本实用新型公开了PCB板抓取结构，PCB板检测设备，抓取结构包括固定板，固定板的下方设有两个吸盘架，各吸盘架的下端连接有多个吸盘，各吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，固定条活动连接有...