【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机扭矩检测，尤其涉及双电机扭矩精度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在纯电商用车应用中，多采用电驱桥的布置方式，在驱动桥上面布置驱动电动，在加速时提供前进动力，在减速时进行能量回收，然而在电机控制中，零点对性能和效率影响非常大，故需要再动力总成或者整车下线过程中，需要对点击的扭矩精度进行检查，目前在对扭矩精度进行检查时，会通过在电机输出轴上加装负载，使电机达到静态平衡状态，然后测量所加负载产生的扭矩或是通过控制电机的输入电压或电流，使电机加速或减速，在加速或减速过程中测量负载装置所产生的扭矩，然而这些方法要么是只能测量静态或低速状态下的扭矩，无法反映电机在高速或动态过程中的性能，要么测试过程复杂，需要较高的测试精度和稳定性，因此，现有技术中在对电机的扭矩测量中不能均衡测量精度与测量过程的复杂度，因此，亟需一种既能简化测量流程也能够保证测量精度的测量方法。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本...
【技术保护点】
1.一种双电机扭矩精度检测方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收诊断仪发送的扭矩精度自检指令，进入自检状态的步骤之前还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一变速器控制单元与第二变速器控制单元的档位置于1档，使第一电机与第二电机的电机转速分别为第一转速和第二转速的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的实际转速确定所述第一电机的实际扭矩，并根据所述第一电机的实际扭矩与所述第二电机的目标扭矩得到扭矩偏差的步骤包括：
5.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种双电机扭矩精度检测方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收诊断仪发送的扭矩精度自检指令，进入自检状态的步骤之前还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一变速器控制单元与第二变速器控制单元的档位置于1档，使第一电机与第二电机的电机转速分别为第一转速和第二转速的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的实际转速确定所述第一电机的实际扭矩，并根据所述第一电机的实际扭矩与所述第二电机的目标扭矩得到扭矩偏差的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电机的实际转速通过查找转速-扭矩表确定所述第一电机的实际转速对应的实际扭矩的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第一电机发送转速控制模式指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁济凡，陈卫方，李仕成，满全平，王路路，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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