一种网络变压器的分线入壳缠脚设备制造技术

本发明专利技术公开一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，包括理线造型机构

【技术实现步骤摘要】
一种网络变压器的分线入壳缠脚设备


[0001]本专利技术涉及网络变压器生产的
，尤其涉及一种网络变压器的分线入壳缠脚设备
。

技术介绍

[0002]网络变压器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包
(
或者叫磁环
)
，将线包两端的三条铜线
(
一条粗线和两条细线
)
按照生产需求理顺并固定在治具上，后方再将线包放入胶壳内，铜线绕在胶壳上，组成网络变压器半成品，方便后续加工设备进行生产
。
现有的线包与胶壳的组装设备中，处于中段的机械手负责将理好铜线的线包准确地抓取至后方的胶壳内，不能保证理好铜线的线包的位置准确性，也不具备检测功能，以至于后续将线包放入胶壳后，位置不定，并且处于后方需要摆放的胶壳也是人工负责上料，需要大量的人工资源以及效率低，无法匹配前方速度
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于：提供一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，增加带治具抓取线包移动机构将理好铜线的线包进行抓取至治具中定位，也增加了自动上下料及胶壳压平机构将胶壳条自动上料，搭配前方线包输送的效率，提高生产质量
。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，包括理线造型机构
、
前段龙门机械手
、
分线机构
、
龙门架体
、
带治具抓取线包移动机构
、
后段龙门机械手
、
绕线机构
、
自动上下料及胶壳压平机构和针脚拍照机构，所述龙门架体处于所述分线机构的两侧，所述理线造型机构位于所述分线机构的前端，所述前段龙门机械手活动在所述理线造型机构与所述分线机构之间，所述带治具抓取线包移动机构处于所述分线机构与所述绕线机构之间，所述后段龙门机械手活动在所述带治具抓取线包移动机构与所述自动上下料及胶壳压平机构之间，所述前段龙门机械手与所述后段龙门机械手均移动在所述龙门架体上，所述绕线机构处于所述自动上下料及胶壳压平机构的前端，所述针脚拍照机构处于所述绕线机构与所述自动上下料及胶壳压平机构之间
。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述理线造型机构包括两组理线横移模组和两组理线夹紧模组，所述理线横移模组的驱动端上连接有理线移动板，所述理线移动板上安装有理线电机，所述理线电机的驱动端连接有理线夹紧气缸，所述理线夹紧模组的驱动端上连接有线包夹紧座，所述线包夹紧座处于两个所述理线夹紧气缸之间，所述线包夹紧座的前方设置有线包背光板，所述线包夹紧座的后方设置有线包相机，所述线包夹紧座的下方设置有线包挡板气缸，所述线包挡板气缸的驱动端水平连接有线包挡板
L
型块，所述线包挡板
L
型块的上端压在所述线包夹紧座上
。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述前段龙门机械手包括两组前段机械手横移模组
、
两组前段机械手竖移模组和前段中竖移模组，所述前段机械手竖移模组固定在所述前段机
械手横移模组的驱动端上，所述前段机械手竖移模组的驱动端上连接有前段铜线夹取气缸，所述前段中竖移模组的驱动端上连接有下探杆，所述下探杆的下端内部安装有抓线包杆，所述抓线包杆的上端连接有前段线包弹簧
。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述分线机构包括两组第一分线模组
、
两组第二分线模组
、
两组第三分线模组
、
两组铜线检测座和中部分线底盘，
[0009]两个所述第一分线模组分别位于所述中部分线底盘的两侧，所述第一分线模组的驱动端上连接有第一分线电机和第一夹子座，所述第一分线电机的驱动端安装有第一分线齿轮，所述第一夹子座沿着竖直方向活动，所述第一夹子座上固定有第一分线齿条，所述第一分线齿条与所述第一分线齿轮之间啮合传动，所述第一夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹，
[0010]两个所述第二分线模组分别位于所述中部分线底盘的两侧，所述第二分线模组的驱动端上连接有第二分线电机和第二夹子座，所述第二分线电机的驱动端安装有第二分线齿轮，所述第二夹子座沿着竖直方向活动，所述第二夹子座上固定有第二分线齿条，所述第二分线齿条与所述第二分线齿轮之间啮合传动，所述第二夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹，
[0011]两个所述第三分线模组分别位于所述中部分线底盘的两侧，所述第三分线模组的驱动端上连接有第三夹子座，所述第三夹子座上安装有第三夹子气缸，所述第三夹子气缸的驱动端连接有第三活动夹，
[0012]所述铜线检测座上安装有上下铜线气缸，所述上下铜线气缸的驱动端上连接有铜线检测台，所述铜线检测台上固定有左右铜线气缸和铜线检测光纤，所述左右铜线气缸的驱动端连接有检测活动夹，
[0013]所述中部分线底盘的两侧均设置有底座板，所述底座板上安装有铜线模组气缸，所述铜线模组气缸的驱动端上连接有移动底座，所述第一分线模组
、
所述第二分线模组
、
所述第三分线模组和所述铜线检测座均安装在所述移动底座上，
[0014]所述中部分线底盘上固定有线包分线顶升电机和刷线纵向气缸，所述线包分线顶升电机的驱动端连接有线包底座，所述线包底座的一端固定有翻盖侧板，所述翻盖侧板上固定有翻盖气缸，所述翻盖气缸的驱动端连接有翻盖齿条，所述翻盖侧板上铰接有翻盖压板，所述翻盖压板上转动连接有翻盖齿轮，所述翻盖齿条与所述翻盖齿轮之间啮合，所述翻盖压板压在所述线包底座上，所述线包底座的另外一端下方安装有顶起线包气缸，所述顶起线包气缸的驱动端连接有推线板，所述推线板沿着竖直方向活动在所述线包底座的内部，所述刷线纵向气缸的驱动端连接有刷线主支架，所述刷线主支架的两侧均固定有刷线横向气缸，所述刷线横向气缸的驱动端上连接有刷线活动块，所述刷线活动块上安装有若干刷线毛刷
。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述带治具抓取线包移动机构包括抓治具移动模块
、
开治具支架
、
开治具横推气缸
、
开治具下压气缸
、
分针板和线包治具，所述分针板位于所述开治具支架的下方，所述分针板上设置有竖直向上的分线针，所述开治具横推气缸固定在所述开治具支架的侧边，所述开治具横推气缸的驱动端与所述开治具下压气缸的固定端连接，所述开治具下压气缸的驱动端上连接有下压弹片，所述线包治具的两端均设置有钩针板，所述下压弹片压在所述钩针板上，所述钩针板与所述线包治具之间连接有钩针弹簧，所
述钩针板上固定有活动钩针，所述活动钩针竖直向下穿过所述线包治具
。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述抓治具移动模块包括中段龙门横移板和中段竖移模组，所述中段竖移模组安装在所述中段龙门横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，其特征在于，包括理线造型机构
、
前段龙门机械手
、
分线机构
、
龙门架体
、
带治具抓取线包移动机构
、
后段龙门机械手
、
绕线机构
、
自动上下料及胶壳压平机构和针脚拍照机构，所述龙门架体处于所述分线机构的两侧，所述理线造型机构位于所述分线机构的前端，所述前段龙门机械手活动在所述理线造型机构与所述分线机构之间，所述带治具抓取线包移动机构处于所述分线机构与所述绕线机构之间，所述后段龙门机械手活动在所述带治具抓取线包移动机构与所述自动上下料及胶壳压平机构之间，所述前段龙门机械手与所述后段龙门机械手均移动在所述龙门架体上，所述绕线机构处于所述自动上下料及胶壳压平机构的前端，所述针脚拍照机构处于所述绕线机构与所述自动上下料及胶壳压平机构之间
。2.
根据权利要求1所述的一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，其特征在于，所述理线造型机构包括两组理线横移模组和两组理线夹紧模组，所述理线横移模组的驱动端上连接有理线移动板，所述理线移动板上安装有理线电机，所述理线电机的驱动端连接有理线夹紧气缸，所述理线夹紧模组的驱动端上连接有线包夹紧座，所述线包夹紧座处于两个所述理线夹紧气缸之间，所述线包夹紧座的前方设置有线包背光板，所述线包夹紧座的后方设置有线包相机，所述线包夹紧座的下方设置有线包挡板气缸，所述线包挡板气缸的驱动端水平连接有线包挡板
L
型块，所述线包挡板
L
型块的上端压在所述线包夹紧座上
。3.
根据权利要求1所述的一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，其特征在于，所述前段龙门机械手包括两组前段机械手横移模组
、
两组前段机械手竖移模组和前段中竖移模组，所述前段机械手竖移模组固定在所述前段机械手横移模组的驱动端上，所述前段机械手竖移模组的驱动端上连接有前段铜线夹取气缸，所述前段中竖移模组的驱动端上连接有下探杆，所述下探杆的下端内部安装有抓线包杆，所述抓线包杆的上端连接有前段线包弹簧
。4.
根据权利要求1所述的一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，其特征在于，所述分线机构包括两组第一分线模组
、
两组第二分线模组
、
两组第三分线模组
、
两组铜线检测座和中部分线底盘；所述铜线检测座上安装有上下铜线气缸，所述上下铜线气缸的驱动端上连接有铜线检测台，所述铜线检测台上固定有左右铜线气缸和铜线检测光纤，所述左右铜线气缸的驱动端连接有检测活动夹；所述中部分线底盘上固定有线包分线顶升电机和刷线纵向气缸，所述线包分线顶升电机的驱动端连接有线包底座，所述线包底座的一端固定有翻盖侧板，所述翻盖侧板上固定有翻盖气缸，所述翻盖气缸的驱动端连接有翻盖齿条，所述翻盖侧板上铰接有翻盖压板，所述翻盖压板上转动连接有翻盖齿轮，所述翻盖齿条与所述翻盖齿轮之间啮合，所述翻盖压板压在所述线包底座上，所述线包底座的另外一端下方安装有顶起线包气缸，所述顶起线包气缸的驱动端连接有推线板，所述推线板沿着竖直方向活动在所述线包底座的内部，所述刷线纵向气缸的驱动端连接有刷线主支架，所述刷线主支架的两侧均固定有刷线横向气缸，所述刷线横向气缸的驱动端上连接有刷线活动块，所述刷线活动块上安装有若干刷线毛刷
。5.
根据权利要求1所述的一种网络变压器的分线入壳缠脚设备，其特征在于，所述带治具抓取线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓玲，颜新平，
申请(专利权)人：东莞市复伟电子有限公司，
类型：发明
国别省市：