本申请公开了一种电池均衡控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在电池组处于正常工作状态下，获取电池组中最大单体电池电压与最小单体电池电压的电压差值，作为单体电压差；若单体电压差大于第一电压阈值，获取电池组的当前剩余电量，以...

本发明公开一种基于混动车辆的能量管理方法及装置，通过获取动力电池的初始电量、推荐路线以及所述推荐路线对应的路线信息，其中，所述路线信息包括所述推荐路线中的多个链路段以及每个链路段对应的交通流车速；根据所述推荐路线中每个链路段对应的交通流...

本发明提供了一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统，属于泊车控制技术领域，所述适应颠簸路面的车位跟踪方法包括：对实时获取的多模态数据进行预处理，根据预处理后的多模态数据预测路面颠簸程度，并根据所述路面颠簸程度调整路面图像的采集帧率，以使摄...

本发明提供了一种电芯容量的控制方法以及系统，涉及电芯容量控制技术领域，方法包括：在主芯片的离线开关为关闭状态的情况下，通过桥接芯片获取采集芯片在第一采样周期内采集的M个电芯的在线采样数据，每个电芯的在线采样数据包括在线采样电压，M为大于...

本申请公开了一种安全状态识别及里程确定方法、装置、介质、车辆，所述方法包括：在电池的充电过程中，获取电池在上一时刻的历史累积电荷量、在当前时刻的当前剩余电量以及在当前时刻相较于上一时刻的当前电荷变化量，确定当前剩余电量所处的当前电量区间...

本发明公开了一种基于并联冷凝的空调制冷制热自动控制系统及方法，制冷剂回路可通过管路和阀门使压缩机、室外冷凝器及风扇组件、暖通空调和换热器互相选择性连通或不连通组成防止空调出风口温度过高或过低的空调出风口温度调节回路；空调出风口温度调节回...

本发明实施例提供了一种电动轮及车辆，涉及车辆制造技术领域，所述电动轮包括转向节、减速轮毂电机、制动盘支架和制动盘总成，所述转向节用于与车身悬架连接，所述减速轮毂电机与所述转向节和轮辋连接，所述制动盘支架为环形结构，所述轮辋与所述制动盘支...

本申请公开一种汽车发动机的废气再循环系统的湿度控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域，车辆的废气再循环EGR系统包括温湿度检测设备、进气歧管和EGR阀，温湿度检测设备用于检测EGR系统的入口的空气的第一温度和湿度；方法包括：获取空气的质量...

本发明提供了一种车内驱蚊系统，属于车辆技术领域，车内驱蚊系统包括：动态气流循环系统、特定波长光源装置和智能控制系统；动态气流循环系统，用于利用气流导向结构，生成气流路径以驱赶蚊虫；特定波长光源装置，用于利用特定波长光源和网格，捕捉蚊虫；...

本申请公开了一种车辆下坡控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：若检测到当前行驶路段对应的当前坡度值小于预设的坡度值，且未接收到速度调节指令，获取所述目标车辆的当前速度以及重量；根据所述当前坡度值、所述当前速度和所述重量，计...

本发明提供了一种减振器阻尼的控制方法，属于车辆悬架减振技术领域，所述减振器阻尼的控制方法包括：获取减振器控制模型的每个子模块输出的电流计算值；子模块至少包括天棚模块、地棚模块、转向模块、俯仰模块和悬架行程模块的其中之一；根据电流计算值的...

本申请公开了一种增压器喘振控制方法、装置、介质、设备，所述方法包括：获取车辆执行目标动作所需的第一目标时间以及所述增压器的特性曲线图；获取所述增压器的初始折合流量和初始压比，根据所述喘振裕度线确定与所述初始压比对应的目标临界折合流量；获...

一种基于自蒸馏的BEV视角3D目标检测方法，应用于自动驾驶的3D目标检测场景，包括：S1，通过环视摄像头采集多视角图像，利用视觉转换模块将图像特征转换成BEV特征图；S2，构建自蒸馏框架，基于BEV特征图，在同一模型上并行生成教师BEV...

本申请公开了一种发动机氧传感器的加热方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：若检测到目标车辆启动了车辆发动机，获取车辆发动机的环境参数和运行参数；基于环境参数确定目标运行时长，并基于环境参数和运行参数确定车辆发动机的目标加热电流；若检...

本申请公开了一种增压器、发动机系统、水冷增压系统及车辆，解决现有技术喷油加浓方式满足催化器载体的低反应温度需求，会增加油耗的技术问题。本申请的增压器应用于发动机系统，所述增压器包括涡轮机，所述涡轮机的壳体设有供发动机的废气流通的气道和供...

本申请提供了一种车辆热管理系统的控制方法、装置、介质及车辆热管理系统，方法包括：在动力电池的充电过程中，获取各个电池单体的当前最低温度和当前平均温度；如果所述当前最低温度小于第一预设温度且所述当前平均温度小于第二预设温度，则获取所述动力...

本发明提供了一种自动驾驶轨迹簇的生成方法、装置、设备及计算机介质，利用多样化数据收集和分层聚类确保初始轨迹簇的全面性和代表性，结合深度神经网络实现对复杂环境的适应，最终生成的轨迹簇能满足多种驾驶场景需求，提升自动驾驶的安全性和舒适性。上...

本发明提供了一种电子控制单元的升级方法，属于车辆技术领域，所述电子控制单元的升级方法应用于空中下载技术OTA管理系统，具体包括：向车辆系统发送升级指令，所述升级指令用于指示所述车辆系统中至少两个第一ECU下载升级数据包，所述至少两个第一...

本申请公开了一种车轮转向模式切换方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的当前转向模式和目标转向模式；基于当前转向模式和目标转向模式，生成目标车辆的瞬时转向中心的多个候选切换轨迹；基于多目标优化函数，从多个候选切换...

本发明公开了一种全地形驾驶模式自动切换方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过摄像头获取当前车辆所处环境的监测图像，对监测图像进行图像分割，获得地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路面材质信息；根据地面边缘信息、前向道路材质信息和当前路...