一种基于环境感知的自适应变构管道机器人运动控制方法，管道机器人为双摆臂履带机构；深度相机采集管道内部图像进行场景识别，根据场景识别结果对图像中的平面和曲面进行分割，并提取管道边线；利用边线计算出相应参数，判断机器人可通过性；设计路径规划...

本发明公开了一种用于坦克柴油机的储热型可调温控装置，包括主动式储热单元、导热管和换热室；主动式储热单元包括圆柱形储热腔体、转轴、刮片、换热流体、流体通道和相变材料；导热管包括外置散热片及位于管内的工作介质和不凝性气体；换热室位于可调导热...

本发明提供了一种融合非接触心电和心震信号的床单式心率高精度监测系统，包括电容耦合式非接触心电和压电薄膜心震信号采集模块，基于信号质量评估的心率通道选择模块，心率计算模块。具体实施包括以下几个步骤：第一步，电容耦合式非接触心电和压电薄膜心...

本发明公开了一种基于二次加权重尾的城市创新集聚区识别方法，包括如下步骤：步骤1、获取并储存表征城市创新活动的空间点数据；步骤2、基于步骤1中获取的空间点数据生成不规则三角网；步骤3、对步骤2中生成的不规则三角网内矢量线要素集先后进行两次...

本发明提供一种机理数据驱动的高炉物理场预测方法及系统，包括：设定模拟条件，基于高炉机理模型模拟生成多组不同工艺参数条件下的高炉内部物理场模拟数据；针对机理数据大梯度、多种类和宽值域的特点，将高炉内部物理场模拟数据预处理；基于预处理后的数...

本发明涉及一种带有改流体振动器的筒仓系统，包括筒仓、改流体振动器、监测装置和数据处理装置；改流体振动器包括改流体和振动器，振动器通过与筒仓同轴设置的伸缩杆、激振弹簧与改流体连接，能使改流体进行简谐运动；伸缩杆用于调整改流体的高度；改流体...

本发明公开了一种三轴交于一点的绳驱动手腕力反馈装置，其结构包括基座、第一级传动机构、第二级传动机构、第三级传动机构、电机、手柄和控制电路，整个力反馈手腕装置为串联结构，每级传动机构串联连接，第一级传动机构与基座相连，第三级传动机构与手柄...

本发明公开高压器件驱动用隔离变压器绕组优化设计方法，属于发电、变电或配电的技术领域。本方法首先将变压器绕组窗口简化建模，定义窗口模型内均匀静止电荷、窗口模型外表面接地；接着，对窗口模型内电场分布情况进行仿真，获得等势线信息；然后，选取参...

本发明公开了一种热声热泵热水器，包括环形谐振管；在环形谐振管的环形内部对称设置有两组热声组件；压缩机包括活塞一和活塞二,所述活塞一和活塞二分别设置于环形谐振管的接口一和接口二，所述接口一和接口二均位于两组热声组件之间，并在任一热声组件的...

本发明公开了一种生活灰水热回收建筑基础蓄热系统及其使用方法，系统包括：灰水排水管道，用于排放生活灰水；基础土壤蓄能系统，设于建筑底部，包括换热构件及蓄热储能建筑基础构件，所述灰水排水管道布设在所述蓄热储能建筑基础构件中，所述换热构件设于...

本发明公开了一种基于用户侧信道知识地图的低导频开销的信道估计方法，属于信道估计领域。该方法包括：用户根据自身位置信息在本地查询用户侧信道知识地图；用户根据信道知识地图与基站协商当前通信所用导频的数量；依据大规模下行无线毫米波信道模型，将...

本发明公开了一种摩擦电运动传感和惯性传感混合辅助VR追踪系统及方法，包括手势输入手套、惯性动作捕捉传感器。所述手势输入手套上设有滑动检测传感器，手套内置连接电路和惯性动作捕捉传感器。所述手套内置连接电路，用于将滑动检测传感器和惯性动作捕...

本发明提出了一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，通过融合来自多部雷达的信息来提高目标跟踪的精度和稳定性。该方法包括如下步骤：对于不同雷达估计误差之间的相关性问题，采用了一种基于容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fi...

本发明公开了一种近场信道图谱辅助的超大规模MIMO非正交导频设计方法及系统。考虑近场通信场景，基站侧依据各用户在不同的时频资源上发送的上行探测信号，获取各用户的统计信道信息，提取极域信道功率分布空间特征，进而绘制近场信道图谱；利用各用户...

本发明提供了一种基于自然底数滑动总变差平滑滤波的遥操作力信号去抖动方法。该方法特征在于，包含针对抖动幅值参数可调的自然底数的上界函数的总变差滤波模块，针对抖动幅值可变长度的滑动窗口采样模块、以及可调式多项式拟合平滑模块。该方法通过针对不...

本发明公开了一种液氢蒸发气主动泄压及被动安全泄放管路系统及其控制方法，包括并联设置在液氢罐箱与排气管之间的主动泄放单元和安全泄放单元，所述主动泄放单元包括与液氢罐箱相连的第一气动三通阀、与第一气动三通阀相连且并联设置的至少2个电动流量控...

本发明公开了一种产品推荐方法及相关装置，本发明从用户的历史购买数据中获取基本信息，基于基本信息构建同质节点图，将影响用户购买产品的因素节点特征融入用户节点的特征，获得用户基础特征，将用户基础特征、从使用反馈信息提取的使用反馈特征、以及从...

本发明公开了一种可负载放射性碘和负电荷药物的显影栓塞微球及其制备方法和应用，所述微球为含有儿茶酚结构、碘元素的季铵盐型微球，其可以负载放射性碘和负电荷药物。本发明制备含有儿茶酚结构的季铵盐型微球，以多氨基聚合物或其盐酸盐、儿茶酚类单体以...

本发明涉及一种基于双重掩码散度的多模态大语言模型知识遗忘方法，该方法首先确定目标遗忘概念，然后通过引入双重掩码KL散度损失来细化训练损失，从而在不损害模型整体性能的情况下，有效地移除特定概念的记忆。双重掩码包括句子级掩码和令牌级掩码，分...

本发明公开了考虑模型参数失配的路面附着系数级联估计方法及系统，涉及智能车辆状态估计技术领域。本发明包括：接收车辆的前轮转角、纵向加速度、侧向加速度参数信息；构建车辆运动状态估计动力学模型，将上述参数信息输入车辆运动状态估计动力学模型，并...