一种贴膜铆合自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及麦拉膜自动化贴合技术领域，具体涉及一种贴膜铆合自动化设备包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置。本实用新型专利技术可以实现异型工件贴麦拉、裁剪去废、堆叠铆合的全自动化，精确度高，生产效率好，废品率低，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜铆合自动化设备
本技术涉及麦拉膜自动化贴合
，具体涉及一种贴膜铆合自动化设备。
技术介绍
麦拉有金属和非金属两种。金属迈拉片常用的有铜箔麦拉和铝箔麦拉，主要作用是导电；非金属麦拉多是绝缘作用，常见材料有PC和PET，用于薄膜开关或者电子电气产品的表面保护，或局部绝缘。麦拉的贴合目前主要采用人工的形式，严重占据生产力资源，增加企业生产成本。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种贴膜铆合自动化设备。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种贴膜铆合自动化设备,包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；所述机械手用于将去废装置中去废后的工件堆叠在翻转平台上。其中，所述麦拉自动贴合设备包括放料装置、下压装置和驱动下压装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置，所述下压装置包括下压固定架、驱动下压固定架沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置以及转动连接于下压固定架的下压辊，所述放料装置包括放料固定架以及转动连接于放料固定架的放料辊，所述放料固定架与下压固定架固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与下压固定架固定连接，所述放料辊和下压辊的转轴均沿Y轴方向设置。其中，所述下压固定架包括固定板和设置于固定板下方的轴架，所述固定板与所述放料固定架固定连接，所述下压辊转动连接于所述轴架，所述固定板设置有若干通孔，所述轴架的上端凸设有若干突伸出所述通孔的活动杆，所述活动杆的上端设置有限位块，所述活动杆套接有弹簧，所述弹簧的一端与固定板的下端抵接，另一端与轴架的上端连接。其中，所述下压装置还包括张力调节装置，所述张力调节装置包括与下压固定架固定连接的张力调节固定架和转动连接于张力调节固定架的张力调节辊，所述张力调节辊用于调节放料辊和下压辊之间的麦拉膜的张力。其中，麦拉自动贴合设备还包括切断装置，所述切断装置包括切断固定架、切断辅助座和驱动切断固定架沿Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置，所述切断辅助座设置于固定座的麦拉膜贴合的结束端，所述切断辅助座和固定座之间设置有切断槽，所述切断固定架的下端设置有于切断槽内进行Y轴方向移动的切刀。其中，麦拉自动贴合设备还包括防脱膜装置，所述防脱膜装置包括上压单元、第一上压辅助座和第二上压辅助座，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别设置于固定座的麦拉膜贴合的启动端和结束端，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别与固定座之间设置有第一上压槽和第二上压槽，所述上压单元包括上压杆、第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置的输出端与上压杆连接，所述第二Z轴驱动装置的输入端与第二Y轴驱动装置的输出端连接，所述第二Y轴驱动装置的输入端与第二X轴驱动装置的输入端连接；所述上压杆用于插入第一上压槽或第二上压槽后将麦拉膜贴合于下压辊的下端。进一步地，麦拉自动贴合设备还包括机架，所述第一X轴驱动装置和第二X轴驱动装置均设置于机架上。进一步地，所述切断装置还包括第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置的输出端与第一Y轴驱动装置的连接。其中，所述去废装置包括用于将工件周边的麦拉膜刮除的刮刀、用于将工件内部麦拉膜吸附的吸盘、第三Z轴驱动装置、第四Z轴驱动装置、第三Y轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置的输出端与所述刮刀连接，所述第四Z轴驱动装置的输出端与所述吸盘连接，所述第三Z轴驱动装置的输入端和第四Z轴驱动装置的输入端均与所述第三Y轴驱动装置的输出端连接。其中，所述固定座凹设有若干工件固定槽，所述工件固定槽内开设有去废辅助孔；所述去废装置还包括用于穿过去废辅助槽将麦拉膜贴合吸盘的顶杆以及驱动顶杆在Z轴方向移动的第五Z轴驱动装置。其中，所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；所述机械手用于将工件堆叠在翻转平台上；所述定位运输装置包括用于夹取工件的冶具、驱动冶具在Y轴方向移动的第四Y轴驱动装置以及驱动第四Y轴驱动装置沿X轴方向移动的第三X轴驱动装置；所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨的运输方向依次设置。其中，所述机械手为四轴机械手。其中，所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。其中，所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料口连通的螺母运输导轨以及设置于定位导轨下的螺母定位装置，所述螺母定位装置包括第一定位座、第四X轴驱动装置和第五Y轴驱动装置，所述第一定位座设置分别设置有X轴方向的X滑槽和Y轴方向的Y滑槽，所述X滑槽上设置有第二定位座，所述Y滑槽上设置有第三定位座，所述第二定位座用于将螺母运输轨道的输出的螺母进行定位运输，所述第三定位座用于将第二定位座上的螺母运输至定位导轨下，所述第四X轴驱动装置用于驱动第二定位座在X滑槽上进行X轴方向的移动，所述第五Y轴驱动装置用于驱动第三定位座在Y滑槽上进行Y轴方向的移动；所述螺母分料压入装置还包括螺母穿杆以及驱动螺母穿杆在Z轴方向移动的第六Z轴驱动装置，所述定位导轨开设有螺母穿孔，所述螺母穿杆用于穿入固定第一定位座上的螺母并将螺母穿过螺母穿孔压入工件内。其中，所述压铆装置包括压铆杆以及驱动压铆杆在Z轴方向移动的冲床，所述压铆杆的下端凸设有圆环块。其中，所述检测装置包括用于放置工件并将工件上的螺母悬空的垫片、驱动垫片在Y轴方向移动的第六Y轴驱动装置、用于冲压螺母的冲压杆以及驱动冲压杆在Z轴方向移动的第七Z轴驱动装置。其中，所述定位导轨靠近定位运输机构的上端凸设有凸条。本技术的有益效果在于：本技术可以实现异型工件贴麦拉、裁剪去废、堆叠铆合的全自动化，精确度高，生产效率好，废品率低，具有广泛的应用前景。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；/n所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；/n所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；/n所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；/n所述机械手用于将去废装置中去废后的工件堆叠在翻转平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：包括麦拉贴合去废装置和自动叠料翻转铆合装置；
所述麦拉贴合去废装置包括工作平台、设置于工作平台上的固定座、麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置，所述麦拉自动贴合设备、激光裁切装置以及去废装置按工件运输方向依次设置在工作平台上；
所述自动叠料翻转铆合装置按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；
所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；
所述机械手用于将去废装置中去废后的工件堆叠在翻转平台上。


2.根据权利要求1所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备包括放料装置、下压装置和驱动下压装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置，所述下压装置包括下压固定架、驱动下压固定架沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置以及转动连接于下压固定架的下压辊，所述放料装置包括放料固定架以及转动连接于放料固定架的放料辊，所述放料固定架与下压固定架固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与下压固定架固定连接，所述放料辊和下压辊的转轴均沿Y轴方向设置。


3.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述下压固定架包括固定板和设置于固定板下方的轴架，所述固定板与所述放料固定架固定连接，所述下压辊转动连接于所述轴架，所述固定板设置有若干通孔，所述轴架的上端凸设有若干突伸出所述通孔的活动杆，所述活动杆的上端设置有限位块，所述活动杆套接有弹簧，所述弹簧的一端与固定板的下端抵接，另一端与轴架的上端连接。


4.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备还包括切断装置，所述切断装置包括切断固定架、切断辅助座和驱动切断固定架沿Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置，所述切断辅助座设置于固定座的麦拉膜贴合的结束端，所述切断辅助座和固定座之间设置有切断槽，所述切断固定架的下端设置有于切断槽内进行Y轴方向移动的切刀。


5.根据权利要求2所述的一种贴膜铆合自动化设备，其特征在于：所述麦拉自动贴合设备还包括防脱膜装置，所述防脱膜装置包括上压单元、第一上压辅助座和第二上压辅助座，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别设置于固定座的麦拉膜贴合的启动端和结束端，所述第一上压辅助座和第二上压辅助座分别与固定座之间设置有第一上压槽和第二上压槽，所述上压单元包括上压杆、第二X轴驱动装置、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置的输出端与上压杆连接，所述第二Z轴驱动装置的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡罡罘，熊家鹏，蒋仕龙，
申请(专利权)人：东莞市本润机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44