一种６自由度通用型异构式机器人手控器，由手部转动机构、支架和配重组成，支架上设双平行联杆机构，由３～４根联杆构成，联杆上有三个万向节，中间万向节上设角位移传感器，另一联杆中间万向节上设角位移传感器，该机构连有配重连接件，配重连接件设平面...

本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括３个转动部件，该３个转动部件转动连接且相互垂直，在３个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“Ｕ”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采...

本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与...

本发明属于虚拟现实技术与遥操作机器人技术领域，是一种人机触觉接口装置，尤其涉及一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置。本发明公开了一种虚拟物体表面纹理触觉感知装置，具有结构简单、纹理特性表现丰富、准确，控制和使用方便的特点，可以应用于虚拟现实...

力反馈数据手套的力反馈装置涉及一种实现遥控操作机器人控制的人机接口装置，包括两个连接扣，由缸体和活塞组成，在活塞的一端设有活塞杆且活塞杆自缸体的内部延伸至缸体的外部，连接扣和另一连接扣分别设在缸体和活塞杆上，在活塞的周面上设有轴向槽，在...

本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一Ａ／Ｄ转换模块，单片机处理电路模块，Ｄ／Ａ转换电路模块，电机驱动电路模块及ＵＳＢ接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一Ａ／Ｄ转换模块的...

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变液体；本发明具有...

本发明涉及一种康复训练机器人的关节机构，包括电机、机架、机械臂和减速装置，电机固定在机架上，减速装置的输入端与电机的转动轴相连，在减速装置与机械臂之间设有一个离合－阻尼器，离合－阻尼器的主动轴与减速装置的输出端相连，从动轴与机械臂相连，...

本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制和虚拟现实应用的穿戴式指端无源力觉再现装置，包括固定带，力传感器，第一连杆，无源力发生器，第二连杆，第一端板和第二端板组成，该装置采用磁流变或电流变阻尼器作为无源力发生器。采用两连杆串联机构，将阻...

一种套索传动机械手，包括驱动模块、操作杆和末端机械手，末端机械手设在操作杆的末端，在驱动模块与末端机械手之间设有套索传动模块，套索传动模块的一端与驱动模块相连，套索传动模块的另一端与末端机械手相连，套索传动模块包含八件套索，套索由套管和...

一种可实现Ｚ方向平动解耦的多关节服务机器人手臂，其结构采用的是Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ构型，Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接在肘部关节和腕部...

自锁式增力钳是一种具有自锁功能且可单手操作、携带方便且有大增力比的增力钳，该增力钳由活动手柄、主手柄、自锁装置、大齿轮、小齿轮、钳头、钳头转轴、转轴、压簧所组成，转轴固定在主手柄的中部，大齿轮，小齿轮固定为一体并与活动手柄一道铰接在该转...

本发明属于机械制造中的磨削工具．它有一定的自锐性，磨削性能好．磨削温度低．砂轮不易堵塞，不须经常修整砂轮，能提高生产率两倍以上，光洁度提高１～２级，砂轮耐用度提高３级以上，减轻了工件表面烧伤等缺陷，提高了表面质量．此砂轮通用性大，能磨削...

本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，包括一超磁致伸缩致动器驱动机构、位移放大机构以及一执行刀具，超磁致伸缩致动器包括线圈、线圈骨架、超磁致伸缩棒、外壳以及导杆，线圈绕制在线圈骨架上，超磁致伸缩棒设置在线圈骨架的中...

一种活塞加工设备的纵向进给装置，包括纵向导轨（９）和纵向推进机构，其特征在于在纵向导轨（９）上滑动连接有导向器，导向器与所述的纵向推进机构连接，在导向器内设有磁致伸缩复合致动器（１２），该磁致伸缩复合致动器（１２）由压曲片（１５）、磁致...

预紧力可控无颤振电主轴涉及一种用于数控机床高速加工主轴单元装备，该电主轴由机械部分和电控部分组成，其中机械部分有：主轴（１）、电机（２）、滚动轴承（３）、作动器（９）、直线轴承（１０），电控部分有：编码器（４）、单片机（５）、开关功放（...

预紧力可控智能化高速加工电主轴涉及一种用于数控机床高速加工主轴单元装备，该电主轴由机械部分和电控部分组成，其中机械部分有：主轴（１）、电机（２）、滚动轴承（３）、作动器（９）、直线轴承（１０），电控部分有：编码器（４）、单片机（５）、开...

一种活塞加工设备的纵向进给装置，包括纵向导轨和纵向推进机构，其特征在于在纵向导轨上滑动连接有导向器，导向器与所述的纵向推进机构连接，在导向器内设有磁致伸缩复合致动器，该磁致伸缩复合致动器由压曲片、磁致伸缩棒和励磁线圈组成，励磁线圈套设在...

本发明公开了一种基于超磁致伸缩致动器的非圆切削进给装置，包括一超磁致伸缩致动器驱动机构、位移放大机构以及一执行刀具，超磁致伸缩致动器包括线圈、线圈骨架、超磁致伸缩棒、外壳以及导杆线圈绕制在线圈骨架上，超磁致伸缩棒设置在线圈骨架的中心孔内...

本发明公开了一种提高数控车床加工精度的补偿方法及磁致伸缩补偿机构，通过复合进给对数控车床进行精度补偿的方法和模块化精度补偿机构，该方法针对车床由于制造、磨损等多种因素形成的几何误差，由双频激光干涉仪进行全行程范围内的进给误差测量，该误差...