本申请公开一种动力电池冷板绝缘性能的检测方法及相关设备，涉及动力电池技术领域，该方法包括：获取动力电池冷板表面目标检测点的超声回波信号；基于目标检测点的超声回波信号，生成频域特征图谱、时域特征图谱和时频能量特征图谱；基于图谱特征提取网络...

本发明公开了一种无位置电机的启停控制方法及系统，电机初始启动时采用I/F启动控制，电机转速达到目标转速后切换至无位置控制；I/F启动控制过程中通过多阶段补偿算法对电流矢量角度进行补偿，减小切换时的电流矢量角度偏差。本发明通过I/F启动与...

本发明提供了纯电动车电机降效制热的热管理控制方法及设备和介质，属于电动汽车热管理技术领域，所述方法包括：步骤S1，进入电机降效制热模式：向电机控制器发送请求电机降效制热信号，降低电机效率，使得电机产生热量；步骤S2，为动力电池加热：控制...

本发明提供了一种车辆摩擦因数估计方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取车辆运动参数信息，计算各轮胎的轮胎纵向滑移率和轮胎侧偏角；构建各车轮的行驶动力学模型和转向动力学模型，计算各轮胎的轮胎纵向力和回正力矩...

本发明提供了一种唱歌推送方法、装置、设备及存储介质，该唱歌推送方法包括：采集用户的语音数据；使用离散小波变换从语音数据中提取特征旋律片段；基于局部敏感哈希算法将特征旋律片段与特征数据库中的音乐特征进行相似度计算，寻找与所述特征旋律片段最...

本发明提供了一种基于智能驾驶情景的个性化香氛调节方法，通过获取车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括停车状态、正常行驶状态和异常行驶状态；获取车内乘员生理状态、心理状态和驾驶环境状态，基于所述车辆行驶状态，对个性化香氛进行调节。本发明综合舱...

本发明提供了一种自动驾驶未知障碍物检测方法、系统、电子设备及介质，属于目标检测技术领域，该方法包括将获取的待测图像输入目标检测模型的骨干网络，得到特征图；基于随机采样的边界框生成对象提议；根据特征图和对象提议得到对象提案特征；将对象提案...

本发明提供了一种发动机控制方法，属于发动机控制技术领域，所述发动机控制方法包括：响应于利用传感器判定空燃比异常，则将目标废气再循环率由第一废气再循环率调整为第二废气再循环率；空燃比异常至少包括空燃比由大变小的变化幅度超过第一预设阈值；响...

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种混合动力驱动系统及车辆。所述混合动力驱动系统包括：行星齿轮机构，包括齿圈轴、与齿圈轴连接的内齿圈、位于内齿圈中心的太阳轮、啮合在内齿圈和太阳轮之间的多个行星轮、以及转动连接多个行星轮的行星轮架；第一电...

一种扭矩衰减诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及整车扭矩检测领域，包括获取目标车辆在当前运行工况下的实时行驶里程；针对目标车辆上的每个目标待测螺栓点位，从包括各个待测螺栓点位在不同运行工况下对应的轴力衰减曲线的轴力衰减曲线库中...

本发明公开了一种基于典型行为的纯电动汽车节能驾驶引导系统，它包括：大数据统计分析模块，用于根据历史用户驾驶行为数据构建用户行为特征库，通过统计分析程序生成用户典型行为数据；实时能耗分析模块，用于结合基于节能的驾驶行为判定规则，对当前行程...

本发明提供的复杂路况导航方法、系统、电子设备及可读介质，属于智能驾驶领域，采集行车前方的视频图像数据及激光点云数据；根据视频图像数据形成颜色特征矩阵及位置坐标特征矩阵；根据激光点云数据形成距离特征矩阵及物性特征矩阵；将颜色特征矩阵及位置...

本发明提供一种新能源汽车数据动态处理与数据质量监测系统及方法，该系统，包括：元数据服务模块，用于存储车辆识别码与包含对应品牌、车系、车型的基础信息，以及包含各品牌、车系、车型的属性字段的元数据信息；数据实时处理模块，用于对富化后的多层级...

本申请公开了一种电池和车辆，该电池包括：第一壳体，具有容纳槽；多个电池单体，安装于所述容纳槽内；吸能结构，包括吸能垫，所述吸能垫贴设于所述容纳槽的内壁，所述吸能垫上设有多个吸能孔，多个所述吸能孔沿所述吸能垫的延展方向均匀分布；缓冲结构，...

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备。包括：基于驾驶员需求扭矩，确定驾驶状态；基于驾驶状态，确定振荡抑制状态；基于驾驶员需求扭矩、驾驶状态和振荡抑制状态，确定扭矩控制状态；其中扭矩控制状态包括...

本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：在触发车辆转向控制功能的激活条件时，开启上一次车辆转向控制功能退出时的控制模式；在触发车辆转向控制功能的退出条件时，退出车辆转向控制功能，并恢复为普通...

本发明属于车辆前防撞梁技术领域，特别涉及一种行人腿部保护吸能结构、前防撞梁总成及车辆，包括充放气管路组件，以及固定安装在车辆的前防撞梁的前侧面上的吸能气囊；吸能气囊呈长方体状，并沿前防撞梁的轴向延伸；充放气管路组件与吸能气囊的内腔连通，...

本申请公开了一种废气再循环系统的控制方法、装置、设备及车辆，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：确定发动机的目标进气量在当前EGR率下对应的第一含水量、第二含水量和第三含水量；其中，第一含水量为EGR系统内的空气的含水量，第二含水量为...

本发明提出一种基于NLP技术的车载芯片产业链监控系统和方法，所述方法包括：采用NLP技术对车载芯片产业知识库进行深度挖掘，提取与车载芯片相关的高频特征构成本地专业特征库；根据本地专业特征库采集车载芯片产业链信息，构成外部数据库；对外部数...

本申请提供了一种电动车电池荷电状态的确定方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取电动车中目标电池的当前开路电压，和所述目标电池在出厂时标定的SOC‑OCV曲线，所述SOC‑OCV曲线用于表征所述目标电池的剩余电量与开路电压之间的对应...