一种电感焊锡点胶的机器人一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，焊锡机械手上安装有焊夹固定板，焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸；电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，测试台上设置有检测治具和压线治具。该电感焊锡点胶的机器人一体机由焊锡机械手通过夹持与磁铁吸附抓取电感进行焊锡作业，然后三个电感分别同步进行检测、整线与摆放，节省大量的检测与整线时间，而且，单个点胶机械手夹取电感数量增加至点胶筒的双倍，极大提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感焊锡点胶的机器人一体机


[0001]本技术涉及电感生产的
，尤其涉及一种电感焊锡点胶的机器人一体机。

技术介绍

[0002]电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，在电感的生产过程中，需要对电感的针脚进行焊锡和点胶，为了提高生产的质量，还需要对电感进行检测与整线，目前各个组件或者设备都是单独操作，无法组成一体进行连续性的作业，焊锡时逐个进行，效率极低，而且点胶过程都是一个接一个进行点胶，耗费时间较多。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种电感焊锡点胶的机器人一体机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，
[0006]所述电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，所述焊锡机械手上安装有焊夹固定板，所述焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸，所述焊夹气缸的驱动端上连接有夹料焊夹，所述磁铁气缸的驱动端上连接有焊夹磁铁板，所述焊夹磁铁板位于所述夹料焊夹的中部，所述助焊剂槽处于所述焊锡机械手与所述锡炉之间，所述锡炉的一侧设置有刮锡竖直气缸，所述刮锡竖直气缸的驱动端连接有刮锡水平气缸，所述刮锡水平气缸的驱动端上连接有刮刀，所述刮刀处于所述锡炉的上端；
[0007]所述电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，所述测试台上设置有检测治具和压线治具，所述检测治具与所述压线治具之间安装有不良料槽，所述摆臂架设置有沿着水平方向移动的夹料水平摆杆，所述夹料水平摆杆设置有沿着竖直方向移动的夹料竖直摆杆，所述夹料竖直摆杆上连接有气缸连接板，所述气缸连接板上等间距设置有三组夹持气缸，所述摆料定位板处于所述测试台的一侧，所述点胶支柱的上端安装有若干点胶筒，所述点胶机械手上安装有点胶气缸板，所述点胶气缸板上设置有若干点胶气动夹爪，所述点胶气动夹爪的数量为所述点胶筒的数量的两倍。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述电感焊锡机构还包括第一直线振动轨道和第二直线振动轨道，所述第一直线振动轨道的前端两侧均设置有第一检测光栅，所述第二直线振动轨道的前端两侧均设置有第二检测光栅，所述第一直线振动轨道的后端位于所述第二直线振动轨道的前端一侧。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第二直线振动轨道的前端一侧与所述第二直线振动轨道的后端一侧各设置有横流风机。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述电感焊锡机构还包括直线振动控制器，所述直线振动控制器控制所述第一直线振动轨道和所述第二直线振动轨道。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述焊夹固定板的一侧还设置有探针气缸，所述探针气缸的驱动端上安装有焊锡探针。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述检测治具的一侧设置有检测推动气缸，所述检测推动气缸的驱动端上连接有检测推动板，所述检测推动板横向活动在所述检测治具上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述压线治具的四边均设置有压线气缸，所述压线气缸的驱动端上连接有压柱，所述压柱插入所述压线治具中，所述压线治具的底部还设置有压线顶起气缸，所述压线顶起气缸的驱动端竖直向上连接有底柱。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述摆臂架上安装有摆臂电机，所述摆臂电机的驱动端连接有活动摆臂，所述活动摆臂与所述气缸连接板之间转动连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述摆料定位板的一侧设置有摆料直线模组，所述摆料直线模组的驱动端上连接有摆料竖移气缸，所述摆料竖移气缸的驱动端沿着竖直方向向下安装有摆料气动夹爪。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述点胶机械手的一侧还设置有料盘。
[0017]本技术的有益效果为：提供一种电感焊锡点胶的机器人一体机，该电感焊锡点胶的机器人一体机由焊锡机械手通过夹持与磁铁吸附抓取电感进行焊锡作业，然后电感点胶机构在对一个电感进行压线整线时，同时对上一个电感进行检测，也将下一个电感转移至摆料定位板，三个电感同步进行移动，节省大量的检测与整线时间，而且，单个点胶机械手夹取电感数量增加至点胶筒的双倍，以间隔的形式分成两次一并点胶，极大提高了生产效率。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例所述的电感焊锡机构的结构示意图；
[0021]图3为实施例所述的焊夹固定板的结构示意图；
[0022]图4为实施例所述的锡炉的结构示意图；
[0023]图5为实施例所述的电感点胶机构的结构示意图；
[0024]图6为实施例所述的测试台的整体结构示意图；
[0025]图7为实施例所述的测试台的局部结构示意图；
[0026]图8为实施例所述的点胶支柱的结构示意图；
[0027]图9为实施例所述的点胶机械手的结构示意图。
[0028]图1至图9中：
[0029]1、电感焊锡机构；101、焊锡机械手；102、助焊剂槽；103、锡炉；104、焊夹固定板；105、磁铁气缸；106、焊夹气缸；107、夹料焊夹；108、焊夹磁铁板；109、刮锡竖直气缸；110、刮锡水平气缸；111、刮刀；112、第一直线振动轨道；113、第二直线振动轨道；114、第一检测光栅；115、第二检测光栅；116、横流风机；117、直线振动控制器；118、探针气缸；119、焊锡探针；
[0030]2、电感点胶机构；201、测试台；202、摆臂架；203、摆料定位板；204、点胶支柱；205、点胶机械手；206、检测治具；207、压线治具；208、不良料槽；209、夹料水平摆杆；210、夹料竖
直摆杆；211、气缸连接板；212、夹持气缸；213、点胶筒；214、点胶气缸板；215、点胶气动夹爪；216、检测推动气缸；217、检测推动板；218、压线气缸；219、压柱；220、压线顶起气缸；221、底柱；222、摆臂电机；223、活动摆臂；224、夹料水平滑轨；225、夹料竖直滑轨；226、摆料直线模组；227、摆料竖移气缸；228、摆料气动夹爪；229、点胶滑轨；230、点胶移动板；231、微调千分尺；232、料盘。
具体实施方式
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]如图1所示，于本实施例中，一种电感焊锡点胶的机器人一体机，包括电感焊锡机构1和电感点胶机构2，在电感焊锡机构1上进行多个电感的同步焊锡作业，在电感点胶机构2上进行逐个电感的同步检测、整线以及点胶作业。
[0033]如图2至图4所示，电感焊锡机构1包括焊锡机械手101、助焊剂槽102和锡炉103，焊锡机械手101上安装有焊夹固定板104，焊夹固定板104上设置有磁铁气缸105和焊夹气缸106，焊夹气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，包括电感焊锡机构和电感点胶机构，所述电感焊锡机构包括焊锡机械手、助焊剂槽和锡炉，所述焊锡机械手上安装有焊夹固定板，所述焊夹固定板上设置有磁铁气缸和焊夹气缸，所述焊夹气缸的驱动端上连接有夹料焊夹，所述磁铁气缸的驱动端上连接有焊夹磁铁板，所述焊夹磁铁板位于所述夹料焊夹的中部，所述助焊剂槽处于所述焊锡机械手与所述锡炉之间，所述锡炉的一侧设置有刮锡竖直气缸，所述刮锡竖直气缸的驱动端连接有刮锡水平气缸，所述刮锡水平气缸的驱动端上连接有刮刀，所述刮刀处于所述锡炉的上端；所述电感点胶机构包括测试台、摆臂架、摆料定位板、点胶支柱和点胶机械手，所述测试台上设置有检测治具和压线治具，所述检测治具与所述压线治具之间安装有不良料槽，所述摆臂架设置有沿着水平方向移动的夹料水平摆杆，所述夹料水平摆杆设置有沿着竖直方向移动的夹料竖直摆杆，所述夹料竖直摆杆上连接有气缸连接板，所述气缸连接板上等间距设置有三组夹持气缸，所述摆料定位板处于所述测试台的一侧，所述点胶支柱的上端安装有若干点胶筒，所述点胶机械手上安装有点胶气缸板，所述点胶气缸板上设置有若干点胶气动夹爪，所述点胶气动夹爪的数量为所述点胶筒的数量的两倍。2.根据权利要求1所述的一种电感焊锡点胶的机器人一体机，其特征在于，所述电感焊锡机构还包括第一直线振动轨道和第二直线振动轨道，所述第一直线振动轨道的前端两侧均设置有第一检测光栅，所述第二直线振动轨道的前端两侧均设置有第二检测光栅，所述第一直线振动轨道的后端位于所述第二直线振动轨道的前端一侧。3.根据权利要求2所述的一种电感焊锡点胶的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓玲，颜新平，
申请(专利权)人：东莞市复伟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：