本申请公开了一种发动机热管理方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取目标车辆处于低温启动状态的连续次数和持续时间；在连续次数和持续时间超出安全阈值时，启动热机模式；在热机模式下，基于预设状态启动目标车辆的发动机并采集...

本申请涉及一种面向整车试制的数字化工厂、建设方法及存储介质，包括：通过生产设备信息、工艺指导文件执行情况和物料信息，获取生产情况；通过车辆项目计划，获取车辆设计方案冻结时间；通过车辆项目零件设计方案，对车辆项目零件试制费用进行预估，并在...

本发明公开了一种车控页面图标排布动态更新方法、装置、设备及介质，该方法包括：配置车辆远程控制的基础命令；将基础命令集成到对应的各个功能项，并将各个功能项以图标的形式展示于车控页面；分别获取车主和授权用户对各个功能项的使用次数，基于加权的...

本申请公开了一种角模块及车辆。角模块包括：行走单元；转向单元，安装于车架；悬架单元，包括转向节、转向臂、第一导向杆系和第二导向杆系，转向臂与转向单元连接，转向节与行走单元连接，第一导向杆系活动式地连接转向臂和转向节，第二导向杆系活动式地...

本申请公开了一种样品转移装置及样品转移方法，属于转移装置的技术领域。样品转移装置包括主机和吸取头。主机包括机壳、储气罐、进气阀、出气阀、抽气件和吸气管；储气罐安装于机壳，具有储气腔和与储气腔连通的进气口和出气口；进气阀和出气阀分别安装于...

本发明公开了一种车门密封调节方法、系统、介质及车辆，所述方法包括：在车门关闭时，利用分布在车门密封面的密封反力传感器采集车门实际密封反力；判断车门实际密封反力是否处于设定密封反力范围；若车门实际密封反力在设定密封反力范围的最低门限值之下...

本发明公开了一种山区公路弯道会车的预警方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于自车摄像头，获取视野内第一运动目标集合；在弯道口设置至少一块金属面板；基于自车毫米波雷达发射微波信号，并接收微波反射信号，解析出第二运动目标集合；其中，发射的...

本发明公开了一种全功率燃料电池汽车的控制方法、装置、设备及介质，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆在当前驾驶模式下的第一续航里程、以及车辆与目标加氢站之间的目标距离，所述目标加氢站为与车辆距离最近的加氢站；当所述第一续航里程小于...

本发明公开了一种前贯穿灯及其装配方法，涉及前贯穿灯技术领域。该前贯穿灯包括外观功能面、灯元件部和固定件，外观功能面和固定件分别位于灯元件部的两端；定位件，其设置于前贯穿灯上，其用于与前保险杠骨架上的定位部可拆卸连接；安装时，定位件位于灯...

本申请提供了一种电池活化方法、装置、电池控制单元及存储介质，方法包括：确定对燃料电池系统内的燃料电池进行第一类型活化操作，获取第一类型活化操作对应的至少一个第一预设工况点，按照各个第一预设工况点对应的功率值由小到大的顺序，控制燃料电池系...

本申请公开了一种混合动力总成和车辆，属于混合动力总成技术领域。所述混合动力总成包括：差速器；驱动电机，与所述差速器动力耦合连接；发电机，通过减速器与所述差速器动力耦合连接；发动机，包括动力耦合连接的曲轴和凸轮轴，所述曲轴通过所述减速器与...

一种凸空间确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：按照车辆行驶方向，对车辆所处位置点、车辆前方N米范围内的可行区域的中点以及车辆前方第N米道路的中点进行排序，得到有序序列；针对有序序列中除最后一个点以外的每个点，计算点到后...

本发明公开了一种基于树结构的自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过当前车辆前方预设范围内的障碍物确定当前道路的可通行区域，生成可通行区域的集合队列；根据集合队列中可通行区域确定每一个区域的级数，并进行编号，根据级数和编号构...

本申请公开了一种双电机扭矩精度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电机扭矩检测技术领域，本申请包括：在接收诊断仪发送的扭矩精度自检指令时，进入自检状态，将第一变速器控制单元与第二变速器控制单元的档位置于1档，将转速分别设置为第一转速和第...

本发明公开了一种转矩估算方法、存储介质和电车，其中，所述转矩估算方法包括：在电机运行过程中，获取电机的q轴目标电流值；根据所述q轴目标电流值和q轴实际电流值，得到q轴电流差值；由所述q轴电流差值和初始转矩值，得到估算转矩值。本发明通过得...

本申请涉及一种用于隐藏式门把手装配的装置及使用方法，涉及汽车零部件装配工具技术领域，包括装配工装，其外侧形状用于与车门外板的开孔形状匹配，内侧形状用于与门把手的外侧形状匹配，装配工装用于设置在门把手的外周，并位于开孔内；间隙控制机构，其...

本发明提出一种电机控制装置及系统，涉及电机控制技术领域，电机控制装置包括：控制驱动板，控制驱动板的一侧设有第一平面地，靠近第一平面地的一侧设有功率模块；母线铜排，母线铜排的第一端连接功率模块，母线铜排的第二端用于连接直流电压源或三相电机...

本申请公开了一种CAN校验和脚本自动生成方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及数据测试技术领域，所述方法通过对CAN数据库中的数据文件进行提取，获得数据配置文件；获取用户配置文件，根据数据配置文件和用户配置文件生成最终配置文件；基于预设...

本申请公开了一种怠速抖动识别方法及设备，涉及车辆NVH技术领域，该方法包括：获取车辆响应部件在预设状态下的振动信号，将同一预设状态下的振动信号划分至同一样本簇中；基于样本簇中振动信号之间的样本距离，确定样本簇中振动信号的局部密度与相对距...

本申请涉及一种非晶铂合金的制备方法，所述非晶铂合金的制备方法包括如下步骤：将过渡金属与铂在惰性气氛围下熔成铸锭；去除所述铸锭表面的氧化层；将所述铸锭进行熔融纺丝，得到非晶铂合金。本申请提供的非晶铂合金，含有大量的过渡金属，其价格低廉，使...