标检测和目标评估，判断是否...

本发明公开了一种能量效率最大化的智能超表面辅助传输设计方法，该系统中包含多个小区，各小区基站具有多个天线阵元；每个小区内有一个单天线用户处于小区边缘弱覆盖或信号盲区，通过在小区边缘处设置的智能超表面来辅助该区域内用户通信。首先固定智能超...

本发明涉及一种基于同道路多车道信息识别的OSM道路数据简化方法，包括：步骤S1：获取目标区域的OSM车道数据，并将其转换为图数据结构，得到信息图；步骤S2：遍历信息图中的所有车道，将名称相同的车道合并为一条道路，对于每条道路，构建一个子...

本发明公开了一种管道内仿生绒毛参数设计、流量计算及脉动频率选择方法，首先建立流体动力学方程和绒毛结构变形方程，解算后得到纯流体区分布函数、绒毛区流场速度分布函数和绒毛变形函数；利用边界条件求解函数中的系数；利用已知参数的纯流体区分布函数...

本发明提供一种化学链制氢和碳污脱除一体化的方法，包括：(1)将热解气与氧化态的Ca‑Fe/Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;载氧体从移动床反应器上方通入；(2)调节反应器内不同...

本发明提出了一种LoRa融合低轨卫星通信的随机接入方法及系统。本发明方法包括：用户终端根据其相对空间位置进行分组，分组准则基于用户之间的信道正交性，在用户发起随机接入时，每组分配不同的扩频因子；接收端对每一种可能的前导码扩频因子资源进行...

本发明公开了一种高效通信的分布式弹性纳什均衡搜索方法及系统，在二阶多智能体系统中，构造基于动态事件触发机制的扩展状态观测器的动力学模型，构造动态事件触发协议，并基于此为二阶多智能体系统中各玩家设计高效通信的扩展状态观测器，对于所设计的基...

本发明公开了一种基于液态金属驱动的水陆两栖移动机器人，包括壳体、四组驱动轮、对称设置于壳体两侧且用于在电解液环境下驱动壳体移动的喷射式马达、用于在陆地上带动驱动轮转动的陆地马达，其中陆地马达包括具有两个竖直设置支架臂的电极支架、位于支架...

本发明本发明涉及燃料电池技术领域，涉及一种Co基双原子N配位电催化剂及其应用，在该催化剂中，将Co和第二金属原子相邻的C原子全部用N原子取代。所述其他过渡金属原子包括Mn，Fe，Ni，Cu，Zn。本发明公开的双金属原子催化剂可用于质子交...

本发明提供了一种碳化钼/四氧化三铁界面原位还原负载纳米镍的电解水催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：氨水调节多巴胺盐酸盐和钼酸铵水溶液pH值至弱碱性进行自聚合反应；离心分离得到钼基金属‑有机骨架前驱体；将前驱体在氮气气氛...

本发明公开了一种利用辐射制冷的辅助空调节能装置，包括：室内换热器，所述室内换热器通过热三极管与室外的辐射制冷器连接；所述辐射制冷器包括绝热保护壳，在绝热保护壳内由上至下依次设置有覆膜、对流隔绝层、辐射制冷层、换热层；所述热三极管由制冷控...

本发明公开了一种智能网联环境下高速公路多车道分流车辆换道控制方法包括：获取道路信息、交通流信息和车辆行驶信息等，判断是否需要开放硬路肩；将车辆按是否必须变道分为两类，并对变道区域内的每条车道进行编号，进而划分出各个换道路段；通过搭建交通...