本实用新型属于上料整形装置技术领域，公开了一种游戏手柄集成弹片上料整形装置，该装置包括装置主体，所述装置主体的上方设置有第一储存箱，且第一储存箱的一侧设置有第一机械手，并且第一机械手的一侧设置有转动盘，所述转动盘的上方设置有放置槽，且转...

本实用新型公开了一种下盖点胶贴泡棉自动机，包括输送带机构和固定基座，所述输送带机构包括有输送辊、传送带和第一电动机，所述输送带机构的外壁固定设有等距离分布的瓶盖输送柱，所述瓶盖输送柱的顶部一侧开有泡棉固定槽，所述固定基座的顶部一侧固定设...

本实用新型公开了一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承远离安装座底部内壁的一侧卡接有卡圈，所述壳体的内壁套设有柔轮，所述柔轮的一侧位...

本实用新型公开了一种用于无人机起落架的谐波减速装置，涉及无人机设备领域，针对现有无人机的制动减速能力不足，降落时的保护程度不够等问题，现提出如下方案，包括起落架支撑板、减震机构和双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两侧输出端均设置有谐波减速...

本发明涉及非晶合金技术领域，具体涉及一种谐波减速器柔轮材料及其制备方法。本发明的柔轮材料是以Zr

本实用新型涉及铆合装置技术领域，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构。本实用新型首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90

本实用新型涉及分拣码垛技术领域，具体涉及一种智能分拣码垛设备，包括：进料输送装置，所述进料输送装置的上方设置有影像定位装置；出料输送装置，所述出料输送装置上设置有若干个码垛装置；机械手，用于将进料输送装置上的产品运输至出料输送装置上的码...

本实用新型涉及麦拉膜自动化贴合技术领域，具体涉及一种贴膜铆合自动化设备包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设...

本实用新型涉及贴合设备技术领域，具体涉及一种麦拉自动贴合设备，包括贴合机构和用于固定工件的固定座，所述贴合机构包括放料装置、下压装置和驱动下压装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置，所述下压装置包括下压固定架、驱动下压固定架沿Z轴方向移动...

本发明涉及麦拉膜自动化贴合技术领域，具体涉及一种贴膜铆合自动化设备包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、...

本实用新型公开一种镜头前壳防水O形圈自动组装机，包括机台和堆垛机构，机台上设有产品摆盘机器人和分度转盘，分度转盘的边缘间隔设有多个产品载具，机台对应分度转盘的边缘位置依次设有外壳主体及镜头前罩人工上料工站、防水O形圈组装工站、防水O型圈...

本实用新型公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，轴承座内通过一号轴承安装中空输...

本实用新型公开了一种机器人轻量化多关节模组，包括壳体、无框力矩电机和基座，所述基座内底部通过螺栓安装有过载保护器，且过载保护器一侧设置有抗电磁干扰器，所述基座内顶部通过安装槽安装有振动报警器，所述基座顶部通过旋转轴连接壳体，所述壳体内通...

本实用新型公开一种调音纸贴膜机，包括机架，机架上设有料带输送机构、对料带输送机构输送的料带进行拍照确定取料位置的CCD相机、及根据所述CCD相机拍照确定的取料位置进行依次取料贴膜的机器人取料贴膜机构。本实用新型的料带输送机构能够配合机器...

本实用新型公开一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，...

本实用新型公开一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置，包括CCD拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构产品放置治具上设有前校正片和后校正片，前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前...

本实用新型公开一种调音膜吸取装置，包括安装板，安装板的一侧设有具有吸料定料作用的吸取头组件，安装板的另一侧设有吸取头角度偏转装置，吸取头角度偏转装置通过摇杆组件控制吸取头组件实现偏转角度。本实用新型采用了具有吸料定料作用的吸取头组件，弹...

本发明公开了一种机器人轻量化多关节模组，包括壳体、无框力矩电机和基座，所述基座内底部通过螺栓安装有过载保护器，且过载保护器一侧设置有抗电磁干扰器，所述基座内顶部通过安装槽安装有振动报警器，所述基座顶部通过旋转轴连接壳体，所述壳体内通过连...

本发明公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，所述关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，所述无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，所述轴承座内通过一号轴承安...

本发明公开了一种谐波减速器表面加工处理方法，具体处理方法步骤如下：步骤一：技术人员编写生产加工步骤，掌握加工处理的注意事项，准备加工材料和设备；步骤二：将柔轮放入超声波清洗机内并加入清水和氢氧化钠溶液利用超声波进行快速清洗；步骤三：将步...