【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达跟踪滤波领域，尤其涉及一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法。
技术介绍
1、在分布式多传感器目标跟踪系统中，每个传感器具有独立的信息处理系统，能够独立对周围环境的目标进行跟踪，生成相应的目标航迹。分布式多传感器目标跟踪，也称为分布式多传感器数据融合。在这个系统中，各局部传感器首先基于单传感器多目标跟踪算法形成目标航迹，然后这些航迹被送入融合中心进行时空配准和航迹关联。最终，融合中心基于某种融合准则对来自同一目标的航迹进行估计融合，形成稳定、高精度的全局航迹。
2、多雷达数据融合是实现分布式雷达协同感知，实现信息互补、提高目标跟踪精度、提高轨迹检测概率的关键技术。分布式融合具有较高的生存性和稳定性，对数据传输的信道带宽要求低，对融合中心的计算能力要求低。分布式多传感器目标跟踪的具体过程主要包括目标跟踪、传感器配准、航迹关联和数据融合。最后也是最关键的阶段是同质或异构传感器数据的融合和利用。
3、基于分布式的目标跟踪研究现状比较丰富，包括卡尔曼滤波和粒子滤波算法、分布式领导节点和机器学习算法等...
【技术保护点】
1.一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，步骤1)的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，步骤2)的具体方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，步骤3)的具体方法如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，步骤4)的具体方法如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方法，其特征在于，步骤1)的具体方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于信息几何学的分布式雷达目标跟踪方...
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