一种用于变压器骨架的插针设备制造技术

本申请涉及一种用于变压器骨架的插针设备，包括机械臂、夹紧装置和弯折装置，机械臂能够位于变压器骨架模具的上方移动，夹紧装置位于机械臂的底端，夹紧装置用于夹持引针，弯折装置连接机械臂，弯折装置位于夹紧装置朝向机械臂的一端，弯折装置和夹紧装置之间开设有弯折间隙，引针的一端位于弯折间隙内，弯折装置能够向夹紧装置移动并抵接夹紧装置正对弯折装置的一端，弯折装置用于将引针在弯折间隙内弯折。本申请具有降低引针在插入插孔内后产生转动的概率的效果。转动的概率的效果。转动的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器骨架的插针设备


[0001]本申请涉及变压器加工设备
，尤其是涉及一种用于变压器骨架的插针设备。

技术介绍

[0002]变压器骨架是一种重要的变压器部件，在变压器骨架上插设有多组引针，引针起着导电、支撑和固定线圈的作用，因此在制作变压器骨架的过程中，一个重要的加工工艺就是先将变压器骨架放置于模具上，接着将引针插入制作变压器骨架的模具上，最后利用模具实现引针和变压器骨架的连接固定。目前在将引针插入变压器骨架的模具的步骤为：先通过插针设备夹持引针，然后将插针设备移动到变压器骨架模具的正上方，在将引针的底端插入变压器骨架模具上的插孔内，之后下压插针设备，将位于插孔外的引针部分压弯，最后移开插针设备，完成引针的插接，同时模具上还具有卡接槽，用于将引针的弯折部卡接来降低引针在后续移动过程中发生偏移的概率。
[0003]由于引针的材料一般为铜或铝，引针在插针设备的作用下弯折后会积蓄一定的弹性势能，在插针设备突然离开引针后，引针会将这部分的弹性势能释放出来，从而使得引针可能在插孔内转动，引针弯折部分的朝向参差不齐，使得在将引针插入模具上的插孔后还需要人工调整引针的方向，将引针的弯折部位卡接至卡接槽内，需要耗费较多的人力。

技术实现思路

[0004]为了降低引针在插入插孔内后产生转动的概率，本申请提供一种用于变压器骨架的插针设备。
[0005]本申请提供的一种用于变压器骨架的插针设备采用如下的技术方案：一种用于变压器骨架的插针设备，包括机械臂、夹紧装置和弯折装置，所述机械臂能够位于变压器骨架模具的上方移动，所述夹紧装置位于所述机械臂的底端，所述夹紧装置用于夹持引针，所述弯折装置连接所述机械臂，所述弯折装置位于所述夹紧装置朝向所述机械臂的一端，所述弯折装置和所述夹紧装置之间开设有弯折间隙，引针的一端位于所述弯折间隙内，所述弯折装置能够向所述夹紧装置移动并抵接所述夹紧装置正对所述弯折装置的一端，所述弯折装置用于将引针在所述弯折间隙内弯折。
[0006]通过采用上述技术方案，在将引针插入变压器骨架模具时，通过机械臂将夹紧装置移动到引针所在位置，使用夹紧装置将待插入模具的引针夹紧，使得引针的一端进入弯折间隙，此时弯折装置向夹紧装置的方向移动，将弯折间隙内的引针弯折，之后在将插针设备移动到变压器模具的上方，松开夹紧装置，使得弯折后的引针插入变压器模具上的插孔内，弯折引针积蓄的弹性势能在下落过程中释放，从而降低了引针在插入插孔内后产生转动的概率。
[0007]可选的，所述夹紧装置包括固定板和移动板，所述固定板固定连接所述机械臂，所述移动板滑动连接所述机械臂，所述移动板能够抵接所述固定板背离所述移动板的一侧，
所述移动板与所述机械臂之间设置有用于移动板移动的第一驱动件，所述固定板正对所述移动板的侧壁开设有夹紧孔，所述夹紧孔的孔壁用于抵接引针的周壁，所述移动板与所述固定板抵接处设置有第一导向弧面。
[0008]通过采用上述技术方案，在夹持引针的过程中，移动板先与固定板分离，通过机械臂移动固定板，使得待夹持的引针从移动板与固定板之间的间隙中穿过，引针的侧壁与夹紧孔的孔壁抵接，然后移动移动板，将引针夹紧在夹紧孔内。在松开引针时，通过在移动板和固定板连接处设置第一导向弧面，使得弯折后的引针更容易从弯折间隙内掉出。
[0009]可选的，所述弯折间隙位于所述第一导向弧面的正上方，当夹紧装置夹持引针时，所述弯折间隙的侧壁与所述引针的周壁滑动抵接。
[0010]通过采用上述技术方案，在弯折引针时，通过弯折间隙的侧壁限定了引针的弯折方向，降低了引针弯折后弯折方向偏离所需方向的概率。设置于弯折间隙下方的第一导向弧面，使得引针的弯折部位能够直接与第一导向弧面接触，从而使得引针在插入插孔时能够更加迅速地从弯折间隙内掉出。
[0011]可选的，所述弯折装置包括导向板和按压板，所述导向板正对所述夹紧孔设置，所述导向板朝向所述夹紧孔的一端设置有第二导向弧面，所述导向板的侧壁滑动连接所述弯折间隙的侧壁，所述按压板正对所述夹紧装置的一端连接所述第二导向弧面背离所述夹紧孔的一端，所述按压板一侧连接所述导向板，所述按压板的侧壁滑动连接所述弯折间隙的侧壁，所述按压板与机械臂之间设置有用于移动按压板的第二驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，在弯折引针时，通过向下移动导向板和按压板，使得导向板的第二导向弧面与引针的顶端接触，引针开始在第二导向弧面的作用下向按压板所在方向弯曲，继续向下移动按压板和第导向板，通过按压板将引针位于弯折间隙内的一端压在第一导向弧面上，最终完成引针的弯折。
[0013]可选的，所述导向板朝向固定板的一侧设置有抵接杆，所述夹紧装置正对所述抵接杆的一端开设有感应孔，所述感应孔的孔壁设置有松置开关，所述松置开关用于控制所述移动板向背离所述固定板的方向移动。
[0014]通过采用上述技术方案，在引针的弯折过程中，抵接杆在感应孔内向松置开关的方向移动，当引针弯折完成后抵接杆抵接感应孔内的松置开关，使得移动板向远离固定板的方向移动，弯折后的引针能够从移动板和固定板之间的间隙掉出。
[0015]可选的，所述感应孔的槽底设置有复位开关，所述复位开关用于使得所述弯折装置向背离所述夹紧装置的方向移动。
[0016]通过采用上述技术方案，在引针弯折完成，移动板与固定板之间的间隙足以通过引针后，弯折装置还会向夹紧装置的方向移动一段距离，降低了引针卡在弯折间隙内的概率。弯折装置向夹紧装置的方向移动一定距离后，使得抵接杆抵接复位开关，从而使得弯折装置向背离夹紧装置的方向移动直至回复原位。
[0017]可选的，一种用于变压器骨架的插针设备还包括梳理装置和压紧装置，所述梳理装置转动连接所述机械臂的底端，所述梳理装置用于梳理弯折后的引针，所述压紧装置转动连接所述机械臂的侧壁，所述压紧装置用于压紧梳理后引针。
[0018]通过采用上述技术方案，在弯折后的引针插入模具上的插孔之后，通过梳理装置将位于模具上的引针按照所需布设方向梳理，并通过压紧装置将梳理后的引针压紧在模具
上，从而降低了引针在后续移动过程中发生偏移的概率。
[0019]可选的，所述梳理装置包括若干梳齿和梳柄，所述梳柄转动连接所述机械臂的底端，所述梳柄与机械臂之间设置有用于控制梳柄转动的第三驱动件，所述梳齿固定连接所述梳柄，所述梳齿间隔布设，相邻所述梳齿之间的距离为所述引针的宽度，所述梳齿的顶端为弧面，所述梳柄能够转动使得梳齿的侧壁与引针的侧壁抵接。
[0020]通过采用上述技术方案，在梳理位于模具上的引针时，通过转动梳柄，使得梳齿的顶端与模具的表面接触，引针的弯折处位于相邻两个梳齿之间。通过移动机械臂，使得梳理装置向所需引针布设方向移动，从而使得引针从梳齿之间的间隙穿过，从而将偏移引针布设方向的引针回复到引针布设方向上，降低了引针偏离布设方向的概率。
[0021]可选的，所述压紧装置包括压板，所述压板的一端转动连接所述机械臂的侧壁，所述压板的另一端能够转动抵接位于模具上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器骨架的插针设备，其特征在于：包括机械臂（1）、夹紧装置（2）和弯折装置（3），所述机械臂（1）能够位于变压器骨架模具的上方移动，所述夹紧装置（2）位于所述机械臂（1）的底端，所述夹紧装置（2）用于夹持引针（4），所述弯折装置（3）连接所述机械臂（1），所述弯折装置（3）位于所述夹紧装置（2）朝向所述机械臂（1）的一端，所述弯折装置（3）和所述夹紧装置（2）之间开设有弯折间隙（5），引针（4）的一端位于所述弯折间隙（5）内，所述弯折装置（3）能够向所述夹紧装置（2）移动并抵接所述夹紧装置（2）正对所述弯折装置（3）的一端，所述弯折装置（3）用于将引针（4）在所述弯折间隙（5）内弯折。2.根据权利要求1所述的一种用于变压器骨架的插针设备，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括固定板（21）和移动板（22），所述固定板（21）固定连接所述机械臂（1），所述移动板（22）滑动连接所述机械臂（1），所述移动板（22）与所述机械臂（1）之间设置有用于移动板（22）移动的第一驱动件，所述移动板（22）能够抵接所述固定板（21）背离所述移动板（22）的一侧，所述固定板（21）正对所述移动板（22）的侧壁开设有夹紧孔（211），所述夹紧孔（211）的孔壁用于抵接引针（4）的周壁，所述移动板（22）与所述固定板（21）抵接处设置有第一导向弧面（221）。3.根据权利要求2所述的一种用于变压器骨架的插针设备，其特征在于：所述弯折间隙（5）位于所述第一导向弧面（211）的正上方。当夹紧装置（2）夹持引针（4）时，所述弯折间隙（5）的侧壁与所述引针（4）的周壁滑动抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于变压器骨架的插针设备，其特征在于：所述弯折装置（3）包括导向板（31）和按压板（32），所述导向板（31）正对所述夹紧孔（211）设置，所述导向板（31）朝向所述夹紧孔（211）的一端设置有第二导向弧面（311），所述导向板（31）的侧壁滑动连接所述弯折间隙（5）的侧壁，所述按压板（32）正对所述夹紧装置（2）的一端连接所述第二导向弧面（311）背离所述夹紧孔（211）的一端，所述按压板（32）一侧连接所述导向板（31），所述按压板（32）的侧壁滑动连接所述弯折间隙（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，
申请(专利权)人：深圳市锐启达鑫塑胶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：