一种自动叠料翻转铆合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铆合装置技术领域，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构。本实用新型专利技术首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠料翻转铆合装置


[0001]本技术涉及铆合装置
，具体涉及一种自动叠料翻转铆合装置。

技术介绍

[0002]现有技术铆合装置一般为独立装置，即通过人工将工件和螺母放置到铆合装置上进行铆合，但对于特殊的异形工件，例如需要堆叠L型工件，人工堆叠存在精度低成本高的问题，而且异形工件对螺母定位铆合的要求更高，因此实现自动化是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种自动叠料翻转铆合装置。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；
[0006]所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；
[0007]所述机械手用于将工件堆叠在翻转平台上；
[0008]所述定位运输装置包括用于夹取工件的冶具、驱动冶具在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置以及驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置；
[0009]所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨的运输方向依次设置。
[0010]其中，所述机械手为四轴机械手。
[0011]其中，所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。
[0012]其中，所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料口连通的螺母运输导轨以及设置于定位导轨下的螺母定位装置，所述螺母定位装置包括第一定位座、第二X轴驱动装置和第二Y轴驱动装置，所述第一定位座设置分别设置有X轴方向的X滑槽和Y轴方向的Y滑槽，所述X滑槽上设置有第二定位座，所述Y滑槽上设置有第三定位座，所述第二定位座用于将螺母运输轨道的输出的螺母进行定位运输，所述第三定位座用于将第二定位座上的螺母运输至定位导轨下，所述第二X轴驱动装置用于驱动第二定位座在X滑槽上进行X轴方向的移动，所述第二Y轴驱动装置用于驱动第三定位座在Y滑槽上进行Y轴方向的移动；所述螺母分料压入装置还包括螺母穿杆以及驱动螺母穿杆在Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置，所述定位导轨开设有螺母穿孔，所述螺母穿杆用于穿入固定第一定位座上的螺母并将螺母穿过螺母穿孔压入工件内。
[0013]其中，所述压铆装置包括压铆杆以及驱动压铆杆在Z轴方向移动的冲床，所述压铆杆的下端凸设有圆环块。
[0014]其中，所述检测装置包括用于放置工件并将工件上的螺母悬空的垫片、驱动垫片在Y轴方向移动的第三Y轴驱动装置、用于冲压螺母的冲压杆以及驱动冲压杆在Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。
[0015]其中，所述定位导轨靠近定位运输机构的上端凸设有凸条。
[0016]本技术的有益效果在于：本技术首先利用机械手将工件在翻转平台上进行堆叠，而后将工件进行90
°
翻转，将工件需要铆合螺母的平面朝上放置，然后定位运输装置的冶具将工件夹取并移动至定位导轨上进行定向移动，螺母分料压入装置对螺母进行定位并将螺母初步压入工件的孔槽中，压铆装置将工件向下压铆实现螺母的压合，最后在检测装置检测螺母的稳固性，完成异型工件的自动化压铆，精确度高，废品率低。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的翻转机构翻转前的结构示意图；
[0019]图3是本技术的翻转机构翻转后的结构示意图；
[0020]图4是本技术的螺母分料压入装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术的螺母分料压入装置的局部结构示意图；
[0022]图6是本技术的螺母定位装置的结构俯视图；
[0023]图7是本技术的螺母分料压入装置(无工件)的结构示意图；
[0024]图8是本技术的定位运输装置的结构示意图；
[0025]图9是本技术的压铆装置和检测装置的结构示意图；
[0026]图10是本技术的压铆杆的结构示意图；
[0027]图11是本技术的检测装置的结构示意图；
[0028]附图标记为：1
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机械手、2
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翻转平台、3
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翻转驱动装置、4
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冶具、5
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第一Y轴驱动装置、6
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第一X轴驱动装置、7
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定位导轨、8
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凸条、9
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斜臂、10
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横臂、11
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斜向驱动装置、12
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螺母振动盘、13
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螺母运输导轨、14
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第一定位座、15
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X滑槽、16
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Y滑槽、17
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第二定位座、18
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第二X轴驱动装置、19
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第三定位座、20
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第二Y轴驱动装置、21
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螺母穿杆、22
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第一Z轴驱动装置、23
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螺母穿孔、24
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压铆杆、25
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圆环块、26
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冲床、27
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垫片、28
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第三Y轴驱动装置、29
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冲压杆、30
‑
第二Z轴驱动装置。
具体实施方式
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1～对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0030]实施例1
[0031]一种自动叠料翻转铆合装置，按工件运输方向依次包括机械手1、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；
[0032]所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台2、驱动翻转平台2进行翻转的翻转驱动装置3；
[0033]所述机械手1用于将工件堆叠在翻转平台2上；
[0034]所述定位运输装置包括用于夹取工件的冶具4、驱动冶具4在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置5以及驱动第一Y轴驱动装置5沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置6；
[0035]所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨7、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨7的运输方向依次设置。
[0036]本技术首先利用机械手1将工件在翻转平台2上进行堆叠，而后将工件进行90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：按工件运输方向依次包括机械手、翻转机构、定位运输机构和螺母铆合机构；所述翻转机构包括用于堆叠放置工件的翻转平台、驱动翻转平台进行翻转的翻转驱动装置；所述机械手用于将工件堆叠在翻转平台上；所述定位运输机构包括用于夹取工件的冶具、驱动冶具在Y轴方向移动的第一Y轴驱动装置以及驱动第一Y轴驱动装置沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置；所述螺母铆合机构包括用于定位工件的定位导轨、用于将螺母装设到工件上的螺母分料压入装置、压铆装置和用于检测螺母固定程度的检测装置，所述螺母分料压入装置、压铆装置和检测装置按工件在定位导轨的运输方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述机械手为四轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述翻转机构还包括将堆叠后的工件固定在翻转平台上的夹紧装置，所述夹紧装置包括在XY轴平面斜向设置的斜臂、与斜臂的上端连接的横臂以及驱动斜臂沿斜臂的斜向移动的斜向驱动装置，当斜臂斜向下移动后，所述横臂与工件表面抵触。4.根据权利要求1所述的一种自动叠料翻转铆合装置，其特征在于：所述螺母分料压入装置包括螺母振动盘、与螺母振动盘出料口连通的螺母运输导轨以及设置于定位导轨下的螺母定位装置，所述螺母定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊家鹏，蒋仕龙，
申请(专利权)人：东莞市本润机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：