一种线包定位移取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种线包定位移取机构，包括移载框架、前龙门架和后龙门架，前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，下探杆的下端设置有吸附腔，吸附腔与下探杆之间连接有保护弹簧，下探杆的两侧设置有前夹爪，后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，磁环转移架的中部安装有固定叉，固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，磁环转移架的两侧设置有后夹爪。该线包定位移取机构利用前龙门架将摆放好角度的线包吸附固定住并放置到线包侧边分线机构上进行铜线的分向，再通过后龙门架将分好线的线包抓取至胶壳内，保证了转移线包过程中线包本身的摆放，也能控制好分线后各铜线的位置不会错乱。后各铜线的位置不会错乱。后各铜线的位置不会错乱。

【技术实现步骤摘要】
一种线包定位移取机构


[0001]本技术涉及网络滤波器生产的
，尤其涉及一种线包定位移取机构。

技术介绍

[0002]网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包(或者叫磁环)，将线包两端的三条铜线(一条粗线和两条细线)按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前都是采用移载机构对线包抓取至胶壳内再进行分线，不能对线包当前的摆放角度进行稳定的控制，也不能保证分线后的铜线不会混淆。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种线包定位移取机构，能够将角度调整好的线包稳定放入胶壳内，在保证分线后的铜线不会混淆的情况下转移至后续的绕线剪线机构中。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种线包定位移取机构，包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述前龙门架上横向安装有前横移模组，所述前横移模组的驱动端上安装有前竖移模组，所述前夹爪安装在所述前竖移模组的驱动端上。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述前龙门架的中部固定有前取料模组，所述前取料模组的驱动端沿着竖直方向移动并与所述下探杆固定连接。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述后龙门架上横向安装有后横移模组，所述后横移模组的驱动端上安装有后竖移模组，所述后夹爪安装在所述后竖移模组的驱动端上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述后竖移模组的驱动端上固定有后夹线座和后夹线气缸，所述后夹线气缸的驱动端竖直向上并连接有后夹线板，所述后夹线板位于所述后夹线座的内部，所述后夹爪的驱动端铰接在所述后夹线板上。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述后龙门架的中部固定有后取料模组，所述后取料模组的驱动端沿着竖直方向移动并与所述磁环转移架固定连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述固定叉上固定有夹叉气缸，所述夹叉气缸的驱动端连接有移动叉。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述磁环转移架的内部前后滑动有夹叉滑块，所述夹叉滑块与所述固定叉连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述磁环转移架的内部安装有转移横向滑轨，所述磁环线夹爪滑动在所述转移横向滑轨上，所述磁环转移架的的外侧安装有转移电机，所述转移电机通过转移同步轮和转移同步带传动至所述磁环线夹爪。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述移载框架的两侧各设置有一组移载直线模组，一组所述移载直线模组的驱动端与所述前龙门架连接，另外一组所述移载直线模组的驱动端与所述后龙门架连接。
[0015]本技术的有益效果为：提供一种线包定位移取机构，该线包定位移取机构利用前龙门架将摆放好角度的线包吸附固定住并放置到线包侧边分线机构上进行铜线的分向，再通过后龙门架将分好线的线包抓取至胶壳内，保证了转移线包过程中线包本身的摆放，也能控制好分线后各铜线的位置不会错乱。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1为实施例所述的一种线包定位移取机构的整体结构示意图；
[0018]图2为实施例所述的前龙门架的整体结构示意图；
[0019]图3为实施例所述的前龙门架的中部结构示意图；
[0020]图4为实施例所述的前龙门架的侧边结构示意图；
[0021]图5为实施例所述的后龙门架的整体结构示意图；
[0022]图6为实施例所述的后龙门架的中部第一结构示意图；
[0023]图7为实施例所述的后龙门架的中部第二结构示意图；
[0024]图8为实施例所述的后龙门架的侧边结构示意图。
[0025]图1至图8中：
[0026]1、移载框架；2、前龙门架；3、后龙门架；4、下探杆；5、吸附腔；6、前夹爪；7、磁环转移架；8、固定叉；9、磁环线夹爪；10、后夹爪；11、前横移模组；12、前竖移模组；13、前取料模组；14、后横移模组；15、后竖移模组；16、后夹线气缸；17、后夹线座；18、后取料模组；19、夹叉气缸；20、移动叉；21、夹叉滑块；22、转移横向滑轨；23、转移电机；24、转移同步带；25、移载直线模组；26、后夹线板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]如图1至图8所示，于本实施例中，一种线包定位移取机构，包括移载框架1、前龙门架2和后龙门架3，前龙门架2与后龙门架3分别滑动在移载框架1的前端和后端，前龙门架2的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆4，下探杆4的下端设置有吸附腔5，吸附腔5与下探杆4之间连接有保护弹簧，下探杆4的两侧设置有前夹爪6，后龙门架3的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架7，磁环转移架7的中部安装有固定叉8，固定叉8的两侧横向移动有磁环线夹爪9，磁环转移架7的两侧设置有后夹爪10。
[0029]前龙门架2向前移动，下探杆4向下移动，吸附腔5压在摆好角度的线包上，利用保护弹簧的收缩状态，保护线包不会被硬性压持而导致角度偏移，通过负压抓起线包后，前龙门架2向移载框架1的中部移动，并将当前吸附腔5内的线包放置到线包侧边分线机构中进
行三条铜线的区分，然后后龙门架3向前移动，磁环转移架7下移至线包侧边分线机构上，固定叉8抓起线包的中部，磁环线夹爪9分隔开已经分好的铜线，防止混淆，并由两侧的后夹爪10对各根铜线定位夹取，接着转移至后续的线包与胶壳的绕线剪线机构中进行胶壳的组装。
[0030]而且，在移载框架1的两侧各设置有一组移载直线模组25，一组移载直线模组25的驱动端与前龙门架2连接，另外一组移载直线模组25的驱动端与后龙门架3连接，两组移载直线模组25分别控制前龙门架2的前后移动和后龙门架3的前后移动。
[0031]前龙门架2上横向安装有前横移模组11，前横移模组11的驱动端上安装有前竖移模组12，前夹爪6安装在前竖移模组12的驱动端上，前龙门架2的中部固定有前取料模组13，前取料模组13的驱动端沿着竖直方向移动并与下探杆4固定连接，在前龙门架2上的前取料模组13控制吸附腔5对线包吸附起来时，然后前横移模组11控制前竖移模组12向中间靠拢，前竖移模组12控制前夹爪6区夹紧线包两侧的铜线，方便转移至线包侧边分线机构上进行分线。
[0032]后龙门架3上横向安装有后横移模组14，后横移模组14的驱动端上安装有后竖移模组15，后夹爪10安装在后竖移模组15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线包定位移取机构，其特征在于，包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。2.根据权利要求1所述的一种线包定位移取机构，其特征在于，所述前龙门架上横向安装有前横移模组，所述前横移模组的驱动端上安装有前竖移模组，所述前夹爪安装在所述前竖移模组的驱动端上。3.根据权利要求1所述的一种线包定位移取机构，其特征在于，所述前龙门架的中部固定有前取料模组，所述前取料模组的驱动端沿着竖直方向移动并与所述下探杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种线包定位移取机构，其特征在于，所述后龙门架上横向安装有后横移模组，所述后横移模组的驱动端上安装有后竖移模组，所述后夹爪安装在所述后竖移模组的驱动端上。5.根据权利要求4所述的一种线包定位移取机构，其特征在于，所述后竖移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓玲，邓天贵，
申请(专利权)人：东莞市复伟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：