本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种四驱能量回收稳定性控制方法。判断车轮是否打滑；若车轮未打滑，且车辆直线行驶，则根据理想制动力分配曲线进行前后轴电机能量回收扭矩分配，且左右对等分配；若车轮未打滑，但车辆弯道行驶，则根据车辆在弯道上...

本发明提供一种轮辋组件、车辆及车辆风阻调节的方法，该轮辋组件包括：装饰板，设有多个在周向上间隔的通孔；导流件，设置有多个，每个所述导流件对应设置在一所述通孔处；驱动装置，连接所述导流件，所述驱动装置用于带动所述导流件相对所述装饰板转动，...

本申请涉及一种磁性隧道结，所述磁性隧道结包括衬底，以及在所述衬底上层叠设置的：缓冲层；钉扎层，第一铁磁层；绝缘势垒层；第二铁磁层；保护层，其中，所述第一铁磁层的材料和所述第二铁磁层的材料均为Co<subgt;2</subgt...

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种车辆路面地形类型识别方法以及识别系统。对获取的车辆前方设定区域的图像信息进行分析，获得视觉路面地形类型识别结果以及第一置信度、第一优先级和有效性；对获取的车辆动力学信息进行分析，获得车辆动力学路面...

本发明公开了一种自适应权重系数MPC的路径跟踪控制方法和系统。基于三自由度动力学模型和MPC算法建立车辆运行状态参数预测模型；根据从车辆获取的车辆状态参数的测量值采用滤波算法对所述车辆运行状态参数预测模型输出的下一时刻的车辆运行状态参数...

本申请涉及一种四轮互联油气悬架及汽车，涉及车辆悬架系统技术领域。该装置包括五通阀总成，其安装于车辆后段或车辆前段中的一个，五通阀总成包括两个五通阀体，每个五通阀体的两个进油口均与分配阀总成连通，每个五通阀体的三个出油口中的其中两个出油口...

本发明涉及车辆传动系统诊断技术领域，具体涉及一种急刹车工况下的离合器打滑诊断方法、电子设备和车辆。本发明通过识别车辆急刹车工况，并对该工况下离合器的打滑诊断进行优化，能够提高离合器打滑诊断的精确性，有效避免误诊断和漏诊断；本发明能够准确...

本发明公开了一种混动车型的断油控制方法，包括以下步骤：车辆运行过程中，分别接收来自发动机起动、发动机超速保护或基于发动机扭矩需求的发动机断油请求信号；当接收到所述发动机断油请求信号时，控制发动机断油；否则控制发动机持续供油。本发明提供的...

本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质。泊车控制方法包括：获取待停靠车辆的自动泊车指令；响应于自动泊车指令，识别出若干个停车空域；基于若干个停车空域，构建停车区地图；在停车区地图上，针对每个停车空域分别进行停车路径规划...

本发明公开了一种外围芯片初始化方法、装置、设备及存储介质，属于芯片初始化技术领域。本发明通过在对外围芯片进行初始化时，获取初始化写入值；将所述初始化写入值与预设回读值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定初始化结果；根据所述初始化...

本申请提供了一种发动机的点火角确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：在采样周期到来时，确定发动机各缸的推迟点火角及爆震过渡退点火角；基于所述各缸的推迟点火角及爆震过渡退点火角，确定发动机的爆震退点火角；确定发动机的最小...

本发明涉及汽车顶盖技术领域，具体涉及一种具有可拆顶盖的车身结构，包括车身和顶盖；所述车身顶部开设窗口，所述窗口内至少设置一个支撑梁，所述支撑梁将窗口分割为多个窗口单元，所述支撑梁与车身可拆卸连接；所述顶盖上转动设置多个拆卸手柄，所述顶盖...

本公开提供了一种车道划分方法和车路协同系统，所述车道划分方法包括：计算得到目标路段中第一类车辆的所需车道数和第二类车辆的所需车道数；基于所述目标路段的总车道数、所述第一类车辆的所需车道数和所述第二类车辆的所需车道数对所述目标路段的车道进...

本发明提供一种高压故障预测方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域，该方法的步骤包括：在检测到电机工作于发电模式时，判断连接电机与母线之间连接回路的继电器的通断状态；在通断状态为导通状态时，检测是否对母线进行主动放电；在检测到未对母...

本申请公开了一种转向管柱模型确定方法和装置，其中，转向管柱模型包括：方向盘、输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、第一万向节、第二万向节、第三万向节和转向机；其中，输入轴的第一端与方向盘连接，输入轴的第二端通过第一万向节与第一中间轴的...

本公开提供了一种泄漏诊断方法及装置、车辆、存储介质、计算机程序产品。所述泄漏诊断方法包括：响应于所述车辆当前的熄火事件，启动所述车辆的泄漏诊断模块；在所述泄漏诊断模块的电磁阀处于诊断位置的情况下，获取所述泄漏诊断模块的诊断电流，并基于所...

本申请公开了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，制动控制方法包括：获取车辆的制动信号组，所述制动信号组中的制动信号包括以下至少两项：车辆的制动踏板行程信号、主缸压力信号、以及所述车辆的减速度信号；基于所述制动信号组，判断所述车...

本发明公开了一种车内声音处理方法、无麦K歌声音处理方法、装置及车辆，车内声音处理方法包括：通过车内摄像头识别车内人员的第一唇部变化频率；第一唇部变化频率为单位时间内唇部变化次数；获取特定语句在同一时间内所对应的第二唇部变化频率；将第一与...

本公开提供一种EGR阀的目标开度控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法应用于EGR系统，EGR系统至少包括EGR阀和混合阀，其中，EGR废气汇合点设置在混合阀的出口处，该方法包括：基于EGR废气汇合点的第一质量流量和第二质量流量，确定...

本申请提供了一种识别障碍物类型的方法、装置、电子设备及存储介质。本申请的方法包括获取目标障碍对象对应的点云图和所述目标障碍对象在结构光下的图像，所述点云图包含所述目标障碍对象的三维信息；确定所述三维信息和/或所述图像中结构光的形变信息为...