本技术公开一种带治具抓取线包移动机构，包括抓治具移动模块、开治具支架、开治具横推气缸、开治具下压气缸、分针板和线包治具，分针板上设置有竖直向上的分线针，开治具横推气缸的驱动端与开治具下压气缸的固定端连接，开治具下压气缸的驱动端上连接有下...

本技术公开一种自动上下料及胶壳压平机构，包括平台大板、花篮顶升模组、上料花篮、推料底座和取料板，花篮顶升模组位于平台大板的下方，花篮顶升模组的驱动端竖直向上与上料花篮的底部连接，上料花篮沿着竖直方向活动在推料底座上，取料板横向移动在推料...

本发明公开一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，包括理线造型机构

本实用新型公开一种线包定位移取机构，包括移载框架、前龙门架和后龙门架，前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，下探杆的下端设置有吸附腔，吸附腔与下探杆之间连接有保护弹簧，下探杆的两侧设置有前夹爪，后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移...

本实用新型公开一种线包与胶壳的绕线剪线机构，包括胶壳输送装置和接线包装置，接线包装置上设置有接线包支架，接线包支架上固定有接线包电机和接线包滑块，接线包电机的驱动端连接有接线包齿轮，接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨，接线包齿轮啮合传动有...

本实用新型公开一种电感剪线绕脚机，包括总机架和安装在总机架上的剪线组件和绕脚组件；剪线组件包括台面板、剪线夹紧气缸和摆放压板，摆放压板位于台面板的中部，剪线夹紧气缸的驱动端上连接有切刀块；绕脚组件包括绕脚转盘、绕脚电机、升降气缸和转角电...

本实用新型公开一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个夹线底座与两个线包底座均固定在理线底座上，旋转后座横向移动在夹线底座上，旋转后座上转动连接有夹爪组件，线包底座上横向移动有线包伸出座，线包伸出座上固定有线包...

本实用新型公开一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，线包两侧分线机构处于线包摆放机构与绕线剪线机构之间，线包定位移取机构将线包从线包摆放机构移动至线包两侧分线机构中，线包定位移取机...

本实用新型公开一种线包两侧分线机构，包括中间线包定型组和位于中间线包定型组两侧的侧面分线组，中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，线包摆放位的两端均设置有弹片插板；侧面分...

本发明公开一种线包两侧分线机构，包括中间线包定型组和位于中间线包定型组两侧的侧面分线组，中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，线包摆放位的两端均设置有弹片插板；侧面分线组...

本发明公开一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，线包两侧分线机构处于线包摆放机构与绕线剪线机构之间，线包定位移取机构将线包从线包摆放机构移动至线包两侧分线机构中，线包定位移取机构将...

本实用新型公开一种自动包胶布机的包胶布机构，包括包胶立架、包胶竖直座、包胶水平座、切胶布气缸和压胶布板，包胶立架上沿着竖直方向安装有包胶竖直滑轨，包胶竖直座滑动连接在包胶竖直滑轨上，包胶竖直座上沿着水平方向安装有包胶水平滑轨，包胶水平座...

本实用新型公开一种切脚焊锡机，包括总机架、第一移栽机架、第二移栽机架、不良料输送轨道、切脚机、暂存治具、助焊剂槽和锡炉，总机架的上端两侧均设置有移栽滑轨，第一移栽机架滑动在移栽滑轨的前端，第二移栽机架滑动在移栽滑轨的后端，不良料输送轨道...

本实用新型公开一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，焊锡机械手上安装有焊夹固定板，焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸；电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点...

本实用新型公开一种磁环上的铜线转绕机构，包括下台面板、勾杆、储线转轮、勾针竖移模组和勾针转轴，储线转轮转动连接在下台面板上，储线转轮的边沿设置有储线套管，下台面板上固定有内储线棒和外储线棒，勾针转轴转动在勾针竖移模组的驱动端上，勾针转轴...

本实用新型公开一种电感的插隔板机，包括机架、直线振动器、转盘、推进气缸、顶起气缸和导向块，导向块位于直线振动器的末端并固定在机架上，导向块的内部设置有竖直导向槽和横向导向槽，顶起气缸上连接有顶起推动板，顶起推动板插入竖直导向槽，推进气缸...

本发明公开一种全自动磁环绕线设备，包括两组转盘式抓料机构与两组铜线转绕机构，两组转盘式抓料机构之间安装有振动盘，振动盘的后侧横向设置有中转气缸；转盘式抓料机构包括上台面板、中空转盘和两组夹块支座；铜线转绕机构包括下台面板、勾杆、储线转轮...

本实用新型公开一种用于线包安装的理线治具，包括治具底座、两个卡座、两片硅胶板，两个卡座分别固定在治具底座的两侧，卡座靠近治具底座的一侧设置有硅胶槽，硅胶板放置在硅胶槽内，硅胶板上设置有梯形硅胶片，梯形硅胶片靠近治具底座的中部的一面自上而...

本实用新型公开一种半自动挂脚机，包括平台板、旋转主板架、旋转电机、主动旋转轴、从动旋转轴和定位气缸，旋转电机的驱动端与主动旋转轴的下端连接，主动旋转轴与从动旋转轴上均安装有圆柱齿轮，相邻圆柱齿轮之间啮合传动连接，主动旋转轴的上端与从动旋...

本实用新型公开一种自动型理线设备，包括设备支架和设置在所述设备支架上的放置机构、移动机构和两个理线机构，所述放置机构包括伸出立板、送线板、卡线治具和放置底座；所述移动机构包括水平直线模组、竖直直线模组、托板、拆分治具和磁芯套；所述理线机...